一种止退垫片的上料机构及电机加工设备制造技术

本申请实施例提供了一种止退垫片的上料机构及电机加工设备，其中，止退垫片的上料机构包括安装支架、限位轴和第一驱动组件，止退垫片套接于限位轴，第一驱动组件用于驱动止退垫片相对于限位轴运动。限位轴与第一驱动组件的接触面之间具有预设的夹角，以使套接于限位轴的止退垫片相对于水平面倾斜，从而使各止退垫片的第一止动耳和第二止动耳相互避让，便于止退垫片叠置，节省止退垫片占用的空间，以使限位轴能够套接更多的止退垫片，提升自动上料的效率。本申请实施例所提供的止退垫片的上料机构能够节省劳动力，同时还能够提升加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种止退垫片的上料机构及电机加工设备
本申请涉及设备自动化
，尤其涉及一种止退垫片的上料机构及电机加工设备。
技术介绍
随着技术的发展，止退垫片的应用范围也越来越广，止退垫片可以用于电机等具有转子的机构，在转子相对于定子转动时，止退垫片的止动耳能够与定子的键槽配合，以限制定子发生转动。通常情况下，在组装电机等机构时，需要通过人工上料的方式完成止退垫片的上料步骤，这样的方式需要占用大量的劳动力，且效率低。
技术实现思路
本申请提供了一种止退垫片的上料机构及电机加工设备，用于解决止退垫片需要人工上料的问题。本申请实施例提供了一种止退垫片的上料机构，所述止退垫片包括主体部、第一止动耳和第二止动耳，所述主体部为环形结构，所述第一止动耳位于环形内侧，所述第二止动耳位于环形外侧，所述第一止动耳和所述第二止动耳分别与所述主体部之间具有预设的夹角，所述上料机构包括：安装支架；限位轴，所述限位轴安装于所述安装支架，且沿所述限位轴的轴线方向位于所述限位轴的一端，所述主体部能够套设于所述限位轴；第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述安装支架，且沿所述限位轴的轴线方向位于所述限位轴的一端，用于驱动所述止退垫片沿所述限位轴的轴线方向运动；所述第一驱动组件具有接触面，所述第一驱动组件通过所述接触面与所述止退垫片接触，且所述接触面与所述限位轴的轴线之间具有预设的夹角。在一种可能的设计中，所述限位轴设置有凹槽，所述凹槽沿所述限位轴的轴线方向设置；当所述止退垫片套接于所述限位轴时，所述第一止动耳能够伸入所述凹槽。在一种可能的设计中，所述限位轴的截面为椭圆。在一种可能的设计中，所述第一驱动组件包括驱动部和推动部，所述驱动部驱动所述推动部相对于所述限位轴运动，以驱动所述止退垫片相对于所述限位轴运动。在一种可能的设计中，所述第一驱动组件包括传动部，所述驱动部通过所述传动部与所述推动部连接。在一种可能的设计中，所述安装支架包括第一安装支架和第二安装支架，所述第一安装支架和所述第二安装支架通过旋转轴连接；所述限位轴位于所述第二安装支架；所述第二安装支架能够围绕所述旋转轴相对于所述第一安装支架转动。在一种可能的设计中，所述上料机构还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第二安装支架相对于所述第一安装支架转动。在一种可能的设计中，所述传动部为丝杠。在一种可能的设计中，所述上料机构还包括传感器，所述传感器安装于所述安装支架，用于检测所述止退垫片的位置。本申请还提供了一种电机加工设备，所述电机加工设备包括抓取机构和止退垫片的上料机构，所述抓取机构用于从所述止退垫片的上料机构抓取止退垫片；其中，所述止退垫片的上料机构为以上任一项所述的止退垫片的上料机构。本申请提供了一种止退垫片的上料机构及电机加工设备，其中，止退垫片的上料机构包括安装支架、限位轴和第一驱动组件，止退垫片套接于限位轴，第一驱动组件用于驱动止退垫片相对于限位轴运动。限位轴与第一驱动组件的接触面之间具有预设的夹角，以使套接于限位轴的止退垫片相对于水平面倾斜，从而使各止退垫片的第一止动耳和第二止动耳相互避让，便于止退垫片叠置，节省止退垫片占用的空间，以使限位轴能够套接更多的止退垫片，提升自动上料的效率。本申请实施例所提供的止退垫片的上料机构能够节省劳动力，同时还能够提升加工效率。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。附图说明图1为现有技术中止退垫片的结构示意图；图2为本申请实施例所提供的止退垫片的上料机构的结构示意图；图3为本申请实施例所提供的止退垫片的上料机构的另一视角的结构示意图；图4为本申请实施例所提供的止退垫片的上料机构的局部剖视图。附图标记：1-止退垫片；11-主体部；111-通孔；12-第一止动耳；13-第二止动耳；2-上料机构；21-安装支架；211-第一安装支架；212-第二安装支架；22-限位轴；221-凹槽；23-第一驱动组件；231-驱动部；232-推动部；232a-接触面；233-传动部；24-旋转轴；25-传感器。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。具体实施方式为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。需要注意的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。目前，止退垫片广泛地应用于具有定子和转子的旋转结构中，止退垫片的具体结构如图1所示，止退垫片1包括主体部11，第一止动耳12和第二止动耳13，其中，主体部11具有通孔111，即所述主体部11呈环形，第一止动耳12位于环形内侧，第二止动耳13位于环形外侧，第一止动耳12和第二止动耳13分别与主体部11之间具有预设的夹角。具体地，在一种可能的实施方式中，第一止动耳12垂直于主体部11，第二止动耳13与主体部11之间的夹角范围可以为90°至180°。在使用时，将止退垫片1安装于定子，将定子与转子组装后，通过人工或是机械设备扳动第一止动耳12和第二止动耳13，以使第一止动耳12和第二止动耳13分别卡入定子的卡槽内，从而对定子进行固定，防止在转子转动过程中，定子被转子带动，随转子随转动。通常情况下，在生产过程中，需要通过人工的方式完成止退垫片1的上料，这样的方式需要占用大量的劳动力，且效率低下，不符合实际生产需求。鉴于此，本申请实施例提供了一种止退垫片1的上料机构2及电机加工设备，用于实现止退垫片1自动上料，以节省人力，并提升效率。如图2所示，在一种可能的实施方式中，止退垫片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种止退垫片的上料机构，所述止退垫片包括主体部、第一止动耳和第二止动耳，所述主体部为环形结构，所述第一止动耳位于环形内侧，所述第二止动耳位于环形外侧，所述第一止动耳和所述第二止动耳分别与所述主体部之间具有预设的夹角，其特征在于，所述上料机构包括：/n安装支架；/n限位轴，所述限位轴安装于所述安装支架，且沿所述限位轴的轴线方向位于所述限位轴的一端，所述主体部能够套设于所述限位轴；/n第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述安装支架，且沿所述限位轴的轴线方向位于所述限位轴的一端，用于驱动所述止退垫片沿所述限位轴的轴线方向运动；/n所述第一驱动组件具有接触面，所述第一驱动组件通过所述接触面与所述止退垫片接触，且所述接触面与所述限位轴的轴线之间具有预设的夹角。/n

【技术特征摘要】
1.一种止退垫片的上料机构，所述止退垫片包括主体部、第一止动耳和第二止动耳，所述主体部为环形结构，所述第一止动耳位于环形内侧，所述第二止动耳位于环形外侧，所述第一止动耳和所述第二止动耳分别与所述主体部之间具有预设的夹角，其特征在于，所述上料机构包括：
安装支架；
限位轴，所述限位轴安装于所述安装支架，且沿所述限位轴的轴线方向位于所述限位轴的一端，所述主体部能够套设于所述限位轴；
第一驱动组件，所述第一驱动组件安装于所述安装支架，且沿所述限位轴的轴线方向位于所述限位轴的一端，用于驱动所述止退垫片沿所述限位轴的轴线方向运动；
所述第一驱动组件具有接触面，所述第一驱动组件通过所述接触面与所述止退垫片接触，且所述接触面与所述限位轴的轴线之间具有预设的夹角。


2.根据权利要求1所述的止退垫片的上料机构，其特征在于，所述限位轴设置有凹槽，所述凹槽沿所述限位轴的轴线方向设置；
当所述止退垫片套接于所述限位轴时，所述第一止动耳能够伸入所述凹槽。


3.根据权利要求1所述的止退垫片的上料机构，其特征在于，所述限位轴的截面为椭圆。


4.根据权利要求1所述的止退垫片的上料机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括驱动部和推动部，所述驱动部驱动所述推动部相对于所述限位轴运动，以驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚江平，鄢飞，张则康，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32