一种可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机制造技术

本实用新型专利技术属于煤矿开采技术领域，具体涉及可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机。解决了机组工作中和机组后退时卸料装置与皮带输送机的主皮带连接的防跑偏问题。技术方案是：一种可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机，包括行走部、机体部、抛矸装置、卸料装置、后支撑部、电气系统和液压系统；所述行走部设置在机体部下方的左右两侧，抛矸装置设置在机体部的中部，卸料装置设置在机体部的后端，后支撑部设置在卸料装置下方左右两侧，电气系统设置在机体部的右后侧，液压系统设置在机体部的右前侧。本实用新型专利技术有效解决了填充过程中机组动机次数过多及机组后退时拆卸皮带运输机中间架频繁的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机
本技术属于煤矿开采
，具体涉及一种集行走、卸料、抛矸、压实等多功能于一体的可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机。
技术介绍
煤矸石是煤炭开采和加工过程中产生的固体废物，一般经井下运输至地面进行堆积存放，久而久之形成煤矸山，煤矸山不仅占用大量的土地资源，而且其产生的气体成分对周围的生态环境造成污染和破坏，因此矸石回填设备的研究变得很有必要，但传统的矸石填充机结构简单，功能单一，抛矸装置不可伸缩，在抛矸填充的过程中需要频繁地移动机组，操作性差，填充率低，大大增加了劳动强度和安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机，有效解决了填充过程中机组动机次数过多及机组后退时拆卸皮带运输机中间架频繁的问题。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机，包括行走部、机体部、抛矸装置、卸料装置、后支撑部、电气系统和液压系统；所述行走部设置在机体部下方的左右两侧，抛矸装置设置在机体部的中部，卸料装置设置在机体部的后端，后支撑部设置在卸料装置下方左右两侧，电气系统设置在机体部的右后侧，液压系统设置在机体部的右前侧。所述行走部由履带架、两个改向链轮、两个驱动链轮、两付履带、两个涨紧装置、减速器和行走液压马达组成；所述两个改向链轮对称设置在履带架的前端左右两侧，两个驱动链轮对称设置在履带架的后端左右两侧，两付履带分别绕在左右两侧改向链轮和驱动链轮之间，两个涨紧装置设置在履带架左右两侧，并位于改向链轮的后面，减速器安装在驱动链轮的内腔中，减速器的外壳与驱动链轮相连接以通过减速器外壳的转动带动驱动链轮转动，行走液压马达安装在减速器上，并且行走液压马达的输出轴与减速器的输入轴相连接为减速器提供转动驱动。所述机体部由铲板、铲板油缸、机架、回转平台、单排交叉滚柱式回转轴承、回转油缸、左平台、右平台组成；所述机架安装在行走部的上方，并与履带架固定连接，所述铲板一端与机架前端底部的连接耳铰接，另一端与铲板油缸的伸缩杆铰接，所述铲板油缸的伸缩杆与铲板的连接座铰接，所述铲板油缸的缸体与机架前端上部的连接耳铰接，铲板油缸伸缩杆伸缩运动带动铲板实现抬起和落下动作，配合行走部可实现铲板对矸石的压实作用；所述回转平台安装在单排交叉滚柱式回转轴承上，所述单排交叉滚柱式回转轴承一端与回转平台固定连接，另一端与机架固定连接，所述回转油缸共两根，分左右对称布置，每一根油缸的伸缩杆与回转平台后端的的油缸固定座铰接，每一根油缸的缸体与机架后端的连接耳铰接，回转油缸伸缩运动带动回转平台、及安装在其上的左平台、右平台左右旋转；所述左平台固定在回转平台的左侧上部，所述右平台固定在回转平台的右侧上部，所述左平台、右平台可随回转平台一起左右旋转。所述抛矸装置由支撑架、滚筒、缓冲托辊、皮带、“V字”清带器、平托辊、挡煤架Ⅰ、挡煤架Ⅱ、挡煤架Ⅲ、驱动装置、滑道、支撑架支撑油缸、“一字”清带器、齿轮装置、伸缩装置、滑动装置、导向轮组成；所述支撑架其后端连接耳与回转平台上的连接耳铰接，所述滚筒安装在支撑架前端，所述驱动装置安装在支撑架后端，所述皮带分别绕在滚筒与驱动装置之间，驱动装置驱动皮带运转，从而实现输送矸石作用；所述缓冲托辊、平托辊分别安装在支撑架对应托辊安装槽内，对皮带起到缓冲、支撑作用；所述挡煤架Ⅰ、挡煤架Ⅱ安装在支撑架的前部上方位置，所述挡煤架Ⅲ安装在支撑架的后部上方位置，为V形结构设计，所述滑道左右对称布置，与支撑架固定连接，安装在支撑架两侧内部端面，所述齿轮装置安装在支撑架左前侧位置，所述伸缩装置设置在支撑架下方内侧位置，齿轮装置的齿轮与伸缩装置的齿条啮合，齿轮装置运转带动伸缩装置实现前后伸缩作用，所述滑动装置安装在支撑架右前侧位置，滑动装置对伸缩装置起限位导向作用，其配合齿轮装置保证伸缩装置沿直线方向实现伸缩作用；所述“V字”清带器、“一字”清带器安装在抛矸装置对应位置，通过“V字”清带器、“一字”清带器与皮带的摩擦清除皮带表面沾附的物料，实现清带作用；所述导向轮安装在支撑架底部前侧位置，对伸缩装置起导向作用，所述支撑架支撑油缸共两根，分左右对称布置，其伸缩杆分别与支撑架中部两侧的连接耳铰接，其缸体分别与左平台、右平台前端的固定座铰接，支撑架支撑油缸伸缩杆伸缩带动整个抛矸装置实现整体升降。所述伸缩装置由伸缩架、抛矸驱动装置、抛射皮带、抛矸缓冲托辊、抛矸平托辊、抛矸滚筒、滑动架导向轮、齿条组成；所述伸缩架设置在支撑架内部，所述抛矸驱动装置安装在伸缩架前端，所述抛矸滚筒安装在伸缩架后部，所述抛射皮带分别绕在抛矸驱动装置与抛矸滚筒之间，抛矸驱动装置驱动抛射皮带运转；抛矸缓冲托辊安装在伸缩架上部托辊安装槽内，可以缓冲落矸对抛射皮带的冲击，并对抛射皮带起支撑作用，所述抛矸平托辊安装在伸缩架下部托辊安装槽内，对抛射皮带起支撑作用，减少抛射皮带运行阻力，保证抛射皮带平稳地运行；所述滑动架导向轮共四个，分左右对称安装在伸缩架后部两侧，当伸缩装置伸缩时，导向轮沿滑道滚动；所述齿条固定在伸缩架左侧面，其齿面与齿轮装置的齿轮齿面啮合，当齿轮装置旋转时带动齿条实现伸缩装置的直线伸缩运动。所述卸料装置由后支撑座、调偏油缸、调偏平台、支撑座、调整油缸、调偏架、皮带架、卷电缆装置组成；所述后支撑座的前端与机架后端固定连接，所述调偏油缸共两根，分左右对称布置，其缸体与后支撑座两侧的连接耳铰接，其伸缩杆与调偏平台底部的连接耳铰接，调偏油缸的伸缩杆伸缩带动调偏平台左右小角度调整，实现卸料装置左右小角度调平；所述支撑座底部与调偏平台固定连接，支撑座上部连接耳与调偏架底部连接耳铰接，所述调整油缸的缸体与调偏平台后端连接耳铰接，所述调整油缸的伸缩杆与调偏架底部后端连接耳铰接，调整油缸的伸缩杆伸缩带动卸料装置升降，实现卸料装置上下小角度调整；所述皮带架其前端连接耳与调偏架铰接，所述卷电缆装置安装在皮带架左侧面。所述皮带架由皮带架体、漏斗、护罩、卸载滚筒、挡煤架、卸料皮带、卸料缓冲托辊、卸料平托辊、改向托辊组成；所述皮带架体其前端与调偏架铰接，可左右摆动一定角度，所述漏斗安装在皮带架体前端底部，便于矸石落入抛矸装置上，所述护罩安装在皮带架体前端上部；所述卸载滚筒安装在皮带架体前端，所述卸料缓冲托辊安装在皮带架体上部托辊架上，所述卸料平托辊安装在皮带架体底部托辊架上，所述改向托辊安装在皮带架体后端，所述卸料皮带分别经缓冲托辊、卸料平托辊绕在卸载滚筒与皮带运输机的滚筒之间，通过卸料皮带将矸石运送至卸载滚筒位置，进而进入抛矸装置,所述挡煤架共个，对称安装在皮带架体上部，卸载滚筒后端两侧位置。所述后支撑部由后支撑油缸、后支撑腿、下顶板组成；所述后支撑油缸的伸缩杆与后支撑腿的中部铰接，所述后支撑油缸的缸体与后支撑座上部的连接耳铰接，所述后支撑腿共两个，分左右对称布置，其一端铰接在后支撑座上，另一端与下顶板铰接，通过后支撑油缸伸缩杆伸缩带动后支撑腿及下顶板进行升降动作。本技术可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机采用上述技术方案，集伸缩、行走、卸料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机，其特征是：包括行走部(1)、机体部(2)、抛矸装置(3)、卸料装置(4)、后支撑部(5)、电气系统(6)和液压系统(7)；所述行走部(1)设置在机体部(2)下方的左右两侧，抛矸装置(3)设置在机体部(2)的中部，卸料装置(4)设置在机体部(2)的后端，后支撑部(5)设置在卸料装置(4)下方左右两侧，电气系统(6)设置在机体部(2)的右后侧，液压系统(7)设置在机体部(2)的右前侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机，其特征是：包括行走部(1)、机体部(2)、抛矸装置(3)、卸料装置(4)、后支撑部(5)、电气系统(6)和液压系统(7)；所述行走部(1)设置在机体部(2)下方的左右两侧，抛矸装置(3)设置在机体部(2)的中部，卸料装置(4)设置在机体部(2)的后端，后支撑部(5)设置在卸料装置(4)下方左右两侧，电气系统(6)设置在机体部(2)的右后侧，液压系统(7)设置在机体部(2)的右前侧。


2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机，其特征是：所述行走部(1)由履带架(1-1)、两个改向链轮(1-2)、两个驱动链轮(1-3)、两付履带(1-4)、两个涨紧装置(1-5)、减速器(1-6)和行走液压马达(1-7)组成；所述两个改向链轮(1-2)对称设置在履带架(1-1)的前端左右两侧，两个驱动链轮(1-3)对称设置在履带架(1-1)的后端左右两侧，两付履带(1-4)分别绕在左右两侧改向链轮(1-2)和驱动链轮(1-3)之间，两个涨紧装置(1-5)设置在履带架(1-1)左右两侧，并位于改向链轮(1-2)的后面，减速器(1-6)安装在驱动链轮(1-3)的内腔中，减速器(1-6)的外壳与驱动链轮(1-3)相连接以通过减速器(1-6)外壳的转动带动驱动链轮(1-3)转动，行走液压马达(1-7)安装在减速器(1-6)上，并且行走液压马达(1-7)的输出轴与减速器(1-6)的输入轴相连接为减速器提供转动驱动。


3.根据权利要求1所述的一种可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机，其特征是：所述机体部(2)由铲板(2-1)、铲板油缸(2-2)、机架(2-3)、回转平台(2-4)、单排交叉滚柱式回转轴承(2-5)、回转油缸(2-6)、左平台(2-7)、右平台(2-8)组成；所述机架(2-3)安装在行走部(1)的上方，并与履带架(1-1)固定连接，所述铲板(2-1)一端与机架(2-3)前端底部的连接耳铰接，另一端与铲板油缸(2-2)的伸缩杆铰接，所述铲板油缸(2-2)的伸缩杆与铲板(2-1)的连接座铰接，所述铲板油缸(2-2)的缸体与机架(2-3)前端上部的连接耳铰接，铲板油缸(2-2)伸缩杆伸缩运动带动铲板(2-1)实现抬起和落下动作，配合行走部(1)可实现铲板对矸石的压实作用；所述回转平台(2-4)安装在单排交叉滚柱式回转轴承(2-5)上，所述单排交叉滚柱式回转轴承(2-5)一端与回转平台(2-4)固定连接，另一端与机架(2-3)固定连接，所述回转油缸(2-6)共两根，分左右对称布置，每一根油缸的伸缩杆与回转平台(2-4)后端的油缸固定座铰接，每一根油缸的缸体与机架(2-3)后端的连接耳铰接，回转油缸(2-6)伸缩运动带动回转平台(2-4)、及安装在其上的左平台(2-7)、右平台(2-8)左右旋转；所述左平台(2-7)固定在回转平台(2-4)的左侧上部，所述右平台(2-8)固定在回转平台(2-4)的右侧上部，所述左平台(2-7)、右平台(2-8)可随回转平台(2-4)一起左右旋转。


4.根据权利要求1所述的一种可伸缩式煤矿井下用巷道矸石填充机，其特征是：所述抛矸装置(3)由支撑架(3-1)、滚筒(3-2)、缓冲托辊(3-3)、皮带(3-4)、“V字”清带器(3-5)、平托辊(3-6)、挡煤架Ⅰ(3-7)、挡煤架Ⅱ(3-8)、挡煤架Ⅲ(3-9)、驱动装置(3-10)、滑道(3-11)、支撑架支撑油缸(3-12)、“一字”清带器(3-13)、齿轮装置(3-14)、伸缩装置(3-15)、滑动装置(3-16)、导向轮(3-17)组成；所述支撑架(3-1)其后端连接耳与回转平台(2-4)上的连接耳铰接，所述滚筒(3-2)安装在支撑架(3-1)前端，所述驱动装置(3-10)安装在支撑架(3-1)后端，所述皮带(3-4)分别绕在滚筒(3-2)与驱动装置(3-10)之间，驱动装置(3-10)驱动皮带(3-4)运转，从而实现输送矸石作用；所述缓冲托辊(3-3)、平托辊(3-6)分别安装在支撑架(3-1)对应托辊安装槽内，对皮带(3-4)起到缓冲、支撑作用；所述挡煤架Ⅰ(3-7)、挡煤架Ⅱ(3-8)安装在支撑架(3-1)的前部上方位置，所述挡煤架Ⅲ(3-9)安装在支撑架(3-1)的后部上方位置，为V形结构设计，所述滑道(3-11)左右对称布置，与支撑架(3-1)固定连接，安装在支撑架(3-1)两侧内部端面，所述齿轮装置(3-14)安装在支撑架(3-1)左前侧位置，所述伸缩装置(3-15)设置在支撑架(3-1)下方内侧位置，齿轮装置(3-14)的齿轮与伸缩装置(3-15)的齿条(3-15-8)啮合，齿轮装置(3-14)运转带动伸缩装置(3-15)实现前后伸缩作用，所述滑动装置(3-16)安装在支撑架(3-1)右前侧位置，滑动装置(3-16)可对伸缩装置(3-15)起到限位导向作用，其配合齿轮装置(3-14)保证伸缩装置(3-15)沿直线方向实现伸缩作用；所述“V字”清带器(3-5)、“一字”清带器(3-13)安装在抛矸装置(3)对应位置，通过“V字”清带器(3-5)、“一字”清带器(3-13)与皮带(3-4)的摩擦清除皮带表面沾附的物料，实现清带作...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟，范恺，吉敏鹏，张敏，李强，
申请(专利权)人：山西天巨重工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14