液基细胞全自动制片机制造技术

液基细胞全自动制片机，涉及试验仪器领域，解决了现有制片机价格和耗材昂贵、且手工制片存在效率低、制片质量差的问题。本发明专利技术包括：设置在机座上的移液器吸头盒、标本收集瓶盒、载玻片盒；安装在机座上表面左右两侧的两个Y轴运动机构；支撑框架，其两端分别固定在两个Y轴运动机构上；安装在支撑框架上的X轴运动机构；安装在X轴运动机构上的Z轴运动机构；安装在机座内部的试管架旋转驱动机构；固定在试管架旋转驱动机构上端且位于机座中心通孔中的试管架，试管架的外圈和内圈分别设有多个均匀分布的卡槽；安装在试管架外圈卡槽中的离心管；安装在试管架内圈卡槽中的测试管。本发明专利技术易于操作，安全可靠，节能环保，成本低，制片质量和效率高。

【技术实现步骤摘要】
液基细胞全自动制片机
本技术涉及试验仪器
，具体涉及一种液基细胞全自动制片机。
技术介绍
先进的制片技术的发展不但提高了可读细胞数量，还将以前PAP法涂片中存在的有碍观察阅片诊断的红细胞、粘液及细胞碎片等杂质去除，使细胞呈薄层均匀分布、背景清晰、细胞核清楚可见，从而使被检测的细胞涂片更易被阅片者读阅诊断，有效降低其视力疲劳、提高阅片效果和提高细胞学病变诊断率。目前，现有的全自动制片机价格和耗材昂贵，因此，众多医院还是采用传统的手工制片。但是这种手工制片方法有许多的弊端和不足，由于操作工人的手法不一，操作流程的不规范，容易导致较高的假阳性和假阴性率，并且手工制片效率低下，制片质量差，无法满足日益增长的诊断需求。
技术实现思路
为了解决现有全自动制片机价格和耗材昂贵、且手工制片存在效率低、制片质量差的问题，本技术提供一种液基细胞全自动制片机。本技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：本技术的液基细胞全自动制片机，包括：内部中空的机座、固定在机座上的外罩、安装在外罩前端滑槽中的门，所述机座上表面中心设有通孔，还包括：均设置在机座上表面的移液器吸头盒、标本收集瓶盒、载玻片盒，所述移液器吸头盒中放置移液器吸头，所述标本收集瓶盒中放置标本收集瓶，所述载玻片盒中放置载玻片；分别安装在机座上表面左右两侧的第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构；支撑框架，其两端分别固定在第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构上；安装在支撑框架上的X轴运动机构；安装在X轴运动机构上的Z轴运动机构；安装在机座内部的试管架旋转驱动机构；固定在试管架旋转驱动机构上端的试管架，所述试管架位于机座中心通孔中，所述试管架的外圈和内圈分别设有多个均匀分布的卡槽；安装在试管架外圈卡槽中的离心管；安装在试管架内圈卡槽中的测试管。进一步的，还包括：均设置在机座前表面的开关、USB接口和视频监视器；均设置在机座内部的废液箱、摄像机和控制系统；所述X轴运动机构、Z轴运动机构、第一Y轴运动机构、第二Y轴运动机构、开关、USB接口、视频监视器、摄像机均与控制系统电连接。进一步的，还包括：两端分别固定在支撑框架上的横向导轨，所述X轴运动机构下端安装在横向导轨上。进一步的，所述X轴运动机构包括：X轴移动卡座，所述X轴移动卡座上端两侧分别设有安装孔，所述支撑框架伸入X轴移动卡座上端两侧的两个安装孔中；所述X轴移动卡座下端两侧分别设有安装孔，所述横向导轨伸入X轴移动卡座下端两侧的安装孔中；分别设置在X轴移动卡座前端开口两侧内壁上的Z轴同步齿形带；分别设置在X轴移动卡座前端开口两侧外壁上的燕尾槽；固定在X轴移动卡座内部且与控制系统电连接的X轴移动伺服电机；与X轴移动伺服电机的输出轴通过平键固定相连的X轴移动驱动齿轮；设置在支撑框架上的X轴同步齿形带，所述X轴同步齿形带与X轴移动驱动齿轮相互啮合；启动X轴移动伺服电机驱动X轴移动驱动齿轮转动，通过X轴移动驱动齿轮与X轴同步齿形带之间的啮合作用驱动整个X轴移动卡座在支撑框架上沿X轴移动。进一步的，所述Z轴运动机构包括：Z轴移动卡座；固定在Z轴移动卡座前表面上端且与控制系统电连接的Z轴移动伺服电机；安装在Z轴移动卡座前表面下端的安装孔中的机械手吸附器，所述机械手吸附器上端与Z轴移动伺服电机的输出轴固定相连；设置在机械手吸附器下端的吸管插口，所述吸管插口中安装吸管；分别设置在Z轴移动卡座后表面两侧的燕尾结构，所述燕尾结构与燕尾槽一一对应安装；设置在Z轴移动卡座后表面上端的Z轴移动驱动齿轮，所述Z轴移动驱动齿轮安装在X轴移动卡座下端开口中，Z轴移动驱动齿轮与Z轴同步齿形带相互啮合；启动Z轴移动伺服电机驱动Z轴移动驱动齿轮转动，通过Z轴移动驱动齿轮与Z轴同步齿形带之间的啮合作用驱动整个Z轴移动卡座和机械手吸附器在X轴移动卡座上沿Z轴移动。进一步的，所述第一Y轴运动机构包括：第一Y轴移动卡座、第一Y轴移动伺服电机、第一Y轴移动驱动齿轮、第一齿条和第一直线导轨；所述第一齿条和第一直线导轨均固定在机座上表面左侧，所述第一齿条位于第一直线导轨外侧；所述支撑框架左侧下端固定在第一Y轴移动卡座上；第一Y轴移动卡座下端一侧安装在第一直线导轨上，第一Y轴移动卡座下端另一侧设置成开口形式，第一Y轴移动伺服电机固定在第一Y轴移动卡座开口内部，第一Y轴移动伺服电机与控制系统电连接，第一Y轴移动驱动齿轮与第一Y轴移动伺服电机的输出轴通过平键固定相连，第一Y轴移动驱动齿轮与第一齿条之间相互啮合；启动第一Y轴移动伺服电机驱动第一Y轴移动驱动齿轮转动，通过第一Y轴移动驱动齿轮与第一齿条之间的啮合作用驱动整个第一Y轴移动卡座在第一直线导轨上沿Y轴方向移动。进一步的，所述第二Y轴运动机构包括：第二Y轴移动卡座、第二Y轴移动伺服电机、第二Y轴移动驱动齿轮、第二齿条和第二直线导轨；所述第二齿条和第二直线导轨均固定在机座上表面右侧，所述第二齿条位于第二直线导轨外侧；所述支撑框架右侧下端固定在第二Y轴移动卡座上；第一Y轴移动卡座下端一侧安装在第二直线导轨上，第二Y轴移动卡座下端另一侧设置成开口形式，第二Y轴移动伺服电机固定在第二Y轴移动卡座开口内部，第二Y轴移动伺服电机与控制系统电连接，第二Y轴移动驱动齿轮与第二Y轴移动伺服电机的输出轴固定相连，第二Y轴移动驱动齿轮与第二齿条之间相互啮合；启动第二Y轴移动伺服电机驱动第二Y轴移动驱动齿轮转动，通过第二Y轴移动驱动齿轮与第二齿条之间的啮合作用驱动整个第二Y轴移动卡座在第二直线导轨上沿Y轴方向移动。进一步的，所述试管架旋转驱动机构包括：立轴、第一球轴承、主动齿轮、被动齿轮、旋转伺服电机、第二球轴承、止推轴承、旋转伺服电机固定座和轴承座；旋转伺服电机固定座和轴承座均固定在机座内部；试管架固定在立轴上端；止推轴承、第二球轴承、主动齿轮、第一球轴承由下至上依次安装在立轴下端；立轴下端外径与止推轴承内孔过渡配合，止推轴承下端面与机座内部的轴承座接触，止推轴承主要承受轴向力，止推轴承上端面与第二球轴承内圈接触，第二球轴承内孔、第一球轴承内孔均与立轴外径过渡配合，第二球轴承和第一球轴承均与立轴一起转动，第二球轴承外径、第一球轴承外径均与机座内部的轴承座固连；主动齿轮安装在第二球轴承和第一球轴承之间，主动齿轮内径与立轴外径动配合；旋转伺服电机固定在机座内部的旋转伺服电机固定座上，旋转伺服电机与控制系统电连接；主动齿轮与被动齿轮相啮合，旋转主动齿轮内孔与旋转伺服电机轴紧配合；当旋转伺服电机旋转时，通过被动齿轮带动主动齿轮一起旋转，被动齿轮与主动齿轮啮合转动，带动立轴转动，同时带动立轴上的试管架一起转动。进一步的，所述载玻片盒中设有电阻丝。进一步的，还包括设置在机座中心通孔外圈的圆环。本技术的有益效果是：本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.液基细胞全自动制片机，包括：内部中空的机座、固定在机座上的外罩、安装在外罩前端滑槽中的门，所述机座上表面中心设有通孔，其特征在于，还包括：/n均设置在机座上表面的移液器吸头盒、标本收集瓶盒、载玻片盒，所述移液器吸头盒中放置移液器吸头，所述标本收集瓶盒中放置标本收集瓶，所述载玻片盒中放置载玻片；/n分别安装在机座上表面左右两侧的第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构；/n支撑框架，其两端分别固定在第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构上；/n安装在支撑框架上的X轴运动机构；/n安装在X轴运动机构上的Z轴运动机构；/n安装在机座内部的试管架旋转驱动机构；/n固定在试管架旋转驱动机构上端的试管架，所述试管架位于机座中心通孔中，所述试管架的外圈和内圈分别设有多个均匀分布的卡槽；/n安装在试管架外圈卡槽中的离心管；/n安装在试管架内圈卡槽中的测试管。/n

【技术特征摘要】
1.液基细胞全自动制片机，包括：内部中空的机座、固定在机座上的外罩、安装在外罩前端滑槽中的门，所述机座上表面中心设有通孔，其特征在于，还包括：
均设置在机座上表面的移液器吸头盒、标本收集瓶盒、载玻片盒，所述移液器吸头盒中放置移液器吸头，所述标本收集瓶盒中放置标本收集瓶，所述载玻片盒中放置载玻片；
分别安装在机座上表面左右两侧的第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构；
支撑框架，其两端分别固定在第一Y轴运动机构和第二Y轴运动机构上；
安装在支撑框架上的X轴运动机构；
安装在X轴运动机构上的Z轴运动机构；
安装在机座内部的试管架旋转驱动机构；
固定在试管架旋转驱动机构上端的试管架，所述试管架位于机座中心通孔中，所述试管架的外圈和内圈分别设有多个均匀分布的卡槽；
安装在试管架外圈卡槽中的离心管；
安装在试管架内圈卡槽中的测试管。


2.根据权利要求1所述的液基细胞全自动制片机，其特征在于，还包括：
均设置在机座前表面的开关、USB接口和视频监视器；
均设置在机座内部的废液箱、摄像机和控制系统；
所述X轴运动机构、Z轴运动机构、第一Y轴运动机构、第二Y轴运动机构、开关、USB接口、视频监视器、摄像机均与控制系统电连接。


3.根据权利要求2所述的液基细胞全自动制片机，其特征在于，还包括：
两端分别固定在支撑框架上的横向导轨，所述X轴运动机构下端安装在横向导轨上。


4.根据权利要求3所述的液基细胞全自动制片机，其特征在于，所述X轴运动机构包括：
X轴移动卡座，所述X轴移动卡座上端两侧分别设有安装孔，所述支撑框架伸入X轴移动卡座上端两侧的两个安装孔中；所述X轴移动卡座下端两侧分别设有安装孔，所述横向导轨伸入X轴移动卡座下端两侧的安装孔中；
分别设置在X轴移动卡座前端开口两侧内壁上的Z轴同步齿形带；
分别设置在X轴移动卡座前端开口两侧外壁上的燕尾槽；
固定在X轴移动卡座内部且与控制系统电连接的X轴移动伺服电机；
与X轴移动伺服电机的输出轴通过平键固定相连的X轴移动驱动齿轮；
设置在支撑框架上的X轴同步齿形带，所述X轴同步齿形带与X轴移动驱动齿轮相互啮合；
启动X轴移动伺服电机驱动X轴移动驱动齿轮转动，通过X轴移动驱动齿轮与X轴同步齿形带之间的啮合作用驱动整个X轴移动卡座在支撑框架上沿X轴移动。


5.根据权利要求4所述的液基细胞全自动制片机，其特征在于，所述Z轴运动机构包括：
Z轴移动卡座；
固定在Z轴移动卡座前表面上端且与控制系统电连接的Z轴移动伺服电机；
安装在Z轴移动卡座前表面下端的安装孔中的机械手吸附器，所述机械手吸附器上端与Z轴移动伺服电机的输出轴固定相连；
设置在机械手吸附器下端的吸管插口，所述吸管插口中安装吸管；
分别设置在Z轴移动卡座后表面两侧的燕尾结构，所述燕尾结构与燕尾槽一一对应安装；
设置在Z轴移动卡座后表面上端的Z轴移动驱动齿轮，所述Z轴移动驱动齿轮安装在X轴移动卡座下端开口中，Z轴移动驱动齿轮与Z轴同步齿形带相互啮合；
启动Z轴移动伺服电机驱动Z轴移动驱动齿轮转动，通过Z轴移动驱动齿轮与Z轴同步齿形带之间的啮合作用驱动整个Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：万怡春，毛艳，
申请(专利权)人：吉林万方医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22