本发明专利技术公开了一种超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制方法、系统，通过检测开关检测扶梯状态，当扶梯处在未锁止状态时控制器禁止挖机进行回转动作。扶梯的展开与收起是通过输入开关控制电磁换向阀改变油缸压力油方向实现。动作执行到一定位置时，会触发相应的缓冲检测开关并切断部分压力油回路，降低动作速度从而缓冲机械结构的冲击力，起到保护机械结构的作用延长扶梯使用寿命。扶梯完全收起时会触发检测开关打开锁止电磁阀使扶梯自动锁止。该系统还配有声光报警器与紧急停止开关，在动作时发出声光警示并且可以在紧急情况下停止扶梯的动作，避免事故发生。避免事故发生。避免事故发生。
【技术实现步骤摘要】
超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制方法、系统
[0001]本专利技术涉及一种适用于超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制方法、系统，属于挖掘机
技术介绍
[0002]目前，超大型挖掘机主要用于大型矿山，特点是其外形尺寸较大，普遍采用体积重量较大的金属扶梯，由于机械结构的惯性大冲击强，多次操作之后机械结构变形损坏。如果扶梯动作过程中没有警示并且禁止挖掘机的回转动作容易造成安全事故。
[0003]因此，亟需提出一种具有缓冲能力，操作更安全的扶梯控制方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术意在提供一种超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制方法，用以解决现有技术存在的不足。
[0005]本专利技术按以下技术方案实现：本专利技术公开了超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制系统，主要包括检测开关、输入开关和缓冲检测开关； 检测开关用于检测扶梯状态；当扶梯处在未锁止状态时，MCU禁止挖机进行回转动作；扶梯完全收起时，控制锁止电磁阀使扶梯自动锁止；输入开关通过控制电磁换向阀改变油缸压力油方向，实现对扶梯的展开与收起；扶梯在展开与收起到预定位置时，缓冲检测开关切断部分压力油回路，使得扶梯展开与收起动作变慢，降低动作速度从而缓冲机械结构的冲击力，起到保护机械结构的作用延长扶梯使用寿命。
[0006]作为本专利技术的优化方案：超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制系统还包括警示部件，该警示部件通过输入开关控制，扶梯在进行展开与收起动作时，通过控制警示部件进行警示。
[0007]作为本专利技术的优化方案：超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制系统还包括紧急停止开关，用于切断扶梯控制回路，在紧急情况下停止扶梯动作。
[0008]具体的方案：所述检测开关包括完全收起检测开关和锁止检测开关；锁止电磁阀负极与完全收起检测开关相连，扶梯完全收起时，完全收起检测开关接通，使锁止电磁阀负极接通；锁止电磁阀正极通过继电器Ⅲ的触点与系统电源正极相连，继电器Ⅲ的线圈与输入开关相连，输入开关断开使得继电器Ⅲ失电后，锁止电磁阀正极接通；先导泵通过锁止电磁阀与油缸相连，压力油从先导泵流至油缸，使油缸处于锁止状态。所述完全收起检测开关、锁止检测开关与MCU串联，用于提供扶梯锁止信号给MCU；关闭扶梯锁止操作杆，锁止检测开关被接接通，锁止检测回路被接通，MCU检测到扶梯锁止信号解锁挖掘机回转动作；打开扶梯锁止操作杆，锁止检测开关会切断锁止检测回路，MCU将禁止挖掘机进行回转动作。
[0009]具体的方案：所述输入开关包括收起开关和展开开关；所述缓冲检测开关包括收起缓冲检测开关和展开缓冲检测开关；先导切断开关与继电器Ⅰ的线圈相连，继电器Ⅰ的触点分别与继电器Ⅱ的线圈、电磁换向阀的电磁线圈Ⅰ相连；继电器Ⅱ的线圈又与输入开关相
连，继电器Ⅱ的触点与泵单元相连，泵单元又与电磁换向阀、缓冲电磁阀相连；电磁换向阀的电磁线圈Ⅰ又与输入开关相连。继电器Ⅰ的触点还分别与电磁换向阀的电磁线圈Ⅱ、缓冲电磁阀正极相连；所述电磁换向阀的电磁线圈Ⅱ又通过收起缓冲检测开关与收起开关相连；所述缓冲电磁阀负极又通过展开缓冲检测开关与展开开关相连。
[0010]本专利技术还公开了超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制方法，该扶梯控制方法如下：通过检测开关检测扶梯状态，当扶梯处在未锁止状态时，MCU禁止挖机进行回转动作，扶梯完全收起时，控制锁止电磁阀使扶梯自动锁止；通过输入开关控制电磁换向阀改变油缸压力油方向实现扶梯的展开与收起；扶梯的展开与收起的动作执行到预定位置时，会触发相应的缓冲检测开关并切断部分压力油回路，使得扶梯展开与收起动作变慢。
[0011]具体的方案：检测开关采用完全收起检测开关和锁止检测开关；完全收起检测开关在扶梯完全收起时自动激活，如果此时输入开关处于关闭状态，锁止电磁阀将接通；先导泵提供压力油经过锁止电磁阀至油缸，为扶梯提供安全收起的压力，使扶梯处于锁止状态；锁止检测开关与完全收起检测开关串联在锁止检测回路中，都能够切断锁止检测信号，MCU未检测到锁止信号将禁止挖机进行回转操作。
[0012]具体的方案：输入开关采用收起开关和展开开关；缓冲检测开关采用收起缓冲检测开关和展开缓冲检测开关；展开开关控制声光报警器发出声光警示；展开开关控制电磁换向阀，并且串联展开缓冲检测开关控制缓冲电磁阀共同提供压力油给油缸小腔执行展开动作；收起开关控制声光报警器发出声光警示；收起开关控制泵单元，并且串联收起缓冲检测开关控制电磁换向阀共同提供压力油给油缸大腔执行收起动作。
[0013]具体的方案：扶梯展开到一半时展开缓冲检测开关自动关闭，缓冲电磁阀切断压力油回路，油缸小腔进油仅能通过电磁换向阀，流量减少，展开动作变慢起到缓冲作用；扶梯收起到一半时收起缓冲检测开关自动关闭使电磁换向阀处于中位截止状态，油缸大腔进油仅通过泵单元提供，流量减少，收起动作变慢起到缓冲作用。
[0014]本专利技术具有以下优点：1、紧急停止开关可以切断扶梯控制回路从而紧急停止扶梯所有动作；2、按下展开开关或收起开关时会激活声光报警器发出声光警示，避免事故发生；3、扶梯完全收起并且收起开关或展开开关处于关闭状态时，完全收起检测开关会自动激活锁止电磁阀使扶梯处于锁止状态；4、先导切断开关可以切断扶梯控制回路保证挖掘机动作时不能操作扶梯；5、锁止检测开关与完全收起检测开关串联提供扶梯锁止信号给MCU，MCU未检测到锁止信号会禁止挖机回转动作以保证操作的安全性；6、扶梯展开到一半时缓冲检测开关自动关闭，使得展开动作变慢起到缓冲作用；7、扶梯收起到一半时缓冲检测开关自动关闭，使得收起动作变慢起到缓冲作用。
附图说明
[0015]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以
根据这些附图获得其他附图。
[0016]在附图中：图1是本专利技术的控制原理图。
[0017]附图标识：继电器Ⅰ1、继电器Ⅱ2、泵单元3、继电器Ⅲ4、收起开关5、展开开关6、紧急停止开关7、展开缓冲检测开关8、收起缓冲检测开关9、锁止检测开关10、完全收起检测开关11、声光报警器12、先导切断开关13、电磁换向阀14、电磁线圈Ⅰ15、电磁线圈Ⅱ16、锁止电磁阀17、缓冲电磁阀18、保持阀19、油缸20、先导泵21。
[0018]需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0020]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语
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上”、“下”本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制系统，其特征在于，主要包括：检测开关，用于检测扶梯状态；当扶梯处在未锁止状态时，MCU禁止挖机进行回转动作；扶梯完全收起时，控制锁止电磁阀使扶梯自动锁止；输入开关，通过控制电磁换向阀改变油缸压力油方向，实现对扶梯的展开与收起；缓冲检测开关，扶梯在展开与收起到预定位置时，缓冲检测开关切断部分压力油回路，使得扶梯展开与收起动作变慢。2.根据权利要求1所述的超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制系统，其特征在于，还包括：警示部件，该警示部件通过输入开关控制，扶梯在进行展开与收起动作时，通过控制警示部件进行警示。3.根据权利要求1或2所述的超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制系统，其特征在于，还包括：紧急停止开关，用于切断扶梯控制回路，在紧急情况下停止扶梯动作。4.根据权利要求1所述的超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制系统，其特征在于：所述检测开关包括完全收起检测开关；锁止电磁阀负极与完全收起检测开关相连，扶梯完全收起时，完全收起检测开关接通，使锁止电磁阀负极接通；锁止电磁阀正极通过继电器Ⅲ的触点与系统电源正极相连，继电器Ⅲ的线圈与输入开关相连，输入开关断开使得继电器Ⅲ失电后，锁止电磁阀正极接通；先导泵通过锁止电磁阀与油缸相连，压力油从先导泵流至油缸，使油缸处于锁止状态。5.根据权利要求1所述的超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制系统，其特征在于：所述检测开关还包括锁止检测开关；所述完全收起检测开关、锁止检测开关与MCU串联，用于提供扶梯锁止信号给MCU；关闭扶梯锁止操作杆，锁止检测开关被接接通，锁止检测回路被接通，MCU检测到扶梯锁止信号解锁挖掘机回转动作；打开扶梯锁止操作杆，锁止检测开关会切断锁止检测回路，MCU将禁止挖掘机进行回转动作。6.根据权利要求1所述的超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制系统，其特征在于：先导切断开关与继电器Ⅰ的线圈相连，继电器Ⅰ的触点分别与继电器Ⅱ的线圈、电磁换向阀的电磁线圈Ⅰ相连；继电器Ⅱ的线圈又与输入开关相连，继电器Ⅱ的触点与泵单元相连，泵单元又与电磁换向阀、缓冲电磁阀相连；电磁换向阀的电磁线圈Ⅰ又与输入开关相连。7.根据权利要求6所述的超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制系统，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋可，胡超，王勇，杨裕丰，王峰，张聪聪，张志洋，饶旭，李瑞浩，孟铖，马雪，李敏，陈文杰，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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