一种基于视觉感知的矿山人员安全检测方法技术

本发明专利技术涉及一种基于视觉感知的矿山人员安全检测方法，包括：获取视频帧图像；从视频帧图像中获取目标物的分类信息、检测框信息，筛选目标人体；跟踪目标人体，得到目标人体的跟踪框信息和位置信息；为同一目标人体分配相同的ID；根据位置信息将目标人体从视频帧图像中截取出来；对目标人体的骨骼关键点进行检测并示出其位置；计算骨骼关键点的相对位置关系值，判断目标人体是否处于预警姿势及维持预警姿势的时长是否满足报警预设，若满足则发出报警信号。本发明专利技术针对矿山场景下的人员安全监控为设计了一种基于视觉感知的监测方法，以视觉感知技术为手段，应用目标检测、行为分析、异常分析预警等技术，极大的保障了矿下从业人员的生命安全。生命安全。生命安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉感知的矿山人员安全检测方法


[0001]本专利技术涉及视频智能分析及安防监控
，特别是涉及一种基于视觉感知的矿山人员安全检测方法。

技术介绍

[0002]矿山人员在现场作业时，偶尔会有突然倒地等安全情况发生。目前在现场作业监管过程中，由于人力、物力等各种原因，各环节相关管理人员有时会无法到施工现场监督监护、或到了现场也只能短时间停留，无法做到全天的监控，最终难以满足当前作业许可制度规范的要求。
[0003]目前，关于施工现场工人的不规范行为、设备设施的违规使用等方面很难进行监管，传统的视频监控一般也仅限于在控制室进行人工识别监控，甚至仅能监控到主要生产装置及要害部位，不能实现在任何生产区域发生不规范作业时进行监控的要求。因此，现有技术无法适用于矿山人员的安全检测。

技术实现思路

[0004]为了克服上述技术问题，本专利技术提供了一种基于视觉感知的矿山人员安全检测方法，可以针对矿山场景下的人员倒地、挥手求救等行为，进行目标检测、行为分析、异常分析预警，最大限度的保证矿下从业人员的生命安全。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉感知的矿山人员安全检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取视频帧图像；从当前视频帧图像中获取至少一类目标物的分类信息、检测框信息，从中筛选出目标人体作为检测对象；对目标人体进行跟踪，得到目标人体的跟踪框信息，确定目标人体的位置信息；为同一目标人体分配相同的ID；根据所述目标人体的位置信息，将所述目标人体从所述视频帧图像中截取出来；对目标人体的骨骼关键点进行检测并示出其位置；计算所述骨骼关键点的相对位置关系值，判断目标人体是否处于预警姿势；若目标人体处于预警姿势，则判断目标人体维持预警姿势的时长是否满足报警预设，若满足，则发出报警信号。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的矿山人员安全检测方法，其特征在于，所述从中筛选出目标人体作为检测对象，包括：若所述至少一类目标物的分类信息中包含人分类信息及对应的检测框信息，则该信息对应的对象即为目标人体。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的矿山人员安全检测方法，其特征在于，所述为同一目标人体分配相同的ID，包括：将当前帧中的目标人体与前后帧中的目标人体进行特征比对，当特征相似度大于等于特定阀值时，即认定为同一目标人体，为同一目标人体分配相同ID。4.根据权利要求1所述的一种基于视觉感知的矿山人员安全检测方法，其特征在于，对所述目标人体的骨骼关键点进行检测时，采用的特征关节点包括但不限于肩膀中点、左肩、右肩、左肘、右肘、左腕、右腕。5.根据权利要求4所述的一种基于视觉感知的矿山人员安全检测方法，其特征在于，所述计算所述骨骼关键点的相对位置关系值，包括计算目标人...

【专利技术属性】
技术研发人员：楼鋆，杨秋红，吴波，王英超，李天宝，朱峰，田立业，
申请(专利权)人：上海云话科技有限公司，
类型：发明
国别省市：