一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构，涉及研磨抛光设备技术领域，该方案包括Y轴驱动部、Z轴驱动部、工件固定部、用于感应工件固定部压力值的力控传感器和控制模块，所述控制模块控制Y轴驱动部驱动Z轴驱动部沿Y轴方向往返移动，所述控制模块控制Z轴驱动部驱动力控传感器沿Z轴方向往返移动，所述力控传感器与控制模块信号连接，所述工件固定部位于力控传感器的上方；本实用新型专利技术具有同时调控各个角度，缩小多工位研磨抛光设备的各个工位精度误差，使得工件受力大小更均匀，打磨抛光出的3D面精度质量更高的优点。打磨抛光出的3D面精度质量更高的优点。打磨抛光出的3D面精度质量更高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构


[0001]本技术涉及研磨抛光设备
，更具体地说，它涉及一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构。

技术介绍

[0002]现有的研磨抛光设备均设有多个加工工位，以提高加工效率，然而，现有的各个加工工位均为统一动作，在长时间加工后，难免各有误差，多个轴分别连接有不同的力控传感器，如不逐一调整则极大的影响产品的加工质量，目前是通过工人师傅根据经验进行调整，效率极低，且无法及时进行调整。
[0003]目前市场上多工位研磨抛光设备各个工位精度存在误差与受力大小不均匀导致打磨抛光出的产品良率受影响；面向超高精度的产品时，无法保证在满足多工位产品一致性极高的前提下完成多工位的打磨抛光(存在工件、装配等误差与设计时的累计误差)。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于工件打磨抛光时，自动调控各个角度，使得工件受力大小更均匀，打磨抛光出的质量更高。
[0005]为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：
[0006]一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构，包括Y轴驱动部、Z轴驱动部、工件固定部、用于感应工件固定部压力值的力控传感器和控制模块，所述控制模块控制Y轴驱动部驱动Z轴驱动部沿Y轴方向往返移动，所述控制模块控制Z轴驱动部驱动力控传感器沿Z轴方向往返移动，所述力控传感器与控制模块信号连接，所述工件固定部位于力控传感器的上方。
[0007]进一步地，还包括X轴驱动部，所述控制模块控制X轴驱动部驱动Y轴驱动部沿X轴方向往返移动。
[0008]进一步地，所述工件固定部包括安装座、转台机构和固定架，所述安装座安装在力控传感器上，所述转台机构设置在安装座上，且转台机构驱动固定架转动。
[0009]进一步地，所述转台机构包括转台电机和分割器，所述转台电机驱动分割器工作从而带动固定架转动。
[0010]进一步地，所述工件固定部还包括气缸、为气缸供气的气滑环和工件夹紧部，所述气缸固定设置在固定架上，所述气滑环与气缸相互配合，所述气缸驱动工件夹紧部往返伸缩。
[0011]进一步地，所述X轴驱动部包括第一电机和第一丝杆机构，所述第一电机驱动第一丝杆机构工作。
[0012]进一步地，所述Y轴驱动部包括第二电机和第二丝杆机构，所述第二电机驱动第二丝杆机构工作。
[0013]进一步地，所述Z轴驱动部包括第三电机和第三丝杆机构，所述第三电机驱动第三丝杆机构工作。
[0014]本技术的有益效果为：本技术通过工件固定部来固定工件，工作时，通过力控传感器实时感应工件固定部传来的压力信号，并反馈至控制模块进行分析与处理，之后控制模块根据分析结果，分别对Y轴驱动部和Z轴驱动部给出指令进行补偿，实现自动调控工件的各个角度，工件能克服误差因素达到一致性，达到修正产品的位置以保证多工位输出的一致性，缩小多工位研磨抛光设备的各个工位精度误差，使得工件受力大小更均匀，打磨抛光出的质量更高。
附图说明
[0015]图1是本技术的整体结构示意图；
[0016]附图标记为：
[0017]X轴驱动部1，第一电机11，第一丝杆机构12，
[0018]Y轴驱动部2，第二电机21，第二丝杆机构22，
[0019]Z轴驱动部3，第三电机31，第三丝杆机构32，
[0020]安装座41，转台机构42，转台电机421，分割器422，固定架43，气滑环44，工件夹紧部45，
[0021]力控传感器5。
具体实施方式
[0022]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0023]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
[0024]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0025]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0026]以下结合附图对本技术进行进一步说明。
[0027]如图1所示的一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构，包括X轴驱动部1、Y轴驱动部2、Z轴驱动部3、工件固定部、用于感应工件固定部压力值的力控传感器5和控制模块。
[0028]控制模块控制X轴驱动部1驱动Y轴驱动部2沿X轴方向往返移动，控制模块控制Y轴驱动部2驱动Z轴驱动部3沿Y轴方向往返移动，控制模块控制Z轴驱动部3驱动力控传感器5沿Z轴方向往返移动，即X轴驱动部1、Y轴驱动部2、Z轴驱动部3分别与控制模块信号连接，控制模块可以分别对X轴驱动部1、Y轴驱动部2和Z轴驱动部3给出工作指令。
[0029]X轴驱动部1包括第一电机11和第一丝杆机构12，第一电机11驱动第一丝杆机构12工作，Y轴驱动部2包括第二电机21和第二丝杆机构22，第二电机21驱动第二丝杆机构22工作，Z轴驱动部3包括第三电机31和第三丝杆机构32，第三电机31驱动第三丝杆机构32工作。
[0030]力控传感器5与控制模块信号连接，工件固定部位于力控传感器5的上方，工件在旋转打磨时，与磨头接触过程中会产生或大或小的压力，力控传感器5实时感应到工件固定部传来的压力信号以后，将压力信号反馈至控制模块进行分析与处理，控制模块再分别对X轴驱动部1、Y轴驱动部2和Z轴驱动部3给出工作指令，实现自动调控工件的各个角度，使得工件受力大小更均匀，当多个本技术同时工作时，能达到同时修正多个产品的位置以保证多工位输出的一致性，缩小多工位研磨抛光设备的各个工位精度误差，提高打磨抛光的质量。
[0031]工件固定部包括安装座41、转台机构42、固定架43、气缸、为气缸供气的气滑环44和工件夹紧部45，安装座41安装在力控传感器5上，转台机构42设置在安装座41上，且转台机构42驱动固定架43转动，气缸固定设置在固定架43上，气滑环44与气缸相互配合，气缸通过气滑环44进行供气，这样避免气管随气缸旋转缠绕，另外，还可用过旋转接头产生负压对工件进行吸附；气缸驱动工件夹紧部45往返伸缩，气缸跟随工位旋转，起到装夹的作用，通过气缸伸缩输出轴，达到压紧工件、同心转动的目的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构，其特征在于：包括Y轴驱动部、Z轴驱动部、工件固定部、用于感应工件固定部压力值的力控传感器和控制模块，所述控制模块控制Y轴驱动部驱动Z轴驱动部沿Y轴方向往返移动，所述控制模块控制Z轴驱动部驱动力控传感器沿Z轴方向往返移动，所述力控传感器与控制模块信号连接，所述工件固定部位于力控传感器的上方。2.根据权利要求1所述的一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构，其特征在于：还包括X轴驱动部，所述控制模块控制X轴驱动部驱动Y轴驱动部沿X轴方向往返移动。3.根据权利要求1所述的一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构，其特征在于：所述工件固定部包括安装座、转台机构和固定架，所述安装座安装在力控传感器上，所述转台机构设置在安装座上，且转台机构驱动固定架转动。4.根据权利要求3所述的一种研磨抛光设备多方向力控制补偿结构，其特征在于：所述转台机构包括转台...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗永念，罗强，黄大路，
申请(专利权)人：东莞市春草研磨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：