治具收料上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种治具收料上料机，其包括：机座；治具移动装置，设置于机座，用于驱动治具沿预定方向移动；治具收料装置，设置于机座，用于从外部抓取治具并移送至治具移动装置；线圈收料机械手，设置于机座，用于将治具上的线圈组件取下；治具上料机械手，设置于机座，用于从治具移动装置取下治具并提供给外部设备；治具收料装置、线圈收料机械手以及治具上料机械手沿治具的移动路径顺次布置。上述的治具收料上料机，能回收治具并为外部设备供应所回收的治具，自动化程度高，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
治具收料上料机
本技术涉及线圈组件的生产加工领域，特别涉及一种治具收料上料机。
技术介绍
无线充电技术的核心构件之一是线圈组件。线圈组件系由若干线圈粘贴于基片上形成。在生产过程中，需要使用到治具来运载线圈组件，以方便线圈组件在各个设备上进行流转。在线圈组件完成相应的加工后，治具需要进行回收，然后重新供应给需要治具的设备。现有生产中，多采用人工辅以简单工装来回收治具以及给设备进行治具的上料，自动化程度低，效率不高。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种治具收料上料机，能回收治具并为外部设备供应所回收的治具，自动化程度高。根据本技术的实施例的治具收料上料机，其包括：机座；治具移动装置，设置于所述机座，用于驱动治具沿预定方向移动；治具收料装置，设置于所述机座，用于从外部抓取治具并移送至所述治具移动装置；线圈收料机械手，设置于所述机座，用于将所述治具上的线圈组件取下；治具上料机械手，设置于所述机座，用于从所述治具移动装置取下所述治具并提供给外部设备；所述治具收料装置、所述线圈收料机械手以及所述治具上料机械手沿所述治具的移动路径顺次布置。根据本技术实施例的治具收料上料机，至少具有如下有益效果：通过治具收料装置收取装载有线圈组件的治具，并移送至治具移动装置，通过治具移动装置使得治具沿预定方向运动，通过线圈收料机械手来将治具上的线圈组件取走，最后通过治具上料机械手将治具移送给外部设备。上述的治具收料上料机，能回收治具并为外部设备供应所回收的治具，自动化程度高，工作效率高。根据本技术的一些实施例，所述治具移动装置包括治具滑道和第一推料机构，所述治具滑道设置于所述机座，所述治具滑道适于供多个所述治具在其中沿直线排列，所述第一推料机构设置于所述机座并用于驱动多个所述治具沿所述治具滑道同步滑动。根据本技术的一些实施例，所述第一推料机构包括推料板和第一推料气缸；所述推料板活动设置于所述机座并能沿所述治具滑道延伸方向移动，所述第一推料气缸设置于所述机座，所述第一推料气缸与所述推料板连接并用于驱动所述推料板往复运动。根据本技术的一些实施例，所述治具收料装置包括输入滑道、第二推料机构以及治具收料机械手；所述输入滑道设置于所述机座，所述输入滑道与所述治具滑道垂直设置，且一端与所述治具滑道的一端相连接；所述治具收料机械手设置于所述机座并用于从外部抓取所述治具放置于所述输入滑道的另一端，所述第二推料机构设置于所述机座并用于驱动所述治具沿所述输入滑道滑动，以使所述治具能滑入所述治具滑道的一端。根据本技术的一些实施例，所述第二推料机构包括移动座和第二推料气缸；所述移动座活动设置于所述机座而能沿所述输入滑道的延伸方向移动，所述移动座位于所述输入滑道的下侧，所述移动座上设置有若干推料杆，所述输入滑道的底面设置有供所述推料杆伸出的条形避让孔，所述条形避让孔沿所述输入滑道延伸，所述第二推料气缸设置于所述机座，所述第二推料气缸与所述移动座连接并用于驱动所述移动座往复移动。根据本技术的一些实施例，还包括压线机构，所述压线机构设置于所述机座并与所述线圈收料机械手配套设置，所述压线机构用于压住所述线圈组件的引脚的端部。根据本技术的一些实施例，所述压线机构包括压线座、压线块以及压线块驱动机构；所述压线座设置于所述机座并位于所述治具移动路径的旁侧，所述压线块与所述压线座上下对应设置，所述压线块与所述压线块驱动机构连接，所述压线块驱动机构设置于所述机座并用于驱动所述压线块上下运动。根据本技术的一些实施例，还包括顶料机构，所述顶料机构设置于所述机座并与所述线圈收料机械手配套设置，所述顶料机构用于将所述线圈组件从所述治具上顶出。根据本技术的一些实施例，所述顶料机构包括顶料杆以及顶料杆驱动机构；所述顶料杆活动设置于所述机座而能上下运动，所述顶料杆能从所述治具滑道的下侧从下往上地穿出，所述顶料杆驱动机构设置于所述机座并用于驱动所述顶料杆上下运动。根据本技术的一些实施例，还包括线圈输送线，用于接收所述线圈收料机械手所移出的所述线圈组件。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为装载有线圈组件的治具的立体示意图；图2为图1的A处放大示意图；图3为图1所示结构的爆炸图；图4为本技术实施例的立体示意图；图5为本技术实施例的移除部分结构以及治具后的立体示意图；图6为图5的B处放大示意图；图7为第二推料机构实施例的立体视图；图8为第二推料机构实施例与治具配合时的结构示意图；图9为图5基础上治具在本技术实施例上时的结构示意图；图10为压线机构和顶料机构的实施例的立体示意图；图11为压线机构和顶料机构的实施例与治具相配合时的结构示意图；图12为剪脚装置实施例的立体示意图；图13为图12的C处放大示意图；图14为切刀实施例的结构图；图15为剪脚装置实施例的结构图；图16为线圈收料机械手实施例的立体示意图；图17为治具上料机械手实施例的立体示意图。附图标记：治具1，通孔10，线圈组件2，固定块11，弹片12，引脚21；机座100；治具移动装置200，治具滑道210，第一推料机构220，推料板221，第一推料气缸222；治具收料装置300，输入滑道310，条形避让孔311，第二推料机构320，移动座321，推料杆3211，第二推料气缸322，治具收料机械手330；线圈收料机械手400，第一移动平台410，吸盘组件420；治具上料机械手500，第二移动平台510，夹持器520；压线机构600，压线座610，压线块620，压线块驱动机构630；顶料机构700，顶料杆710，顶料杆驱动机构720；线圈输送线800；剪脚装置900，压块910，压块驱动机构920，切刀930，凹槽部931，切刀驱动机构940，丝杆移动机构950。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.治具收料上料机，其特征在于，包括：/n机座(100)；/n治具移动装置(200)，设置于所述机座(100)，用于驱动治具(1)沿预定方向移动；/n治具收料装置(300)，设置于所述机座(100)，用于从外部抓取治具(1)并移送至所述治具移动装置(200)；/n线圈收料机械手(400)，设置于所述机座(100)，用于将所述治具(1)上的线圈组件(2)取下；/n治具上料机械手(500)，设置于所述机座(100)，用于从所述治具移动装置(200)取下所述治具(1)并提供给外部设备；/n所述治具收料装置(300)、所述线圈收料机械手(400)以及所述治具上料机械手(500)沿所述治具(1)的移动路径顺次布置。/n

【技术特征摘要】
1.治具收料上料机，其特征在于，包括：
机座(100)；
治具移动装置(200)，设置于所述机座(100)，用于驱动治具(1)沿预定方向移动；
治具收料装置(300)，设置于所述机座(100)，用于从外部抓取治具(1)并移送至所述治具移动装置(200)；
线圈收料机械手(400)，设置于所述机座(100)，用于将所述治具(1)上的线圈组件(2)取下；
治具上料机械手(500)，设置于所述机座(100)，用于从所述治具移动装置(200)取下所述治具(1)并提供给外部设备；
所述治具收料装置(300)、所述线圈收料机械手(400)以及所述治具上料机械手(500)沿所述治具(1)的移动路径顺次布置。


2.根据权利要求1所述的治具收料上料机，其特征在于，所述治具移动装置(200)包括治具滑道(210)和第一推料机构(220)，所述治具滑道(210)设置于所述机座(100)，所述治具滑道(210)适于供多个所述治具(1)在其中沿直线排列，所述第一推料机构(220)设置于所述机座(100)并用于驱动多个所述治具(1)沿所述治具滑道(210)同步滑动。


3.根据权利要求2所述的治具收料上料机，其特征在于，所述第一推料机构(220)包括推料板(221)和第一推料气缸(222)；所述推料板(221)活动设置于所述机座(100)并能沿所述治具滑道(210)延伸方向移动，所述第一推料气缸(222)设置于所述机座(100)，所述第一推料气缸(222)与所述推料板(221)连接并用于驱动所述推料板(221)往复运动。


4.根据权利要求2或3所述的治具收料上料机，其特征在于，所述治具收料装置(300)包括输入滑道(310)、第二推料机构(320)以及治具收料机械手(330)；所述输入滑道(310)设置于所述机座(100)，所述输入滑道(310)与所述治具滑道(210)垂直设置，且一端与所述治具滑道(210)的一端相连接；所述治具收料机械手(330)设置于所述机座(100)并用于从外部抓取所述治具(1)放置于所述输入滑道(310)的另一端，所述第二推料机构(320)设置于所述机座(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕钢，李保玉，兰任杰，陶磊，
申请(专利权)人：中山市三礼电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44