一种多工位刀具磨削装置与硬质合金刀具磨削方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多工位刀具磨削装置，包括料盘、机械臂、探测定位机构、机座、机罩、液压分度器、夹持轴组、防缠绕机构、磨削机构；所述机座是一个安装平台，所述液压分度器安装在机座靠近机械臂一侧，所述夹持轴组固定安装在液压分度器上，且夹持轴组有四个依次成度安装，所述防缠绕机构安装在液压分度器中心位置，所述机罩安装在机座外围构成全封闭式的加工环境。本发明专利技术通过探测定位机构和谐波减速器实现刀具上料后探测定位的快速完成；通过多路编码器信号与防缠绕机构，防止四个工位在连续旋转运行过程中的电气线路互相缠绕；通过液压分度器提高产品工位的定位精度。器提高产品工位的定位精度。器提高产品工位的定位精度。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位刀具磨削装置与硬质合金刀具磨削方法


[0001]本专利技术涉及刀具加工领域，具体涉及一种多工位刀具磨削装置与硬质合金刀具磨削方法。

技术介绍

[0002]中国技术申请CN 209681870 U公开了一种六工位旋转式多功能全自动数字磨床装置，设置有机架总成，所述机架总成的上端设置有旋转分度总成，以所述旋转分度总成的为圆心，相互之间的中心线成60
°
夹角等分布置有平面磨总成、左侧倒角总成、开槽总成、自动上料总成和自动下料总成、右侧倒角总成。实现了自动上料、自动磨削平面、自动倒角、自动开槽，自动下料等功能，实现了全自动化无人生产，可靠保证产品质量，提高了生产效率、提高了产品竞争力。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术方案中的不足，本专利技术提供了一种多工位刀具磨削装置与硬质合金刀具磨削方法。
[0004]具体技术方案如下：
[0005]一种多工位刀具磨削装置，包括料盘、机械臂、探测定位机构、机座、机罩、液压分度器、夹持轴组、防缠绕机构、磨削机构；
[0006]所述机座是一个安装平台，所述液压分度器安装在机座靠近机械臂一侧，所述夹持轴组固定安装在液压分度器上，且夹持轴组有四个依次成度安装，所述防缠绕机构安装在液压分度器中心位置，所述机罩安装在机座外围构成全封闭式的加工环境。
[0007]优选地，所述料盘包括上料盘和下料盘。
[0008]优选地，所述探测定位机构包括定位探针，该定位探针安装在机座靠近机械臂一侧，该定位探针用于刀具的探测和定位。
[0009]优选地，所述夹持轴组包括夹筒、气动夹头、谐波减速器，所述夹筒用于夹持刀具，所述气动夹头用于连接气动管路。
[0010]优选地，所述防缠绕机构连接供电线路和气动管路，该防缠绕机构能防止供电线路和气动管路互相缠绕。
[0011]优选地，所述磨削机构包括砂轮固定座、上下移动机构、横向移动机构、纵向移动机构，所述上下移动机构、横向移动机构、纵向移动机构均采用丝杆滑块结构，所述磨削机构能实现三轴运动。
[0012]优选地，所述磨削机构有三个分别为前刀面磨削机构、后刀面粗磨机构和后刀面精磨机构，所述前刀面磨削机构、后刀面粗磨机构和后刀面精磨机构均固定安装在机座上远离机械臂的三个夹持轴组所对应的位置。
[0013]一种硬质合金刀具的磨削方法，使用所述的多工位刀具磨削装置，所述夹持轴组有四个分别为轴组A、轴组B、轴组C、轴组D；靠近机械臂的一侧为上下料探测工位；
[0014]具体的步骤如下：
[0015]S1：机械臂从上料盘上按顺序取下刀具送入轴组A的张开的夹筒，夹筒闭合，机械臂松开刀具并复位；
[0016]S2：轴组A上谐波减速器做正反转与定位探针移动同步配合完成工件定位，得出两个或多个刀片之间的等分度误差并传输到控制系统作为磨削定位依据；
[0017]S3：轴组A通过液压分度器顺时针旋转90度进入到前刀面磨削机构对应工位，通过前刀面磨削机构对刀具进行前刀面工序磨削加工，磨削砂轮采用180目－270目的蝶型砂轮，磨削线速度为16
‑
23米/分钟，进给速度为40
‑
60毫米/分钟,同时轴组D顺时针旋转到上下料探测工位进行上料和探测,轴组B、轴组C相应同步旋转；
[0018]S4：轴组A通过液压分度器顺时针旋转90度进入到后刀面粗磨机构对应工位，通过后刀面粗磨机构对产品进行粗磨后刀面工序磨削加工，磨削砂轮采用180目－200目的平行砂轮，磨削线速度为18
‑
22米/分钟，进给速度为80
‑
120毫米/分钟,同时轴组D顺时针旋转到前刀面磨削机构对应工位进行相应加工,轴组C顺时针旋转到上下料探测工位进行上料和探测,轴组C相应同步旋转；
[0019]S5：轴组A通过液压分度器顺时针旋转90度进入到后刀面精磨机构对应工位，通过后刀面精磨机构对产品进行精磨后刀面工序及端刃角的磨削加工，精磨后刀面磨削砂轮采用240目－270目的蝶型或碗型砂轮，磨削线速度为18
‑
23米/分钟，进给速度为60
‑
80毫米/分钟,端刃角采用同一砂轮，磨削线速度为18
‑
23米/分钟，进给速度为80
‑
120毫米/分钟，同时轴组D顺时针旋转到后刀面粗磨机构对应工位进行相应加工,轴组C顺时针旋转到前刀面磨削机构对应工位进行相应加工,轴组B顺时针旋转到上下料探测工位进行下料和探测；
[0020]S6：轴组A通过液压分度器顺时针旋转90度回到上下料探测工位，通过机械臂取下加工完的刀具到下料盘，并进行未加工刀具的上料与探测工作，同时轴组D顺时针旋转到后刀面精磨机构对应工位进行相应加工,轴组C顺时针旋转到后刀面粗磨机构对应工位进行相应加工,轴组B顺时针旋转到前刀面磨削机构对应工位进行相应加工；
[0021]S7：进入连续循环工作状态。
[0022]本专利技术的有益效果是：
[0023](1)通过探测定位机构和谐波减速器实现刀具上料后探测定位的快速完成；
[0024](2)通过多路编码器信号与防缠绕机构，防止四个工位在连续旋转运行过程中的电气线路互相缠绕；
[0025](3)通过液压分度器提高产品工位的定位精度，分度精度：
±
60arc sec～
±
20arc sec。
附图说明
[0026]图1是本专利技术一种多工位刀具磨削装置的俯视结构示意图；
[0027]图2是本专利技术一种多工位刀具磨削装置的侧面剖视图；
[0028]图3是本专利技术的夹持轴组以及磨削机构的结构示意图；
[0029]图中标号，1
‑
料盘；11
‑
上料盘；12
‑
下料盘；2
‑
机械臂；3
‑
探测定位机构；31
‑
定位探针；4
‑
机座；5
‑
机罩；6
‑
液压分度器；7
‑
夹持轴组；71
‑
夹筒；72
‑
气动夹头；73谐波减速器；701
‑
轴组A；702
‑
轴组B；703
‑
轴组C；704
‑
轴组D；8
‑
防缠绕机构；9
‑
磨削机构；91
‑
砂轮固定
座；92
‑
上下移动机构；93
‑
横向移动机构；94
‑
纵向移动机构；901
‑
前刀面磨削机构；902
‑
后刀面粗磨机构；903
‑
后刀面精磨机构。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本专利技术的实施例，下面的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位刀具磨削装置，其特征在于，包括料盘(1)、机械臂(2)、探测定位机构(3)、机座(4)、机罩(5)、液压分度器(6)、夹持轴组(7)、防缠绕机构(8)、磨削机构(9)；所述机座(4)是一个安装平台，所述液压分度器(6)安装在机座(4)靠近机械臂(2)一侧，所述夹持轴组(7)固定安装在液压分度器(6)上，且夹持轴组(7)有四个依次成90度安装，所述防缠绕机构(8)安装在液压分度器(6)中心位置，所述机罩(5)安装在机座(4)外围构成全封闭式的加工环境。2.根据权利要求1所述的一种多工位刀具磨削装置，其特征在于，所述料盘(1)包括上料盘(11)和下料盘(12)。3.根据权利要求1所述的一种多工位刀具磨削装置，其特征在于，所述探测定位机构(3)包括定位探针(31)，该定位探针(31)安装在机座(4)靠近机械臂(2)一侧，该定位探针(31)用于刀具的探测和定位。4.根据权利要求1所述的一种多工位刀具磨削装置，其特征在于，所述夹持轴组(7)包括夹筒(71)、气动夹头(72)、谐波减速器(73)和冷却装置，所述夹筒(71)用于夹持刀具，所述气动夹头(72)用于连接气动管路。5.根据权利要求1所述的一种多工位刀具磨削装置，其特征在于，所述防缠绕机构(8)连接供电线路和气动管路，该防缠绕机构(8)能防止供电线路和气动管路互相缠绕。6.根据权利要求1所述的一种多工位刀具磨削装置，其特征在于，所述磨削机构(9)包括砂轮固定座(91)、上下移动机构(92)、横向移动机构(93)、纵向移动机构(94)，所述上下移动机构(92)、横向移动机构(93)、纵向移动机构(94)均采用丝杆滑块结构，所述磨削机构(9)能实现三轴运动。7.根据权利要求1所述的一种多工位刀具磨削装置，其特征在于，所述磨削机构(9)有三个分别为前刀面磨削机构(901)、后刀面粗磨机构(902)和后刀面精磨机构(903)，所述前刀面磨削机构(901)、后刀面粗磨机构(902)和后刀面精磨机构(903)均固定安装在机座(4)上远离机械臂(2)的三个夹持轴组(7)所对应的位置。8.一种硬质合金刀具的磨削方法，其特征在于，使用权利要求1所述的多工位刀具磨削装置，所述夹持轴组(7)有四个分别为轴组A(701)、轴组B(702)、轴组C(703)、轴组D(704)；靠近机械臂(2)的一侧为上下料探测工位；具体的步骤如下：S1：机械臂(2)从上料盘(11)上按顺序取下刀具送入轴组A(701)的张开的夹筒(71)，夹筒(71)闭合，机械臂(2)松开刀具并复位；S2：轴组A(701)上谐波减速器(73)...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏海甬，周玉宝，文志民，夏浩，
申请(专利权)人：浙江浪潮精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：