一种蜂窝陶瓷载体检测线及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种蜂窝陶瓷载体检测线及其使用方法，包括依次设置的上料工位、检测工位、打标工位以及下料工位；所述上料工位包括上料机架、位于所述上料机架上的上料组件以及位于所述上料机架一端的预检测组件；所述检测工位包括检测机架、位于所述检测机架上的称重台与检测台以及用于移料的移料组件；所述打标工位包括打标机架、位于所述打标机架上的载台以及位于所述载台一侧的打标机；所述下料工位包括下料机械手以及位于所述下料机械手抓取端的下料气缸。本发明专利技术实现了对蜂窝陶瓷载体的上料、检测、打标以及下料操作，无需人工操作即可完成对蜂窝陶瓷载体的检测，减少了人力的消耗，提高了检测效率与检测精度，能够满足现代化高速生产的需求。化高速生产的需求。化高速生产的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种蜂窝陶瓷载体检测线及其使用方法


[0001]本专利技术属于汽车零部件检测
，尤其涉及一种蜂窝陶瓷载体检测线及其使用方法。

技术介绍

[0002]蜂窝陶瓷载体，是一种重要的汽车零部件，而蜂窝陶瓷载体在生产加工完成之后，往往需要对其进行全方位的检测，诸如蜂窝陶瓷载体的高度、平面度、重量、圆度、直径以及垂直度等参数进行检测，传统的检测方式为人工检测，即操作者采用手持工具或者目视的方式对蜂窝陶瓷载体进行检测，这种方式需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，并且人工检测的效率低下，精度较低，难以满足现代化高速生产的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种蜂窝陶瓷载体检测线及其使用方法，以解决现有技术中存在的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种蜂窝陶瓷载体检测线，包括依次设置的上料工位、检测工位、打标工位以及下料工位；其中：所述上料工位包括上料机架、位于所述上料机架上的上料组件以及位于所述上料机架一端的预检测组件，所述预检测组件对蜂窝陶瓷载体的高度与平面度进行检测；所述检测工位包括检测机架、位于所述检测机架上的称重台与检测台以及用于移料的移料组件；所述打标工位包括打标机架、位于所述打标机架上的载台以及位于所述载台一侧的打标机；所述下料工位包括下料机械手以及位于所述下料机械手抓取端的下料气缸。
[0005]本专利技术一个较佳实施例中，所述上料组件包括无杆气缸以及能够沿所述无杆气缸长度方向进行运动的上料夹持组。
[0006]本专利技术一个较佳实施例中，所述上料工位还包括顶升组件，所述顶升组件位于所述预检测组件正下方，所述顶升组件包括顶升驱动电机、由所述顶升驱动电机驱动的丝杠组以及能够沿所述丝杠组长度方向进行运动的支撑板。
[0007]本专利技术一个较佳实施例中，所述支撑板为十字型结构体。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，所述预检测组件包括安装架、位于所述安装架上的活动杆以及位于所述活动杆上的位移传感器，所述位移传感器与蜂窝陶瓷载体顶部位置对应。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，所述检测机架上设置有多组激光传感器，所述激光传感器与所述检测台位置对应。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，所述移料组件包括移料气缸、位于所述移料气缸活塞杆端的Y轴模组以及能够沿所述Y轴模组长度方向进行运动的移料结构。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述移料结构包括移料架、位于所述移料架上的移料电机以及由所述移料电机驱动的夹块组。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，所述夹块组通过皮带传动结构与所述移料电机的转轴连接。
[0013]为达到上述目的，本专利技术采用的另一种技术方案为：一种蜂窝陶瓷载体检测线的使用方法，应用于一种蜂窝陶瓷载体检测线，包括以下步骤：
[0014]S1、将蜂窝陶瓷载体放置在上料组件的上料夹持组上，由预检测组件对蜂窝陶瓷载体的高度与平面度进行检测；
[0015]S2、由移料组件对蜂窝陶瓷载体进行夹持移料，依次放置在称重台与检测台上，对蜂窝陶瓷载体的重量、圆度、直径以及垂直度进行检测；
[0016]S3、移料组件将蜂窝陶瓷载体移动至打标工位的载台上，由打标机对蜂窝陶瓷载体进行打标；
[0017]S4、打标完成之后，由下料机械手将蜂窝陶瓷载体取下。
[0018]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：
[0019]本专利技术在上料工位、检测工位、打标工位以及下料工位的配合作用下，实现了对蜂窝陶瓷载体的上料、检测、打标以及下料操作，无需人工操作即可完成对蜂窝陶瓷载体的检测，减少了人力的消耗，并且大大提高了检测效率，提高了检测精度，能够满足现代化高速生产的需求。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明；
[0021]图1为本专利技术优选实施例的整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术优选实施例上料工位的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术优选实施例检测工位的结构示意图；
[0024]图4为图3中局部结构示意图；
[0025]图中：1、上料工位；11、上料机架；12、上料组件；121、无杆气缸；122、上料夹持组；13、预检测组件；131、安装架；132、活动杆；133、位移传感器；14、顶升组件；141、顶升驱动电机；142、丝杠组；143、支撑板；2、检测工位；21、检测机架；22、称重台；23、检测台；24、移料组件；241、移料气缸；242、Y轴模组；243、移料结构；3、打标工位；31、打标机架；32、载台；33、打标机；4、下料工位；41、下料机械手；42、下料气缸；5、激光传感器；6、皮带传动结构。
具体实施方式
[0026]现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0027]如图1至图4所示，一种蜂窝陶瓷载体检测线，包括依次设置的上料工位1、检测工位2、打标工位3以及下料工位4；其中：上料工位1包括上料机架11、位于上料机架11上的上料组件12以及位于上料机架11一端的预检测组件13，预检测组件13对蜂窝陶瓷载体的高度与平面度进行检测；检测工位2包括检测机架21、位于检测机架21上的称重台22与检测台23以及用于移料的移料组件24；打标工位3包括打标机架31、位于打标机架31上的载台32以及位于载台32一侧的打标机33；下料工位4包括下料机械手41以及位于下料机械手41抓取端的下料气缸42。
[0028]在本实施例中，操作者将蜂窝陶瓷载体放置在顶升组件14的支撑板143上，由顶升驱动电机141驱动丝杠组142进行转动，实现支撑板143的上升，支撑板143在持续上升过程中，蜂窝陶瓷载体的顶部会与位移传感器133接触，由位移传感器133反馈活动杆132的压缩量，反馈模拟量，将采集的数据计算后得出蜂窝陶瓷载体的高度与平面度，预检测完成之后，由上料组件12的上料夹持组122将蜂窝陶瓷载体夹持，在无杆气缸121作用下，使蜂窝陶瓷载体移动至上料机架11远离预检测组件13一端。
[0029]具体地，本实施例中检测台23的下方设置有伺服电机，用于带动检测台23进行转动，而位移传感器133的数量为四个，激光传感器5的数量为六组。
[0030]当蜂窝陶瓷载体到达上料机架11端部后，在检测工位2的移料组件24作用下，将蜂窝陶瓷载体依次移动至称重台22与检测台23，称重台22能够对蜂窝陶瓷载体的重量进行检测，而检测台23与多组激光传感器5配合，能够通过激光传感器5发射跟接收，测算蜂窝陶瓷载体的边缘挡住了多少激光线束，伺服电机带动蜂窝陶瓷载体旋转一周，测算多个点位来计算出蜂窝陶瓷载体的圆度跟直径，六组激光传感器5的使用，能够从蜂窝陶瓷载体的上、下、中三个方位计算蜂窝陶瓷载体的垂直度。
[0031]对蜂窝陶瓷载体检测完成之后，在移料组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜂窝陶瓷载体检测线，其特征在于，包括依次设置的上料工位、检测工位、打标工位以及下料工位；其中：所述上料工位包括上料机架、位于所述上料机架上的上料组件以及位于所述上料机架一端的预检测组件，所述预检测组件对蜂窝陶瓷载体的高度与平面度进行检测；所述检测工位包括检测机架、位于所述检测机架上的称重台与检测台以及用于移料的移料组件；所述打标工位包括打标机架、位于所述打标机架上的载台以及位于所述载台一侧的打标机；所述下料工位包括下料机械手以及位于所述下料机械手抓取端的下料气缸。2.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷载体检测线，其特征在于，所述上料组件包括无杆气缸以及能够沿所述无杆气缸长度方向进行运动的上料夹持组。3.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷载体检测线，其特征在于，所述上料工位还包括顶升组件，所述顶升组件位于所述预检测组件正下方，所述顶升组件包括顶升驱动电机、由所述顶升驱动电机驱动的丝杠组以及能够沿所述丝杠组长度方向进行运动的支撑板。4.根据权利要求3所述的一种蜂窝陶瓷载体检测线，其特征在于，所述支撑板为十字型结构体。5.根据权利要求1所述的一种蜂窝陶瓷载体检测线，其特征在于，所述预检测组件包括安装架、位于所述安装架上的活动杆以及位于所述活动杆上的位移传感器，所述位移传感器与蜂窝陶瓷载...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛爽，
申请(专利权)人：苏州洽盈自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：