一种基于大数据的牙科的自动填充装置及控制方法制造方法及图纸

一种基于大数据的牙科的自动填充装置，属于牙科领域，包括固定部件、摆动装置、填充装置；所述固定部件包括固定套，所述固定套顶部设置有凹槽，底部位置设置有沟槽，所述凹槽两侧均设置若干第一气缸，所述第一气缸呈相同的间隔分布于所述固定套的顶部；所述摆动装置包括导杆，所述导杆一端与连接套配合，另一端与第二气缸连接，所述连接套与驱动电机的输出端配合，所述第二气缸连接伸缩杆，所述伸缩杆与填充装置连接。本装置既可用于自动填充口腔上部的牙齿，又可自动填充口腔下部的牙齿，具备全能性使用，而且固定装置在使用时，减轻了用户使用此装置时的劳累程度。户使用此装置时的劳累程度。户使用此装置时的劳累程度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于大数据的牙科的自动填充装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及牙科领域，尤其涉及一种基于大数据的牙科的自动填充装置及控制方法。

技术介绍

[0002]口腔种植技术是修复牙列缺损及牙列缺失的有效手段之一，尤其是在临床实际操作中，作为临床常见口腔类疾病之一，牙体牙髓疾病的发病率呈逐年递增趋势，以咀嚼疼痛、牙根疼痛及牙齿疼痛为典型临床表现，直接影响患者生活质量及正常口腔功能。在现有的技术中，大多数还是需要使用人工通过填充装置来完成对患者的牙齿进行填充，在此过程中，医生们需要长时间操作，工作强度较高，而且人为操作存在较高的失误率，万一失误不仅会给患者带来较为不好的治疗体验，还有可能填充装置温度过高造成骨组织不可逆转地被破坏，影响治疗效果。而且，在人类口腔这种狭小、半封闭空间里,手工进行大量重复、费力的微细操作,人眼视觉偏差、人手定位控制误差很难避免,导致临床牙体预备精度差、效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了现有技术的不足，提供了一种基于大数据的牙科的自动填充装置及控制方法。旨在补充牙洞时，在进行自动化一体化运行，代替人工填充，使得更精确进行填充，提供更好用户的体验。
[0004]为达上述目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0005]本专利技术第一方面提供了一种基于大数据的牙科的自动填充装置，包括固定部件、摆动装置、填充装置；
[0006]所述固定部件包括固定套，所述固定套顶部设置有凹槽，底部位置设置有沟槽，所述凹槽两侧均设置若干第一气缸，所述第一气缸呈相同的间隔分布于所述固定套的顶部；
[0007]所述摆动装置包括导杆，所述导杆一端与连接套配合，另一端与第二气缸连接，所述连接套与驱动电机的输出端配合，所述第二气缸连接伸缩杆，所述伸缩杆与填充装置连接。
[0008]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述填充装置分为三个区域，第一区域为储存室，第二区域为送料部，第三区域为出料部位。
[0009]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述第一气缸的输出端均连接贴合块，所述贴合块与凹槽侧面形成的区域设置软垫。
[0010]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述储存室设置有推杆，所述推杆的一端与储存室的出口进行滑动配合，另一端与第三气缸进行固定配合。
[0011]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述送料部设置有第一管体与第二管体的双管结构，第一管体设置于第二管体的内侧，第一管体与第二管体形成的间隙通入气体，所述气体由气管通入，所述气管设置于填充装置的侧部。
[0012]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述出料部位包括螺旋叶与出料口，储存室中的填充料由螺旋叶带动旋转从出料口中流出。
[0013]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述第二气缸设置于所述固定套的内部且所述填充装置在所述固定套的沟槽内做运动。
[0014]本专利技术第二方面提供了一种基于大数据的牙科的自动填充装置的控制方法，应用于任一所述的基于大数据的牙科的自动填充装置，其中包括以下步骤：
[0015]获取人体口腔牙齿的形状信息；
[0016]通过分析所述人体口腔牙齿的形状信息建立牙齿的三维模型，生成模型信息；
[0017]根据所述模型信息计算牙齿之间的咬合部位的咬合信息，得出预设信息；
[0018]将实际的填充信息与预设信息对比，得出偏差率；
[0019]判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；
[0020]若大于，则生成补偿信息；
[0021]将所述补偿信息传输至抛磨终端。
[0022]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，还包括以下步骤：
[0023]获取牙齿中牙洞的形状信息；
[0024]根据所述牙齿中牙洞的形状信息建立牙洞三维模型，生成模型信息；
[0025]通过分析所述三维模型计算出填充牙洞缺口的填充量，得出填充量信息；
[0026]根据所述填充量信息确定摆动装置的运动轨迹，生成轨迹信息；
[0027]利用所述轨迹信息建立填充时的运动模型，生成模型信息；
[0028]摆动装置按照所述模型信息进行运动。
[0029]进一步地，本专利技术的一个较佳实施例中，所述的咬合信息包括牙齿的长度、宽度、高度、咬合处的咬合面积一种或多种以上的组合。
[0030]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：
[0031](1)利用贴合块上设置的压力传感器根据牙齿在贴合块的压力分布情况，从而通过多个方位的面积的结合来建立牙齿的三维模型，得出牙齿咬合时的咬合信息如咬合的面积、咬合点在三维空间中的坐标，从而使得填充时更加准确，提高工作效率。
[0032](2)通过气缸连接贴合块，而贴合块设置的材料为硅胶，不仅为装置运行提供基础，而且可以适应不同用户的口腔模型进行随意变换，以及固定时不伤害牙齿，给用户更好的体验效果。
[0033](3)利用填充装置上安装的摄像头，利用光谱技术，根据不同色光反射的影像从而建立牙洞的三维模型，整个装置而言，自动化程度高，代替人工肉眼观察填充，填充更加准确，提升用户体验。
[0034](4)填充装置始终在固定套的沟槽内部运行，无论用户头部如何移动，都是始终以某个点(驱动电机的中心点、整个装置的中心点)为基准点，一方面避免头部移动产生不好的治疗效果，另一方面可在多个方向进行移动，为填充牙洞增加运行基础。
[0035](5)本装置既可用于自动填充口腔上部的牙齿，又可自动填充口腔下部的牙齿，具备全能性使用，而且固定装置在使用时，减轻了用户使用此装置时的劳累程度。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
[0037]图1示出了装置的整体结构示意图；
[0038]图2示出了固定部件的结构示意图；
[0039]图3示出了摆动装置的结构示意图；
[0040]图4示出了填充装置的结构示意图；
[0041]图5示出了获取牙齿形状的方法流程图；
[0042]图6示出了获取填充量的具体方法流程图；
[0043]图中：
[0044]1.固定部件，2.摆动装置，3.填充装置，101.固定套，102.第一气缸，103.贴合块，201.导杆，202.连接套，203.第二气缸，204.驱动电机，205.伸缩杆，301.储存室，302.送料部，303.出料部位，3011.推杆，3012.第三气缸，3021.第一管体，3022.第二管体，3023.气管，3031.螺旋叶，3032.夹头。
具体实施方式
[0045]为了能够更加清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的牙科的自动填充装置，其特征在于，包括固定部件、摆动装置、填充装置；所述固定部件包括固定套，所述固定套顶部设置有凹槽，底部位置设置有沟槽，所述凹槽两侧均设置若干第一气缸，所述第一气缸呈相同的间隔分布于所述固定套的顶部；所述摆动装置包括导杆，所述导杆一端与连接套配合，另一端与第二气缸连接，所述连接套与驱动电机的输出端配合，所述第二气缸连接伸缩杆，所述伸缩杆与填充装置连接。2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的牙科的自动填充装置，其特征在于，所述填充装置分为三个区域，第一区域为储存室，第二区域为送料部，第三区域为出料部位。3.根据权利要求1所述的一种基于大数据的牙科的自动填充装置，其特征在于，所述第一气缸的输出端均连接贴合块，所述贴合块与凹槽侧面形成的区域设置软垫。4.根据权利要求2所述的一种基于大数据的牙科的自动填充装置，其特征在于，所述储存室设置有推杆，所述推杆的一端与储存室的出口进行滑动配合，另一端与第三气缸进行固定配合。5.根据权利要求2所述的一种基于大数据的牙科的自动填充装置，其特征在于，所述送料部设置有第一管体与第二管体的双管结构，第一管体设置于第二管体的内侧，第一管体与第二管体形成的间隙通入气体，所述气体由气管通入，所述气管设置于填充装置的侧部。6.根据权利要求2所述的一种基于大数据的牙科的自动填充装置，其特征在于，所述出料部位包括螺旋叶与出料口，储存室中的填...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢扬建，
申请(专利权)人：苏州苏穗绿梦生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：