一种直驱式回转工作台、包括其的外圆磨床制造技术

本公开提供了一种直驱式回转工作台，包括：转台、箱体座、力矩电机和锁紧组件，所述转台通过转台轴承与所述箱体座可转动连接，所述力矩电机设置在所述转台和所述箱体座之间，且所述力矩电机的定子和转子分别与所述箱体座和所述转台固定连接，所述转台和所述箱体座之间的相对位置通过所述锁紧组件固定。本公开通过力矩电机和转台轴承的配合，实现对转台的固定和驱动，力矩电机直接带动高精密转台，省去了减速传动齿轮，提高了高精密转台相应速度，同时排除了传动误差，提高了系统的运行精度。通过锁紧组件实现对转台的锁紧，提高了转台位置的稳定性，保证转台在长时间工作过程中角度不会发生变化。不会发生变化。不会发生变化。

【技术实现步骤摘要】
一种直驱式回转工作台、包括其的外圆磨床


[0001]本公开涉及机加工领域，尤其涉及一种直驱式回转工作台、包括其的外圆磨床。

技术介绍

[0002]现代数控机床的发展越来越趋向于高速、高精、智能化，而作为精密磨削设备的关键附件
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回转工作台(高精度B轴系统)，同样也面临这向高精度发展的要求。
[0003]转台轴承，作为转台的核心部件，在转台运行过程中，不仅要具有很高的承载能力，还需要具备高回转精度，高抗倾覆能力，以及较高的转速能力等。目前，大多数转台轴承采用的是液体静压轴承，静压浮起量随外载荷变化而变化较大，油膜刚性保持性差，静压油膜生成困难等，也导致了其结构在高精度保持性上的弊端。而且采用液体静压轴承导致机床加工要求高，装配难度大，液压系统复杂，故障率高等也进一步降低了机床的可靠性。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种直驱式回转工作台、包括其的外圆磨床。
[0005]根据本公开的一个方面，一种直驱式回转工作台，包括：转台、箱体座、力矩电机和锁紧组件，所述转台通过转台轴承与所述箱体座可转动连接，所述力矩电机设置在所述转台和所述箱体座之间，且所述力矩电机的定子和转子分别与所述箱体座和所述转台固定连接，所述转台和所述箱体座之间的相对位置通过所述锁紧组件固定。
[0006]优选地，所述转台轴承设置在所述转台/所述箱体座的上部，所述力矩电机设置在所述转台/所述箱体座的中部，所述锁紧组件设置在所述转台/所述箱体座的下部。
[0007]具体地，所述转台为圆台结构，所述箱体座内部设置有与所述转台适配的圆形安装槽，所述转台设置在所述圆形安装槽内，且所述转台与所述圆形安装槽同轴设置，所述转台的外侧面的上端通过所述转台轴承与所述圆形安装槽的内侧面的上端可转动连接。
[0008]优选地，所述力矩电机与所述转台和所述圆形安装槽同轴设置，所述力矩电机的定子与所述圆形安装槽的下端固定连接，所述力矩电机的转子与所述转台的下端固定连接。
[0009]具体地，所述锁紧组件包括锁紧环和液压盘，所述液压盘设置在所述圆形安装槽内，且所述液压盘的下侧面与所述圆形安装槽的底面固定连接，所述锁紧环的上侧面与所述圆台的下端面固定连接，所述锁紧环与所述液压盘对应设置，所述锁紧环的下侧面与所述液压盘的上侧面之间设置上间隙，所述间隙的高度不大于所述液压盘的最大上升行程。
[0010]进一步，所述锁紧组件还包括碟簧，多个碟簧均匀固定设置在所述液压盘的上侧面，所述碟簧的下端与所述液压盘固定连接，所述碟簧的上端与所述锁紧环的下侧面之间距离小于所述间隙。
[0011]更进一步，所述工作台还包括角度编码器，所述角度编码器与所述转台和所述圆形安装槽同轴设置，且所述角度编码器与所述转台和所述圆形安装槽固定连接，所述角度
编码器的数据输出端与所述力矩电机的数据输入端电连接。
[0012]优选地，所述转台的下端面与所述圆形安装槽的底面之间设置有空腔，所述角度编码器固定设置在所述空腔内。
[0013]作为一个实施例，所述转台为多级圆台结构，且所述转台的级数至少为三级，所述转台的下端直径小于所述圆台的上端直径，所述转台从上至下依次设定为上端面、第一侧面、第一圆台面、第二侧面、第二圆台面、第三侧面和下端面；
[0014]所述转台的第一圆台面与所述箱体座的上侧面动密封贴合，所述转台的第二侧面与所述圆形安装槽的内侧面之间通过所述转台轴承可转动连接，所述力矩电机的转子与所述圆台的第二圆台面和第三侧面贴合，所述力矩电机的转子通过穿过所述转台的沉头螺钉与所述转台固定连接。
[0015]一种外圆磨床，包括上述的直驱式回转工作台
[0016]根据本公开的至少一个实施方式，本公开通过力矩电机和转台轴承的配合，实现对转台的固定和驱动，力矩具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快，力矩波动小等特点，力矩电机直接带动高精密转台，省去了减速传动齿轮，提高了高精密转台相应速度，同时排除了传动误差，提高了系统的运行精度。
[0017]通过锁紧组件实现对转台的锁紧，提高了转台位置的稳定性，保证转台在长时间工作过程中角度不会发生变化。
附图说明
[0018]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0019]图1是根据本公开所述的一种直驱式回转工作台的剖视图。
[0020]图2是根据本共开所述的锁紧组件的示意图。
[0021]图3是根据本公开所述碟簧的安装示意图。
[0022]附图标记：1
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转台，2
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转台轴承，3
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力矩电机，4
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箱体座，5
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角度编码器，6
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锁紧环，7
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液压盘，8
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碟簧。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
[0025]一种直驱式回转工作台，包括：转台1、箱体座4、力矩电机3和锁紧组件，转台1通过转台轴承2与箱体座4可转动连接，力矩电机3设置在转台1和箱体座4之间，且力矩电机3的定子和转子分别与箱体座4和转台1固定连接，转台1和箱体座4之间的相对位置通过锁紧组件固定。
[0026]转台轴承2设置在转台1/箱体座4的上部，力矩电机3设置在转台1/箱体座4的中
部，锁紧组件设置在转台1/箱体座4的下部。
[0027]通过转台轴承2实现转台1和箱体座4之间的可转动连接，通过力矩电机3驱动转台1转动。
[0028]力矩电机3具有低转速、大扭矩、过载能力强、响应快，力矩波动小等特点，力矩电机3直接带动高精密转台1，省去了减速传动齿轮，提高了高精密转台1相应速度，同时排除了传动误差，提高了系统的运行精度。
[0029]采用高精密转台轴承2，在保证回转精度高的同时使得转台1部件结构简单，解决了采用传统液体静压轴承导致机床加工要求高，装配难度大，液压系统复杂，故障率高等技术问题。但高精度转台轴承2的安装对轴承安装面加工精度要求较高，安装过程中存在对轴承装配工艺性要求较高等方面的问题。
[0030]转台1为圆台结构，箱体座4内部设置有与转台1适配的圆形安装槽，转台1设置在圆形安装槽内，且转台1与圆形安装槽同轴设置，转台1的外侧面的上端通过转台轴承2与圆形安装槽的内侧面的上端可转动连接。
[0031]力矩电机3与转台1和圆形安装槽同轴设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直驱式回转工作台，其特征在于，包括：转台、箱体座、力矩电机和锁紧组件，所述转台通过转台轴承与所述箱体座可转动连接，所述力矩电机设置在所述转台和所述箱体座之间，且所述力矩电机的定子和转子分别与所述箱体座和所述转台固定连接，所述转台和所述箱体座之间的相对位置通过所述锁紧组件固定。2.如权利要求1所述的一种直驱式回转工作台，其特征在于，所述转台轴承设置在所述转台/所述箱体座的上部，所述力矩电机设置在所述转台/所述箱体座的中部，所述锁紧组件设置在所述转台/所述箱体座的下部。3.如权利要求2所述的一种直驱式回转工作台，其特征在于，所述转台为圆台结构，所述箱体座内部设置有与所述转台适配的圆形安装槽，所述转台设置在所述圆形安装槽内，且所述转台与所述圆形安装槽同轴设置，所述转台的外侧面的上端通过所述转台轴承与所述圆形安装槽的内侧面的上端可转动连接。4.如权利要求3所述的一种直驱式回转工作台，其特征在于，所述力矩电机与所述转台和所述圆形安装槽同轴设置，所述力矩电机的定子与所述圆形安装槽的下端固定连接，所述力矩电机的转子与所述转台的下端固定连接。5.如权利要求4所述的一种直驱式回转工作台，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧环和液压盘，所述液压盘设置在所述圆形安装槽内，且所述液压盘的下侧面与所述圆形安装槽的底面固定连接，所述锁紧环的上侧面与所述圆台的下端面固定连接，所述锁紧环与所述液压盘对应设置，所述锁紧环的下侧面与所述液压盘的上侧面之间设置有间隙，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹宇中，陈军闯，杨浩，张鹏翔，罗飞，陆肖，钱均，金维宽，
申请(专利权)人：华辰精密装备昆山股份有限公司，
类型：发明
国别省市：