水下桥墩检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种水下桥墩检测系统及方法，旨在简化系统结构的同时，实现桥墩的安全检测。该水下桥墩检测系统,包括气囊组件、充放气系统、摄像头以及显示屏，气囊组件套设在待检测的水下桥墩的墩柱外，充放气系统与所述气囊组件连接，用于给所述气囊组件充气或放气，以实现所述气囊组件的上浮或下沉，摄像头固定设置在所述气囊组件上，且镜头对准所述墩柱，显示屏与所述摄像头通信连接，用以显示摄像头采集的图像信息。采集的图像信息。采集的图像信息。

【技术实现步骤摘要】
水下桥墩检测系统及方法


[0001]本专利技术属于桥墩检测
，尤其涉及一种水下桥墩检测系统及方法。

技术介绍

[0002]桥墩作为桥梁的主要承传力构造，应保证具有健康状况。水下桥墩受水流的长期冲刷，水中化学物质的侵蚀，以及人为因素引起的一系列影响，导致桥墩容易出现开裂，腐蚀，破损等病害，严重情况下导致混泥土内部钢筋裸露在外，给桥梁上部结构的安全造成严重的影响。目前桥墩水下墩柱的检测方式有两种：一种是采用蛙人下水进行人工摸排，借助水下摄像机进行外观检测，其缺点是：(1)检测工作全部依靠人工进行，检测结果受检测人员身体状况及操作水平影响较大；(2)检测随机性大、重复性差，结果定位不准确，局限性明显；(3)受天气影响较大，从安全性角度考虑不适宜长时间水下作业。另一种是借助水下机器人进行外观检测，其缺点是：结构比较复杂，成本高，且受水流影响较大。
[0003]综上，有必要对水下桥墩检测系统进行改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种结构简单、检测安全高的水下桥墩检测系统及方法。
[0005]为此，本申请实施例一方面提供的水下桥墩检测系统,包括：
[0006]气囊组件，套设在待检测的水下桥墩的墩柱外；
[0007]充放气系统，与所述气囊组件连接，用于给所述气囊组件充气或放气，以实现所述气囊组件的上浮或下沉；
[0008]摄像头，固定设置在所述气囊组件上，且镜头对准所述墩柱；
[0009]显示屏，与所述摄像头通信连接，用以显示摄像头采集的图像信息。
[0010]具体的，所述气囊组件与所述墩柱之间还均匀布置有若干水平设置的支撑杆，每根所述支撑杆的一端与所述气囊组件固定连接，另一端通过走行滑轮抵靠在所述墩柱上。
[0011]具体的，该系统还包括悬停组件，连接在所述气囊组件与所述墩柱之间，使所述气囊组件保持悬停。
[0012]具体的，所述悬停组件包括围绕所述墩柱设置的若干吸盘以及带动所述吸盘吸附或松开所述墩柱的线性驱动机构，所述线性驱动机构固定设置在所述气囊组件上。
[0013]具体的，所述线性驱动机构为液压缸。
[0014]具体的，所述气囊组件的底部还设有给予所述气囊组件向上推力的推进器。
[0015]具体的，所述推进器包括螺旋桨以及驱动所述螺旋浆转动的驱动元件。
[0016]具体的，该系统还包括检测船，所述显示屏设置于所述检测船上。
[0017]所述气囊组件与所述检测船之间连接有安全绳。
[0018]具体的，所述气囊组件包括气囊以及套在所述气囊外的刚性套体。
[0019]为此，本申请实施例另一方面提供的水下桥墩检测方法，包括：利用充放气系统，
对气囊组件放气，使得气囊组件通过自重沿水下桥墩的墩柱下沉；当到达桥墩底部后，利用充放气系统对气囊组件进行充气，使得气囊组件顺着墩柱上浮，在此过程利用摄像头对墩柱的外观进行摄像检测。
[0020]与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果在于：将摄像头安装在气囊组件，通过对气囊组件进行充放气实现气囊组件的上升与下沉，进而利用摄像头完成对墩柱的外观检测，不仅增强了检测过程中的安全性，而且具有结构简单，检测效率高的优点。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本专利技术实施例提供的水下桥墩检测系统结构示意图；
[0023]图2是本专利技术实施例涉及的气囊组件结构示意图；
[0024]图3是本专利技术实施例涉及的悬停组件示意图；
[0025]其中：1、气囊组件；101、气囊；102、刚性套体；1021、金属网；1022、金属薄片；2、充放气系统；201、气管；202、气泵；3、摄像头；4、墩柱；5、支撑杆；6、走行滑轮；7、吸盘；8、线性驱动机构；9、推进器；10、安全绳。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]参见图1，本申请实施例提供的水下桥墩检测系统,包括气囊组件1、充放气系统2、摄像头3以及显示屏，气囊组件1套设在待检测的水下桥墩的墩柱4外，充放气系统2与气囊组件1连接，用于给气囊组件1充气或放气，以实现气囊组件1的上浮或下沉，摄像头3固定设置在气囊组件1上，且镜头对准墩柱4，从而实现对墩柱4的外观摄像，显示屏与摄像头3通信连接，用以显示摄像头3采集的图像信息。
[0030]本实施例中，将摄像头3安装在气囊组件1，通过对气囊组件1进行充放气实现气囊
组件1的上升与下沉，进而利用摄像头3完成对墩柱4的外观检测，不仅增强了检测过程中的安全性，而且结构简单，检测效率高。
[0031]具体的，摄像头3围绕墩柱4均布布置多个，至于摄像头3的具体数量，本领域技术人员可以根据墩柱4的大小进行适应性调整，只需要保证摄像头3能够全面覆盖墩柱4即可。
[0032]参见图1
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图3，在一些实施例中，在气囊组件1与墩柱4之间还均匀布置有若干水平设置的支撑杆5，每根支撑杆5的一端与气囊组件1固定连接，另一端通过走行滑轮6抵靠在墩柱4上，通过在气囊组件1与墩柱4之间设置支撑杆5，可以防止气囊组件1在水流作用下左右偏摆，影响摄像效果。此外，为方便气囊组件1的安装，在气囊组件1上还可以设置驱动支撑杆5朝向墩柱4移动的线性驱动元器件，气囊组件1安装时，利用线性驱动元器件带动支撑杆5回退，实现行走滑轮回收，以利于气囊组件1在墩柱4上的安装，当安装完成后，利用线性驱动元器件带动行走滑轮靠近墩柱4，实现导向。
[0033]参见图2，具体的，气囊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.水下桥墩检测系统,其特征在于，包括：气囊组件(1)，套设在待检测的水下桥墩的墩柱(4)外；充放气系统(2)，与所述气囊组件(1)连接，用于给所述气囊组件(1)充气或放气，以实现所述气囊组件(1)的上浮或下沉；摄像头(3)，固定设置在所述气囊组件(1)上，且镜头对准所述墩柱(4)；显示屏，与所述摄像头(3)通信连接，用以显示摄像头(3)采集的图像信息。2.根据权利要求1所述的水下桥墩检测系统,其特征在于：所述气囊组件(1)与所述墩柱(4)之间还均匀布置有若干水平设置的支撑杆(5)，每根所述支撑杆(5)的一端与所述气囊组件(1)固定连接，另一端通过走行滑轮(6)抵靠在所述墩柱(4)上。3.根据权利要求1或2所述的水下桥墩检测系统,其特征在于：所述气囊组件(1)与所述墩柱(4)之间连接有使所述气囊组件(1)保持悬停的悬停组件；所述悬停组件包括围绕所述墩柱(4)设置的若干吸盘(7)以及带动所述吸盘(7)吸附或松开所述墩柱(4)的线性驱动机构(8)，所述线性驱动机构(8)固定设置在所述气囊组件(1)上。4.根据权利要求1或2所述的水下桥墩检测系统,其特征在于：所述摄像头(3)围绕所述墩柱(4)均布布置多个。...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓鸣，刘倩，汤玲娜，李林，胡皓剑，赵志军，尚博宇，
申请(专利权)人：长沙学院，
类型：发明
国别省市：