一种对曲线轨道处列车进行定位的方法、终端和存储介质技术

一种对曲线轨道处列车进行定位的方法、终端和存储介质，其中，所述方法包括：对进入曲线轨道的列车获取其卫星定位点的位置信息；根据所述列车卫星定位点的位置信息确定所述列车卫星定位点在所述曲线轨道的映射点的位置信息；根据所述映射点的位置信息与所述曲线轨道上的位置参考点的位置信息确定所述映射点与所述位置参考点之间的弧线距离；根据所述弧线距离对所述列车进行定位。距离对所述列车进行定位。距离对所述列车进行定位。

【技术实现步骤摘要】
一种对曲线轨道处列车进行定位的方法、终端和存储介质


[0001]本文涉及列车定位技术，尤指一种对曲线轨道处列车进行定位的方法、终端和存储介质。

技术介绍

[0002]基于卫星导航设备的列车定位方法是新一代列控系统的关键技术之一，列车精确定位是列车运行的运行前提和安全保证，基于卫星导航系统的列车定位能够时时收敛，定位精度始终保持在一个确定的范围之内，相较于基于里程计和实体应答器的列车定位方法能够获得更小的置信区间。但卫星定位的属性决定了其在轨道上的直线轨道段能够保证很好的定位精度，在曲线轨道段的定位精度不够理想。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种对曲线轨道处列车进行定位的方法、终端和存储介质，能够提高曲线轨道处列车定位的精度。
[0004]本申请提供的一种对曲线轨道列车进行定位的方法，包括：
[0005]对进入曲线轨道的列车获取其卫星定位点的位置信息；
[0006]根据所述列车卫星定位点的位置信息确定所述列车卫星定位点在所述曲线轨道的映射点的位置信息；
[0007]根据所述映射点的位置信息与所述曲线轨道上的位置参考点的位置信息确定所述映射点与所述位置参考点之间的弧线距离；
[0008]根据所述弧线距离对所述列车进行定位。
[0009]可选的，所述曲线轨道上的位置参考点的选取方法，包括：
[0010]选取的位置参考点与所述映射点之间的弧线具有一致的曲线半径，偏转角度和方向。
[0011]可选的，根据所述映射点的位置信息与所述曲线轨道上的位置参考点的位置信息确定所述映射点与所述位置参考点之间的弧线距离，包括：
[0012]根据所述映射点的位置信息与所述曲线轨道上的位置参考点的位置信息确定所述映射点与所述位置参考点之间的直线距离；
[0013]根据所述直线距离以及所述曲线轨道的曲率半径确定所述映射点与所述位置参考点之间的偏转角度；
[0014]根据所述偏转角度和所述曲率半径确定所述弧线距离。
[0015]可选的，根据所述列车卫星定位点的位置信息确定所述列车卫星定位点在所述曲线轨道的映射点的位置信息，包括：
[0016]确定所述曲线轨道的圆心坐标；
[0017]根据所述圆心坐标确定所述曲线轨道的弯曲方向；
[0018]将所述列车卫星定位点的位置信息映射在确定了弯曲方向的曲线轨道上得到所
述映射点的位置信息。
[0019]可选的，确定所述曲线轨道的圆心坐标的方式，包括：
[0020]在所述曲线轨道上选取2段弯轨，每段弯轨的两端是所述曲线轨道上的两个位置参考点；
[0021]根据每段弯轨确定2个圆心坐标；
[0022]分别计算与不同弯轨段对应的任意两个圆心坐标之间的距离；
[0023]将获得最小距离的两个圆心坐标分别作为对应2段弯轨的圆心坐标；
[0024]根据所述2段弯轨的圆心坐标确定所述曲线轨道的圆心坐标。
[0025]可选的，在所述曲线轨道上选取2段弯轨，包括：
[0026]在所述曲线轨道上选取相邻的2段弯轨。
[0027]本申请提供的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如前所述的方法。
[0028]本申请提供的对曲线轨道处列车进行定位的终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述程序在被所述处理器读取执行时，实现如前所述的方法。
[0029]与相关技术相比，本申请包括：对进入曲线轨道的列车获取其卫星定位点的位置信息，根据所述列车卫星定位点的位置信息确定所述列车卫星定位点在所述曲线轨道的映射点的位置信息，实现了列车卫星定位点在曲线轨道上的定位；根据所述映射点的位置信息与所述曲线轨道上的位置参考点的位置信息确定所述映射点与所述位置参考点之间的弧线距离，根据所述弧线距离对所述列车进行定位，由于曲线轨道上的位置参考点记录了铁路线路的公里标，通过计算映射点与曲线轨道上的位置参考点之间的弧线距离，可以确定列车在曲线轨道上的公里标位置。
[0030]本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
附图说明
[0031]附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。
[0032]图1为本申请实施例提供的对曲线轨道处列车进行定位的方法流程图；
[0033]图2为本申请实施例提供的根据映射点的位置信息与选取的所述曲线轨道上的位置参考点的位置信息确定映射点与位置参考点之间的弧线距离的方法流程图；
[0034]图3为本申请提供的一种计算列车定位点与位置参考点之间的弧线距离的示例图；
[0035]图4为本申请实施例提供的一段弯轨具有2个圆心坐标的示例图；
[0036]图5为本申请实施例提供的确定2段弯轨的2个圆心坐标的示例图；
[0037]图6为本申请实施例提供的对曲线轨道处列车进行定位的终端模块图。
具体实施方式
[0038]本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本
领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。
[0039]本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的专利技术方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它专利技术方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的专利技术方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。
[0040]此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对曲线轨道处列车进行定位的方法，包括：对进入曲线轨道的列车获取其卫星定位点的位置信息；根据所述列车卫星定位点的位置信息确定所述列车卫星定位点在所述曲线轨道的映射点的位置信息；根据所述映射点的位置信息与所述曲线轨道上的位置参考点的位置信息确定所述映射点与所述位置参考点之间的弧线距离；根据所述弧线距离对所述列车进行定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述曲线轨道上的位置参考点的选取方法，包括：选取的位置参考点与所述映射点之间的弧线具有一致的曲线半径，偏转角度和方向。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述映射点的位置信息与所述曲线轨道上的位置参考点的位置信息确定所述映射点与所述位置参考点之间的弧线距离，包括：根据所述映射点的位置信息与所述曲线轨道上的位置参考点的位置信息确定所述映射点与所述位置参考点之间的直线距离；根据所述直线距离以及所述曲线轨道的曲率半径确定所述映射点与所述位置参考点之间的偏转角度；根据所述偏转角度和所述曲率半径确定所述弧线距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述列车卫星定位点的位置信息确定所述列车卫星定位点在所述曲线轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩改堂，汪小亮，黄文宇，原野，冯彩霞，杨鹏，王千兴，
申请(专利权)人：北京和利时系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：