基于液基薄层细胞技术的液基细胞全自动染色机制造技术

基于液基薄层细胞技术的液基细胞全自动染色机，涉及精密试验仪器领域，包括机座；与机座一侧活动连接的上盖；固定在机座一侧的第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸均与上盖两侧内壁固定；以机座中心为圆心圆周均布在机座上表面的多个染色盒座；放置在染色盒座中的染色盒；安装在机座中心通孔中的立轴；安装在机座内部的旋转机构，旋转机构与立轴下端相连，旋转机构能带动立轴绕自身轴线旋转；滑动安装在立轴上的升降机构，升降机构能沿立轴上下移动；固定在升降机构上的载玻片盒，载玻片盒中放置载玻片。本发明专利技术具有易于操作、安全可靠、节能环保、成本低廉、染色效率高、效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】
基于液基薄层细胞技术的液基细胞全自动染色机
本专利技术涉及精密试验仪器
，具体涉及一种基于液基薄层细胞技术的液基细胞全自动染色机。
技术介绍
目前，在细胞染色方面，众多医院主要采用传统的手工染色方式，这种手工染色方式存在许多弊端和不足，例如耗费时间长，效率低下，同时，染色质量根据个人的经验不同有很大差异，很难满足国内日益增长的染色需求。
技术实现思路
为了解决现有采用手工实现细胞染色所存在的耗时长、效率低、质量不稳定、效果不好的问题，本专利技术提供一种基于液基薄层细胞技术的液基细胞全自动染色机。本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：本专利技术的基于液基薄层细胞技术的液基细胞全自动染色机，包括：机座；与机座一侧活动连接的上盖；固定在机座一侧的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均与上盖两侧内壁固定；以机座中心为圆心圆周均布在机座上表面的多个染色盒座；放置在染色盒座中的染色盒；放置在染色盒内的染色液体；安装在机座中心通孔中的立轴；安装在机座内部的旋转机构，所述旋转机构与立轴下端相连，所述旋转机构能带动立轴绕自身轴线旋转；滑动安装在立轴上的升降机构，升降机构能沿立轴上下移动；固定在升降机构上的载玻片盒，所述载玻片盒中放置载玻片。进一步的，还包括安装在机座外侧面的开关和控制显示屏、安装在机座内部的控制系统，所述控制系统分别与开关、控制显示屏、升降机构、旋转机构、第一气缸和第二气缸电连接。r>进一步的，所述旋转机构包括：均固定在机座内部的轴承座和电机座；由下至上依次安装在立轴下端的止推轴承、第一球轴承、旋转被动齿轮和第二球轴承，所述立轴下端外径与止推轴承内孔过渡配合，止推轴承下端面与轴承座接触，止推轴承上端面与第一球轴承内圈下端面接触，第一球轴承内孔和第二球轴承内孔均与立轴外径过渡配合，第一球轴承内圈和第二球轴承内圈均与立轴一起转动，第一球轴承外径和第二球轴承外径均与轴承座固连，旋转被动齿轮内径与立轴外径动配合；固定在电机座上且与控制系统电连接的旋转伺服电机；与旋转被动齿轮相啮合的旋转主动齿轮，所述旋转主动齿轮内孔与旋转伺服电机的输出轴紧配合；由上至下依次固定在立轴上的第一传感器、识别系统和第二传感器；第一传感器、识别系统和第二传感分别与控制系统电连接。进一步的，所述立轴外径上设有立轴键槽，旋转被动齿轮内孔上设有旋转被动齿轮键槽，在立轴键槽上和旋转被动齿轮键槽上安装第一平键，第一平键两侧面一半与立轴键槽过渡配合，第一平键两侧面另一半与旋转被动齿轮键槽的侧面动配合。进一步的，所述旋转伺服电机的输出轴外径上设置有输出轴键槽，旋转主动齿轮内孔上设置有旋转主动齿轮键槽，在输出轴键槽上和旋转主动齿轮键槽上安装第二平键，第二平键两侧面一半与输出轴键槽过渡配合，第二平键两侧面另一半与旋转主动齿轮键槽的侧面动配合，由第二平键传递扭矩，第二平键起到旋转伺服电机的输出轴与旋转主动齿轮圆周转动固定作用。进一步的，所述旋转机构还包括：安装在立轴上的光电编码器；所述光电编码器与控制系统电连接。进一步的，所述升降机构包括：固定在立轴上端外壁上的升降导轨齿条；通过升降主动齿轮安装在立轴上端的载玻片升降滑架；固定在载玻片升降滑架上且与控制系统电连接的升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出轴与升降主动齿轮紧配合，升降主动齿轮与升降导轨齿条相互啮合；固定在载玻片升降滑架上的载玻片支架；垂直固定在载玻片支架另一端的载玻片盒固定杆，所述载玻片盒固定杆另一端设有燕尾槽，所述载玻片盒上端设有燕尾结构，所述载玻片盒通过燕尾结构卡固在载玻片盒固定杆的燕尾槽中；通过升降伺服电机驱动载玻片盒上下移动或抖动。进一步的，还包括安装在机座内部的废液箱。本专利技术的有益效果是：本专利技术针对现有技术存在的不足，设计了一种集机械、电气、气动及程序控制为一体的精密仪器，专门设计了载玻片盒、升降机构和旋转机构，通过立轴旋转到每个染色槽转角定位、载玻片支架高频振动、载玻片在染色盒染色液体中停留不同时间的设计，将涂有均匀细胞的6-10个载玻片装入载玻片盒内，运行仪器，自动识别载玻片和对应的染色液体，载玻片自动分别进入对应的每种染色液体，且可以摇动使染色均匀稳定，染色时间和振幅可调整可控制，染色过程实现了全自动化，染色效果良好，性能稳定。本专利技术克服了人工染色质量不稳定、效果不佳的缺点，去除了人工操作误差因素，极大地提高了液基细胞试剂的染色效能和质量。本专利技术实现了细胞染色的自动化，操作安全方便，废旧染色液体统一处理，仪器操作时封闭，使用无污染，具有易于操作、安全可靠、节能环保、成本低廉的优点。本专利技术染色质量得到了显著提高，染色效率比人工染色提高20倍以上，适用于国内大中小医院的细胞染色工作，填补了国内该领域的技术空白。附图说明图1为本专利技术的基于液基薄层细胞技术的液基细胞全自动染色机的结构示意图。图2为本专利技术的基于液基薄层细胞技术的液基细胞全自动染色机的侧面结构示意图。图3为升降导轨齿条与载玻片升降滑架之间的位置关系示意图。图4为升降机构内部示意图。图5为升降机构内部示意图。图6为旋转被动齿轮与立轴连接关系示意图。图7为图6所示的旋转被动齿轮与立轴连接关系的剖视图。图中，1、第一传感器，2、载玻片盒，3、载玻片，4、染色盒，5、机座，6、开关，7、第二传感器，8、立轴，9、控制显示屏，10、染色盒座，11、升降导轨齿条，12、升降伺服电机，13、第一气缸，14、上盖，15、载玻片支架，16、第二气缸，17、止推轴承，18、第一球轴承，19、旋转被动齿轮，20、旋转伺服电机，21、旋转主动齿轮，22、第二球轴承，23、识别系统，24、载玻片升降滑架，25、载玻片盒固定杆，26、升降主动齿轮，27、立轴键槽，28、旋转被动齿轮键槽，29、第一平键。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。如图1至图3所示，本专利技术的基于液基薄层细胞技术的液基细胞全自动染色机，主要包括：载玻片盒2、载玻片3、多个染色盒4、机座5、开关6(标准件)、立轴8、控制显示屏9、多个染色盒座10、第一气缸13(标准件)、上盖14、第二气缸16(标准件)、废液箱、升降机构、旋转机构和控制系统。机座5为方体结构，内部中空，机座5上表面中心设置有通孔，上表面设置有环形凹槽。上盖14为透明方盒，内部敞开，上盖14后侧与机座5后侧活动连接，第一气缸13和第二气缸16下端均通过螺栓固定在机座5后侧，并且第一气缸13和第二气缸16上端均与上盖14的两侧内壁固定相连。启动第一气缸13和第二气缸16，第一气缸13和第二气缸16的伸缩杆同时向上伸长或者向下缩回时，可以带动上盖14打开或者关闭。多个染色盒座10以机座5的中心为圆心360度圆周均匀分布在机座5上表面环形凹槽中。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于液基薄层细胞技术的液基细胞全自动染色机，其特征在于，包括：/n机座；/n与机座一侧活动连接的上盖；/n固定在机座一侧的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均与上盖两侧内壁固定；/n以机座中心为圆心圆周均布在机座上表面的多个染色盒座；/n放置在染色盒座中的染色盒；/n放置在染色盒内的染色液体；/n安装在机座中心通孔中的立轴；/n安装在机座内部的旋转机构，所述旋转机构与立轴下端相连，所述旋转机构能带动立轴绕自身轴线旋转；/n滑动安装在立轴上的升降机构，升降机构能沿立轴上下移动；/n固定在升降机构上的载玻片盒，所述载玻片盒中放置载玻片。/n

【技术特征摘要】
1.基于液基薄层细胞技术的液基细胞全自动染色机，其特征在于，包括：
机座；
与机座一侧活动连接的上盖；
固定在机座一侧的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均与上盖两侧内壁固定；
以机座中心为圆心圆周均布在机座上表面的多个染色盒座；
放置在染色盒座中的染色盒；
放置在染色盒内的染色液体；
安装在机座中心通孔中的立轴；
安装在机座内部的旋转机构，所述旋转机构与立轴下端相连，所述旋转机构能带动立轴绕自身轴线旋转；
滑动安装在立轴上的升降机构，升降机构能沿立轴上下移动；
固定在升降机构上的载玻片盒，所述载玻片盒中放置载玻片。


2.根据权利要求1所述的基于液基薄层细胞技术的液基细胞全自动染色机，其特征在于，还包括安装在机座外侧面的开关和控制显示屏、安装在机座内部的控制系统，所述控制系统分别与开关、控制显示屏、升降机构、旋转机构、第一气缸和第二气缸电连接。


3.根据权利要求2所述的基于液基薄层细胞技术的液基细胞全自动染色机，其特征在于，所述旋转机构包括：
均固定在机座内部的轴承座和电机座；
由下至上依次安装在立轴下端的止推轴承、第一球轴承、旋转被动齿轮和第二球轴承，所述立轴下端外径与止推轴承内孔过渡配合，止推轴承下端面与轴承座接触，止推轴承上端面与第一球轴承内圈下端面接触，第一球轴承内孔和第二球轴承内孔均与立轴外径过渡配合，第一球轴承内圈和第二球轴承内圈均与立轴一起转动，第一球轴承外径和第二球轴承外径均与轴承座固连，旋转被动齿轮内径与立轴外径动配合；
固定在电机座上且与控制系统电连接的旋转伺服电机；
与旋转被动齿轮相啮合的旋转主动齿轮，所述旋转主动齿轮内孔与旋转伺服电机的输出轴紧配合；
由上至下依次固定在立轴上的第一传感器、识别系统和第二传感器；第一传感器、识别系统和第二传感分别与控制系统电连接。
<...

【专利技术属性】
技术研发人员：万怡春，欧阳博，
申请(专利权)人：吉林万方医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22