【技术实现步骤摘要】
一种自动油污清除装置及其视觉识别系统
[0001]本专利技术涉及海洋环境保护
,具体是一种自动油污清除装置及其视觉识别系统。
技术介绍
[0002]海面溢油常用的清除方法包括围油栏圈围、海面燃烧、喷洒消油剂以及人工回收等方法,其中围油栏圈围方法对溢油处理时间长,对海洋生物危害较大,海面燃烧方法易造成环境污染,所以喷洒消油剂是解决海面溢油的最实用的方法。
[0003]而传统的人工手动喷洒消油剂不仅无法精准的控制每次喷油压力的大小而且效率低下;喷头压力过大会造成消油剂落下时击穿油膜落入水中,不仅无法与水面溢油发生反应还会引起二次污染;而喷头压力过小时消油剂在下落过程中会被海风吹散无法落到溢油表面,起不到溢油清除的效果、而且人工回收方法也不适合离海岸线较远海域。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动油污清除装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种自动油污清除装置,包括无人舰,所述无人舰上固定安装有视觉识别系统,所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动油污清除装置,包括无人舰(1),其特征在于:所述无人舰(1)上固定安装有视觉识别系统(2),所述无人舰(1)上还固定安装有喷淋系统(3),所述无人舰(1)的底部固定安装有水质监测传感器(4),所述喷淋系统(3)固定连接油污清除装置(5),所述油污清除装置(5)包括蓄油箱(501)、输油管道(502)、雾化器(503)和油泵(504),所述喷淋系统(3)包括喷头(301)和调节座(302)。2.根据权利要求1所述的一种自动油污清除装置,其特征在于:所述无人舰(1)的甲板上固定安装有数个太阳能电池板。3.根据权利要求1所述的一种自动油污清除装置,其特征在于:所述视觉识别系统(2)包括摄像头、识别分析系统。4.根据权利要求1所述的一种自动油污清除装置,其特征在于:所述蓄油箱(501)固定在无人舰(1)的甲板上,所述雾化器(503)设置在喷淋系统(3)和蓄油箱(501)之间的输油管道(502)上。5.根据权利要求1所述的一种自动油污清除装置,其特征在于:所述调节座(302)具体为可绕轴转动的调节插座,所述喷头(301)活动安装在调节座(302)上。6.一种基于自动油污清除装置的视觉识别系统,其特征在于,包括以下步骤:第一步:对水面进行全场景解析同时实现水面交通态势的实时感知和油污...
【专利技术属性】
技术研发人员:李臣,王宏明,乔大雷,宗旭宁,孙仁一,赵峰,张胜,
申请(专利权)人:江苏海事职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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