本发明专利技术公开了一种罐笼光栅安全检测装置，属于矿井罐笼技术领域，包括上盘，所述上盘下端固定连接有笼壁，且笼壁下端固定连接有下盘，所述上盘、下盘和笼壁组成的罐笼，且罐笼外侧设置有副立井，所述笼壁共有两个，且两个笼壁固定连接在上盘和下盘之间，通过设置的光线发射器和光线接收器对电动罐帘下有无阻挡物进行检测，从而判断是否控制电动罐帘的启闭，能够有效避免运输车辆和运输人员的多样性导致的运输车辆和运输人员与罐帘之间安全间隙过小导致的安全试事故发生，提高的罐笼运行的安全性，实现了副立井提升系统的无人值守自动运行，提高的生产效率的同时，大幅度降低了安全隐患，有效提高了的矿山的经济效益。有效提高了的矿山的经济效益。有效提高了的矿山的经济效益。
【技术实现步骤摘要】
一种罐笼光栅安全检测装置
[0001]本专利技术涉及矿井罐笼
，更具体地说，涉及一种罐笼光栅安全检测装置。
技术介绍
[0002]罐笼是矿山副立井主要提升容器，广泛应用于金属非金属矿山、煤矿及煤系矿山，随着智能化矿山技术的发展特别是防爆蓄电池和5G通讯技术的发展，副立井提升系统最终将实现无人值守自动运行。
[0003]适用于金属非金属矿山、煤矿及煤系矿山的国家标准《罐笼安全技术要求》GB16542
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2010第4.2.2中对罐笼内矿车与罐体的安全间隙做出了要求：“矿车与罐体两端的最小安全间隙不应小于100mm”。但是在实际生产中，其安全间隙是由井口和井底的罐笼信号工目测，由于运输车辆(矿车、平板车、胶轮车等)和运输货物(材料、设备、人员)的多样性，往往会出现目测误差而不能保证安全间隙大于100mm；同时，罐笼上罐帘的开闭也是由信号工目测没有物体阻挡后而控制开闭的。而随着副立井提升系统智能化的发展，副立井提升系统最终会取消信号工实现无人值守自动运行，这就要求有一种能够在罐帘开闭前自动检测安全间隙和有无阻挡物阻碍罐帘开闭的装置代替人工目测。
技术实现思路
[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种罐笼光栅安全检测装置，它可以实现通过光栅检测安全间隙和罐帘下有无阻挡物，从而控制罐笼上罐帘的启闭，最终实现副立井提升系统的无人化值守智能运行的技术效果。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案：
[0008]一种罐笼光栅安全检测装置，包括上盘，所述上盘下端固定连接有笼壁，且笼壁下端固定连接有下盘，所述上盘、下盘和笼壁组成的罐笼，且罐笼外侧设置有副立井，所述笼壁共有两个，且两个笼壁固定连接在上盘和下盘之间，两个所述笼壁靠近罐笼两侧边缘设置，两个所述笼壁内壁分别固定连接有光线发射器和光线接收器，所述上盘的上端固定连接有防爆蓄电池和控制箱，所述防爆蓄电池与光线发射器、光线接收器和控制箱通过电缆电性连接，所述光线发射器和光线接收器通过通讯线缆与控制箱连接通讯，所述下盘的上端固定连接有电动阻车器，所述电动阻车器与矿井用矿车相匹配，且电动阻车器与防爆蓄电池和控制箱电性连接，两个所述笼壁的前后两侧均固定安装有电动罐帘，且电动罐帘与防爆蓄电池电性连接，所述上盘的上端通过扶手立柱固定连接有两个检测扶手，两个所述检测扶手分别靠近两侧笼壁设置，且两个检测扶手上对应固定连接有多个人体接触片，每个所述人体接触片均通过电缆与控制箱电性连接。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述控制箱内设置有罐帘控制模块、人数检验模块、光栅检测模块、报警模块和无线通讯模块，所述光栅检测模块与光线发射器和光线接收器
电性连接。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述上盘和下盘相背的两端均固定连接有罐笼牵引机构，且罐笼牵引机构通过副立井顶端的牵引机驱动。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述副立井的井口固定连接与PLC主机，所述PLC主机与罐笼牵引机构电性连接，且控制箱上的无线通讯模块通过无线信号与PLC主机连接通讯。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述电动罐帘的上端固定安装有罐帘卷轴，且罐帘卷轴上固定安装有罐帘电机，所述罐帘电机与控制箱内的罐帘控制模块电性连接。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述副立井的井口外侧固定安装有道闸系统，且道闸系统上固定安装有读卡器，所述道闸系统内固定安装有无线信号发射器，且无线信号发射器与道闸系统的道闸和读卡器电性连接，所述道闸系统上的无线信号发射器通过无线信号与控制箱连接通讯。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述控制箱上的人数检验模块和光栅检测模块与报警模块电性连接，且人数检测模块与人体接触片电性连接。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述光线发射器和光线接收器能够分别固定安装在上盘的下侧和下盘的上侧，且光线接收器的上端低于下盘的顶面。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述上盘下端固定安装有声光报警器，且声光报警器与控制箱内的报警模块电性连接。
[0017]作为本专利技术的一种优选方案，所述光线发射器和光线接收器的外侧均固定连接有防爆玻璃罩，且防爆玻璃罩的外侧包覆有防灰膜。
[0018]3.有益效果
[0019]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0020](1)本方案通过设置的光线发射器和光线接收器对电动罐帘下有无阻挡物进行检测，从而判断是否控制电动罐帘的启闭，能够有效避免运输车辆和运输人员的多样性导致的运输车辆和运输人员与罐帘之间安全间隙过小导致的安全试事故发生，提高的罐笼运行的安全性，实现了副立井提升系统的无人值守自动运行，提高的生产效率的同时，大幅度降低了安全隐患，有效提高了的矿山的经济效益。
[0021](2)本方案通过设置的检测扶手，使得工作人员在罐笼内能够通过手扶人体接触片提高罐笼升降时的稳定性，并且检测扶手上的人体接触片还能够通过接触数量检测罐笼内的人数，检查工作人员是否全部站稳，进一步降低了安全隐患。
附图说明
[0022]图1为本专利技术实施例一中的正视角度剖视图；
[0023]图2为本专利技术实施例一中的侧视角度剖视图；
[0024]图3为本专利技术实施例二中的正视角度剖视图；
[0025]图4为本专利技术实施例二中的正视角度剖视图；
[0026]图5为本专利技术中光栅检测结构的剖视图；
[0027]图6为本专利技术的控制系统框图。
[0028]图中标号说明：
[0029]1、上盘；2、下盘；3、笼壁；4、光线发射器；5、光线接收器；6、防爆蓄电池；7、控制箱；8、电动罐帘；9、罐帘卷轴；10、罐帘电机；11、扶手立柱；12、检测扶手；13、人体接触片；14、道闸系统；15、读卡器；16、副立井；17、罐笼牵引机构；18、声光报警器；19、电动阻车器；20、PLC主机；21、防爆玻璃罩。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种罐笼光栅安全检测装置，包括上盘(1)，所述上盘(1)下端固定连接有笼壁(3)，且笼壁(3)下端固定连接有下盘(2)，所述上盘(1)、下盘(2)和笼壁(3)组成的罐笼，且罐笼外侧设置有副立井(16)，所述笼壁(3)共有两个，且两个笼壁(3)固定连接在上盘(1)和下盘(2)之间，两个所述笼壁(3)靠近罐笼两侧边缘设置，其特征在于：两个所述笼壁(3)内壁分别固定连接有光线发射器(4)和光线接收器(5)，所述上盘(1)的上端固定连接有防爆蓄电池(6)和控制箱(7)，所述防爆蓄电池(6)与光线发射器(4)、光线接收器(5)和控制箱(7)通过电缆电性连接，所述光线发射器(4)和光线接收器(5)通过通讯线缆与控制箱(7)连接通讯，所述下盘(2)的上端固定连接有电动阻车器(19)，所述电动阻车器(19)与矿井用矿车相匹配，且电动阻车器(19)与防爆蓄电池(6)和控制箱(7)电性连接，两个所述笼壁(3)的前后两侧均固定安装有电动罐帘(8)，且电动罐帘(8)与防爆蓄电池(6)电性连接，所述上盘(1)的上端通过扶手立柱(11)固定连接有两个检测扶手(12)，两个所述检测扶手(12)分别靠近两侧笼壁(3)设置，且两个检测扶手(12)上对应固定连接有多个人体接触片(13)，每个所述人体接触片(13)均通过电缆与控制箱(7)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种罐笼光栅安全检测装置，其特征在于：所述控制箱(7)内设置有罐帘控制模块、人数检验模块、光栅检测模块、报警模块和无线通讯模块，所述光栅检测模块与光线发射器(4)和光线接收器(5)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种罐笼光栅安全检测装置，其特征在于：所述上盘(1)和下盘(2)相背的两端均固定连接有罐笼牵引机构(17)，且罐笼牵引机构(17)通过副立井(16)顶端的牵引机驱动。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭东，宋刚，韩猛，王瑄，孙宇，
申请(专利权)人：中煤邯郸设计工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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