【技术实现步骤摘要】
一种基于矿山场景下的全景视频拼接的方法及装置
[0001]本专利技术涉及视频监控领域，具体而言，本专利技术涉及一种基于矿山场景下的全景视频拼接的方法及装置。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，机械化无人开采煤矿已经逐渐成为煤矿行业发展趋势。煤矿行业近年来已分期分批投建了视频监控系统，基本实现每个生产装置和重点部位都已安装监控摄像机，人们通过视频监控手段获取井下煤矿综掘工作面的状况。当前煤矿井下生产环境中，使用的监控设备主要是单个观测角度的单目广角摄像头，而单目广角摄像头在采集井下工作环境信息时，拍摄的区域有限从而不能实现对全局信息的有效掌握。
[0003]针对该问题，部分改进方法是通过加装摄像头拍摄到更多的工作场景来保证安全监控，但是，较多的摄头就会使得监控人员应接不暇，拍摄到的视频又会出现重合区域导致观测效率低下；还有的采用视频融合的方式，但是，现有的全景视频融合方式不仅计算复杂度高，还融合速度慢，甚至在融合后图像中出现图像错位及鬼影的问题，这些在一定程度上都严重制约了无人化煤矿综掘工作面的机械化采矿技术安
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于矿山场景下的全景视频拼接的方法，其特征在于，该基于矿山场景下的全景视频拼接的方法包括如下步骤：步骤S101：获取当前摄像机网络中的每个摄像头拍摄的第一帧图像并提取所述第一帧图像的特征点；步骤S103：匹配相邻摄像头各自拍摄的第一帧图像中的特征点，生成且保存投影变换矩阵模型；步骤S105：使用所述投影变换矩阵模型完成首次拼接，并基于所述投影变换矩阵模型在预设时间间隔内实时拼接当前摄像机网络中每个摄像头拍摄的后续每一帧图像；步骤S107：按照所述预设时间间隔计算一次前后帧之间的相似度，判断前后帧之间的相似度是否超过预设阈值，若是，则重复步骤S101
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S107，以动态实时拼接每个摄像头拍摄的每一帧图像。2.如权利要求1所述的基于矿山场景下的全景视频拼接的方法，其特征在于，所述获取当前摄像机网络中的每个摄像头拍摄的第一帧图像之后，包括如下步骤：使用去雾算法和图像增强算法对所述第一帧图像进行预处理；对经过预处理的所述第一帧图像进行畸变矫正，并使用双线性插值方法将畸变矫正后的所述第一帧图像恢复到原始帧尺寸。3.如权利要求2所述的基于矿山场景下的全景视频拼接的方法，其特征在于，所述提取所述第一帧图像的特征点包括如下步骤：对经过预处理、畸变矫正且恢复到原始帧尺寸的所述第一帧图像使用SURF算法提取特征点，并生成特征描述子。4.如权利要求1所述的基于矿山场景下的全景视频拼接的方法，其特征在于，所述匹配相邻摄像头各自拍摄的第一帧图像中的特征点，生成且保存投影变换矩阵模型包括如下步骤：使用K最近邻分类算法匹配相邻摄像头各自拍摄的第一帧图像中的特征点，生成且保存投影变换矩阵模型。5.如权利要求1所述的基于矿山场景下的全景视频拼接的方法，其特征在于，所述使用所述投影变换矩阵模型完成首次拼接，并基于所述投影变换矩阵模型在预设时间间隔内实时拼接当前摄像机网络中每个摄像头拍摄的后续每一帧图像包括如下步骤：基于渐进渐出加权平均融合方法，使用所述投影变换矩阵模型完成首次拼接，并基于所述投影变换矩阵模型在预设时间间隔内实时拼接当前摄像机网络中每...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨秋红，王英超，吴波，傅新波，李天宝，楼鋆，朱峰，田立业，
申请(专利权)人：上海云话科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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