一种用于谐波减速机的寿命测试工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于谐波减速机的寿命测试工装，包括检测台、电机座和连接轴；检测台：下表面固定有底座，所述检测台的上表面的右端固定有竖直方向的固定板，所述固定板的上端固定有矩形的框架，所述框架的外侧设有封闭罩，所述封闭罩为右端和下端敞口的空心壳体，所述封闭罩的外侧面设有PLC控制器；电机座：安装在固定板的左侧面，所述电机座的内侧设有伺服电机，所述检测台的上表面设有平移组件，所述平移组件的上方设有安装座，所述安装座的内侧设有谐波减速机，所述谐波减速机的输入端与伺服电机的输出轴通过联轴器进行连接，本用于谐波减速机的寿命测试工装，可快速进行谐波减速机的安装，调整速度快，方便进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种用于谐波减速机的寿命测试工装
本技术涉及谐波减速机测试
，具体为一种用于谐波减速机的寿命测试工装。
技术介绍
谐波传动是20世纪50年代为适应航天技术发展而来的一种新型机械传动方式，它体积小、重量轻、减速比大、反向间隙小。目前已经广泛应用于高精度机床、检测设备和机器人领域。与传统的渐开线行星齿轮传动相比，同样速比下，谐波传动的轴向尺寸小，结构紧凑，零部件数量少，可靠性高。谐波传动属于精密传动，所以对实验装置的精度要求也比较高，否则会使测试结果出现偏差。寿命测试需要将谐波减速机、电机等同轴安装，现有的工装连接复杂，调整速度慢，同时检测容易受干扰。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于谐波减速机的寿命测试工装，可快速进行谐波减速机的安装，调整速度快，方便进行检测，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于谐波减速机的寿命测试工装，包括检测台、电机座和连接轴；检测台：下表面固定有底座，所述检测台的上表面的右端固定有竖直方向的固定板，所述固定板的上端固定有矩形的框架，所述框架的外侧设有封闭罩，所述封闭罩为右端和下端敞口的空心壳体，所述封闭罩的外侧面设有PLC控制器；电机座：安装在固定板的左侧面，所述电机座的内侧设有伺服电机，所述检测台的上表面设有平移组件，所述平移组件的上方设有安装座，所述安装座的内侧设有谐波减速机，所述谐波减速机的输入端与伺服电机的输出轴通过联轴器进行连接；连接轴：与谐波减速机的输出轴连接，所述连接轴的侧面设有轴向的轴槽，所述连接轴的外侧活动套接有套管，所述套管的内侧面固定有与轴槽滑动配合的轴键，所述套管的左端设有负载架；其中：还包括变频器，所述变频器安装在检测台的上表面，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器的输出端通过变频器与伺服电机的输入端电连接。进一步的，所述电机座包括夹板、长轴和锁紧螺母，所述夹板的右端固定有横向的长轴，所述长轴右端穿过固定板边缘位置的轴孔，所述长轴的外侧端螺纹连接有锁紧螺母，所述伺服电机处在固定板和夹板之间，通过夹板和固定板实现对伺服电机的夹持固定，方便调节位置。进一步的，所述平移组件包括轴座、螺杆、滑座和步进电机，所述轴座的轴孔内设有螺杆，所述螺杆的右端延伸至固定板下端的轴孔内，所述螺杆穿过滑座中部的螺孔，所述固定板的侧面固定有步进电机，所述步进电机的输出轴与螺杆的右端固定相连，所述安装座固定在滑座的上表面，通过平移组件带动安装座和谐波减速器进行水平移动，方便进行安装。进一步的，所述安装座包括外壳、温度传感器和振动传感器，所述谐波减速机处在外壳的内侧，所述温度传感器和振动传感器设在外壳内侧面的安装槽内，所述温度传感器和振动传感器的输出端分别与PLC控制器的输入端电连接，通过对温度和震动的检测反馈谐波减速机疲劳程度。进一步的，还包括把手和滚轮，所述把手固定在封闭罩的上表面，所述滚轮设在封闭罩的下表面，且滚轮与框架上侧水平部分的滑槽滑动连接，通过封闭罩进行隔离，减少外界温度和噪音对检测结果的干扰。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本用于谐波减速机的寿命测试工装，具有以下好处：1、本用于谐波减速机的寿命测试工装，方便谐波减速机的快速安装，以谐波减速机的位置为参照，输入部分调节伺服电机在电机座内的位置，输出部分通过连接轴和套管以插接的方式进行连接，稳定快速，有利于多轴同心的快速调整，降低操控难度；2、通过平移组件带动安装座和谐波减速机进行平行移动，安装座内置温度传感器和振动传感器，通过对温度和震动的检测实时反馈谐波减速机的疲劳程度；3、由于内置传感器，外侧通过可平移的封闭罩和固定板配合，实现封闭作用，降低对检测结果的干扰。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术局部剖面结构示意图。图中：1检测台、101底座、102固定板、2框架、3封闭罩、4PLC控制器、5电机座、501夹板、502长轴、503锁紧螺母、6伺服电机、7平移组件、701轴座、702螺杆、703滑座、704步进电机、8联轴器、9安装座、901外壳、902温度传感器、903振动传感器、10谐波减速机、11连接轴、12轴槽、13套管、14负载架、15把手、16滚轮、17变频器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种用于谐波减速机的寿命测试工装，包括检测台1、电机座5和连接轴11；检测台1：下表面固定有底座101，检测台1的上表面的右端固定有竖直方向的固定板102，固定板102的上端固定有矩形的框架2，框架2的外侧设有封闭罩3，封闭罩3为右端和下端敞口的空心壳体，封闭罩3的外侧面设有PLC控制器4；还包括把手15和滚轮16，把手15固定在封闭罩3的上表面，滚轮16设在封闭罩3的下表面，且滚轮16与框架2上侧水平部分的滑槽滑动连接；由于内置传感器，外侧通过可平移的封闭罩3和固定板102配合，实现封闭作用，降低对检测结果的干扰；电机座5：安装在固定板102的左侧面，电机座5的内侧设有伺服电机6，检测台1的上表面设有平移组件7，平移组件7的上方设有安装座9，安装座9的内侧设有谐波减速机10，谐波减速机10的输入端与伺服电机6的输出轴通过联轴器8进行连接；电机座5包括夹板501、长轴502和锁紧螺母503，夹板501的右端固定有横向的长轴502，长轴502右端穿过固定板102边缘位置的轴孔，长轴502的外侧端螺纹连接有锁紧螺母503，伺服电机6处在固定板102和夹板501之间；平移组件7包括轴座701、螺杆702、滑座703和步进电机704，轴座701的轴孔内设有螺杆702，螺杆702的右端延伸至固定板102下端的轴孔内，螺杆702穿过滑座703中部的螺孔，固定板102的侧面固定有步进电机704，步进电机704的输出轴与螺杆702的右端固定相连，安装座9固定在滑座703的上表面；通过平移组件7带动安装座9和谐波减速机10进行平行移动，安装座9内置温度传感器902和振动传感器903，通过对温度和震动的检测实时反馈谐波减速机10的疲劳程度；安装座9包括外壳901、温度传感器902和振动传感器903，谐波减速机10处在外壳901的内侧，温度传感器902和振动传感器903设在外壳901内侧面的安装槽内，温度传感器902和振动传感器903的输出端分别与PLC控制器4的输入端电连接；连接轴11：与谐波减速机10的输出轴连接，连接轴11的侧面设有轴向的轴槽12，连接轴11的外侧活动套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于谐波减速机的寿命测试工装，其特征在于：包括检测台（1）、电机座（5）和连接轴（11）；/n检测台（1）：下表面固定有底座（101），所述检测台（1）的上表面的右端固定有竖直方向的固定板（102），所述固定板（102）的上端固定有矩形的框架（2），所述框架（2）的外侧设有封闭罩（3），所述封闭罩（3）为右端和下端敞口的空心壳体，所述封闭罩（3）的外侧面设有PLC控制器（4）；/n电机座（5）：安装在固定板（102）的左侧面，所述电机座（5）的内侧设有伺服电机（6），所述检测台（1）的上表面设有平移组件（7），所述平移组件（7）的上方设有安装座（9），所述安装座（9）的内侧设有谐波减速机（10），所述谐波减速机（10）的输入端与伺服电机（6）的输出轴通过联轴器（8）进行连接；/n连接轴（11）：与谐波减速机（10）的输出轴连接，所述连接轴（11）的侧面设有轴向的轴槽（12），所述连接轴（11）的外侧活动套接有套管（13），所述套管（13）的内侧面固定有与轴槽（12）滑动配合的轴键，所述套管（13）的左端设有负载架（14）；/n其中：还包括变频器（17），所述变频器（17）安装在检测台（1）的上表面，所述PLC控制器（4）的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器（4）的输出端通过变频器（17）与伺服电机（6）的输入端电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于谐波减速机的寿命测试工装，其特征在于：包括检测台（1）、电机座（5）和连接轴（11）；
检测台（1）：下表面固定有底座（101），所述检测台（1）的上表面的右端固定有竖直方向的固定板（102），所述固定板（102）的上端固定有矩形的框架（2），所述框架（2）的外侧设有封闭罩（3），所述封闭罩（3）为右端和下端敞口的空心壳体，所述封闭罩（3）的外侧面设有PLC控制器（4）；
电机座（5）：安装在固定板（102）的左侧面，所述电机座（5）的内侧设有伺服电机（6），所述检测台（1）的上表面设有平移组件（7），所述平移组件（7）的上方设有安装座（9），所述安装座（9）的内侧设有谐波减速机（10），所述谐波减速机（10）的输入端与伺服电机（6）的输出轴通过联轴器（8）进行连接；
连接轴（11）：与谐波减速机（10）的输出轴连接，所述连接轴（11）的侧面设有轴向的轴槽（12），所述连接轴（11）的外侧活动套接有套管（13），所述套管（13）的内侧面固定有与轴槽（12）滑动配合的轴键，所述套管（13）的左端设有负载架（14）；
其中：还包括变频器（17），所述变频器（17）安装在检测台（1）的上表面，所述PLC控制器（4）的输入端与外部电源的输出端电连接，所述PLC控制器（4）的输出端通过变频器（17）与伺服电机（6）的输入端电连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于谐波减速机的寿命测试工装，其特征在于：所述电机座（5）包括夹板（501）、长轴（502）和锁紧螺母（503），所述夹板（501）的右端...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，
申请(专利权)人：青岛丰光精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37