【技术实现步骤摘要】
一种自动化水饺制作机器人
[0001]本专利技术涉及水饺制作
，具体为一种自动化水饺制作机器人。
技术介绍
[0002]饺子，是一种以面为皮的充馅食物，是在北方比较传统的食物，在一些地方称之为扁食，常见的有水饺、蒸饺、煎饺，很多地方都有冬至吃饺子的习惯，普遍有饺子这一食品，但是与北方相比最大的不同，就是饺子在南方地区有可能做成米粉皮(用米研磨成粉，做成饺子皮)，而且饺子在南方地区只是一种普通的食品。
[0003]现有的饺子在加工时很多都采用机器人进行水饺加工，但是现有的水饺制作机器人在加工时操作不方便，不能快速的进行加工，并且加工完毕的饺子粘合度不高，容易散开。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自动化水饺制作机器人，解决了现有的水饺制作机器人在加工时操作不方便，不能快速的进行加工，并且加工完毕的饺子粘合度不高，容易散开的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种自动化水饺制作机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机架...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化水饺制作机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有机架(2)，其特征在于：所述底座(1)的左侧固定连接有输送电机(3)，所述输送电机(3)的顶部固定连接有落料筒(4)，所述输送电机(3)输出轴的顶端固定连接有输送绞龙(5)，所述输送绞龙(5)的顶端贯穿落料筒(4)的底端并延伸至落料筒(4)的内腔，所述落料筒(4)的表面连通有输料管道(6)，所述底座(1)的表面固定连接有导向筒(7)，所述底座(1)的表面转动连接有输送轮(8)，所述底座(1)位于输送轮(8)下方的表面固定连接有承接板(9)，所述承接板(9)的顶部固定连接有转动电机(10)，所述承接板(9)的表面转动连接有翻转板(11)，所述转动电机(10)输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴，转动轴的一端贯穿翻转板(11)的背面并延伸至翻转板(11)的正面，转动轴的表面与翻转板(11)的内腔转动连接，所述翻转板(11)的一侧固定连接有固定架(12)，所述翻转板(11)的一侧固定连接有转动架(13)，所述转动架(13)的一侧转动连接有夹板(14)，所述翻转板(11)的一侧固定连接有顶升气缸(15)，所述顶升气缸(15)的一端依次贯穿翻转板(11)和固定架(12)并延伸至固定架(12)的另一侧，所述顶升气缸(15)活塞杆的一端通过拉绳与夹板(14)的表面固定连接，所述承接板(9)的背面固定连接有推料气缸(16)，所述推料气缸(16)活塞杆的一端固定连接有推料架(17)，所述底座(1)的表面转动连接有限位架(18)，所述限位架(18)的底部固定连接有转动件(19)，所述转动件(19)的底部固定连接有水雾喷头(20)，所述底座(1)的内腔固定连接有抽送泵(21)，所述抽送泵(21)的出水口连通有出水管道(22)，所述出水管道(22)的一端与水雾喷头(20)的表面连通。2.根据权利要求1所述的一种自动化水饺制作机器人，其特征在于：所述限位架(18)的表面螺纹连接有紧固螺栓(23)，所述紧固螺栓(23)的一端依次贯穿限位架(18)和底座(1)的表面并延伸至底座(1)的内腔，所述底座(1)的内腔开设有与紧固螺栓(23)的表面抵接的弧形限位槽。3.根据权利要求1所述的一种自动化水饺制作机器人，其特征在于：所述输料管道(6)的一端贯穿导向筒(7)的顶端并延伸至输送轮(8)的上方，所述底座(1)的内腔固定连接有输送轮电机，输送轮电机输出轴的一端与输送轮(8)的表面固定连接，输送轮电机设置有两个，且在输料管道(6)的两侧对称分布。4.根据权利要求1所述的一种自动化水饺制作机器人，其特征在于：所述机架(2)的内腔传动连接有面团输送带，所述机架(2)的一侧固定连接有擀面电机(24)，所述擀面电机(24)输出轴的一端通过联轴器固定连接有擀面轴(25)，所述擀面轴(25)的一端贯穿机架(2)的表面并延伸至机架(2)的内腔，所述擀面轴(25)的表面与机架(2)的内腔转动连接，所述擀面轴(25)的表面固定连接有擀面筒，所述擀面电机(24)设置有两个，且在机架(2)的两侧对称...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国正，魏影，
申请(专利权)人：安徽百润食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。