天线自动测试设备制造技术

本发明专利技术公开了天线自动测试设备，包括机架，所述机架上依次设置有料盘上料机构、天线产品折弯机构、上料位产品错位翻转机构、用于摆放折弯下料产品的半检料盘机构、用于对天线进行RF测试的RF测试机构、用于摆放RF测试后产品的RF测试料盘机构、对产品进行翻转的二次错位翻转机构、对产品进行ICT测试的ICT测试机构，用于放置测试后产品的的ICT测试料盘，本设备可以实现在进行RF和ICT测试时，实现自动上下料操作，从而节省人力、提高产能，从而能更好的管控产品质量、保证产品质量的一致性和稳定性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
天线自动测试设备


[0001]本专利技术涉及自动化设备领域，特别涉及天线自动测试设备。

技术介绍

[0002]天线在生产完成后需要进行RF电磁频率测试和ICT测试电气功能测试，目前在进行此两种测试是，需要人工分别拿取产品到上述两种设备上上料，并通过设备出的测试结果，进行人工上下料，此种方式人工强度大，效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术解决的技术问题是提供一种能实现自动上下料的天线自动测试设备。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：天线自动测试设备，包括机架，所述机架上依次设置有料盘上料机构、天线产品折弯机构、上料位产品错位翻转机构、用于摆放折弯下料产品的半检料盘机构、用于对天线进行RF测试的RF测试机构、用于摆放RF测试后产品的RF测试料盘机构、对产品进行翻转的二次错位翻转机构、对产品进行ICT测试的ICT测试机构，用于放置测试后产品的的ICT测试料盘；
[0005]所述机架上还设置有将料盘上料机构内的料运送至天线产品折弯机构处的上料搬运机构、将天线产品折弯机构处的产品运送至上料位产品错位翻转机构处的折弯机下料机构、用于将上料位产品错位翻转机构处的产品送至半检料盘机构处和将半检料盘机构处的产品放至RF测试机构上的第一机械手机构、用于将RF测试机构处的产品送至RF测试料盘机构处或二次错位翻转处的的RF下料机械手、将二次错位翻转机构处的产品送至ICT测试机构，并从ICT测试机构内将产品送至ICT测试料盘处的ICT上下料机械手；
[0006]还包括用于控制上述各机构的人机界面盒。
[0007]进一步的是：所述上料搬运机构包括安装在机架上的X轴搬运模组、所述X轴搬运模组上设置有Y轴搬运模组，所述Y轴搬运模组上设置有Z轴搬运模组，所述Z轴搬运模组上设置有抓料机构和抓料盘机构，所述抓料机构包括旋转驱动机构和设置在旋转驱动机构驱动轴上的第一吸取机构，所述抓料盘机构包括上下驱动气缸和设置在上下驱动气缸上的料盘抓取件；
[0008]所述X轴搬运模组一侧还设置有第一CCD视觉引导机构。
[0009]进一步的是：所述料盘上料机构包括料盘上料架，所述料盘上料架包括支架，还包括可穿过支架的料盘托架和驱动料盘托架上下运动的料盘上下移动模组，所述支架上设置有多个用于检测料盘的光纤传感器和驱动光纤传感器伸出的传感器驱动气缸，所述支架两侧均设置有用于对料盘托架和料盘分离的托盘分离机构和用于对料盘定位的料盘定位机构；
[0010]所述托盘分离机构包括分离板和驱动分离板伸出的分离板驱动气缸，所述料盘定位机构包括可伸入料盘侧边孔内的定位板和驱动定位板伸出的定位板驱动气缸。
[0011]进一步的是：所述折弯机下料机构包括第二吸取机构，还包括用于驱动第二吸取
机构做升降运动的第一升降驱动气缸和驱动第二吸取机构做水平运动的第一水平驱动气缸；
[0012]所述上料位产品错位翻转机构包括第一运料架和位于运料架一侧的第一翻转架，所述第一运料架上设置有运料轨道，所述运料轨道上设置有第一仿形载具，还包括驱动第一仿形载具在运料轨道上运动的第二水平驱动气缸，所述第一翻转架上设置有第一翻转板和驱动第一翻转板翻转的第一翻转电机，所述第一翻转板沿旋转中心对称设置有与第一仿形载具配合的第二仿形载具，所述第一翻转板上设置有可穿过第二仿形载具伸向第一仿形载具的第三吸取机构和驱动第三吸取机构做升降运动的第二升降驱动机构。
[0013]进一步的是：所述第一机械手机构包括第一机械手本体，所述机械手本体上设置有第四吸取机构，所述第一机械手本体一侧设置有第二CCD视觉引导机构；
[0014]所述半检料盘机构包括半检前料盘、半检后料盘和CCD检测NG盘。
[0015]进一步的是：所述RF测试机构包括RF测试机底座，所述RF测试机底座上滑动连接有RF测试机，所述RF测试机内设置有转盘，所述RF测试机一侧设置有用于对转盘进行定位的RF转盘定位机构；
[0016]所述RF下料机械手包括第二机械手本体，所述第二机械手本体上设置有第五吸取机构。
[0017]进一步的是：所述RF测试料盘机构包括RF测试NG料盘和RF扫码NG料盘；
[0018]所述二次错位翻转机构包括第二运料架和位于运料架一侧的第二翻转架，所述第二运料架上设置有运料轨道，所述运料轨道上设置有第三仿形载具，还包括驱动第三仿形载具在运料轨道上运动的第三水平驱动气缸，所述第二翻转架上设置有第二翻转板和驱动第二翻转板翻转的第二翻转电机，所述第二翻转板沿旋转中心对称设置有与第三仿形载具配合的第四仿形载具，所述第二翻转板上设置有可穿过第四仿形载具伸向第三仿形载具的第六吸取机构和驱动第六吸取机构做升降运动的第三升降驱动机构。
[0019]进一步的是：所述ICT上下料机械手包括第三机械手本体，所述第三机械手本体上设置有第七吸取机构；
[0020]所述ICT测试机构包括ICT测试机底座，所述ICT测试机底座上滑动连接有ICT测试机，所述ICT测试机底座上设置有用于对测试产品进行定位的ICT测试盖板定位机构。
[0021]进一步的是：所述ICT测试料盘包括ICT测试NG料盘和ICT扫码NG料盘。
[0022]本专利技术的有益效果是：本设备可以实现在进行RF和ICT测试时，实现自动上下料操作，从而节省人力、提高产能，从而能更好的管控产品质量、保证产品质量的一致性和稳定性。
附图说明
[0023]图1为天线自动测试设备示意图。
[0024]图2为上料搬运机构示意图。
[0025]图3为料盘上料机构示意图。
[0026]图4为折弯机下料机构示意图。
[0027]图5为上料位产品错位翻转机构示意图。
[0028]图6为第一机械手机构示意图。
[0029]图7为半检料盘机构示意图。
[0030]图8为RF测试机构示意图。
[0031]图9为RF下料机械手示意图。
[0032]图10为RF测试料盘机构示意图。
[0033]图11为二次错位翻转机构示意图。
[0034]图12为ICT上下料机械手示意图。
[0035]图13为ICT测试机构示意图。
[0036]图14为ICT测试料盘示意图。
[0037]图中标记为：
[0038]机架1、人机界面盒2；
[0039]上料搬运机构3、X轴搬运模组301、Y轴搬运模组302、Z轴搬运模组303、旋转驱动机构304、第一吸取机构305、第一CCD视觉引导机构306、抓料盘机构307；
[0040]料盘上料机构4、料盘上下移动模组401、光纤传感器402、托盘分离机构403、料盘定位机构404、料盘托架405、支架406；
[0041]天线产品折弯机构5；
[0042]折弯机下料机构6、第一水平驱动气缸601、第一升降驱动气缸602、第二吸取机构603；
[0043]上料位产品错位翻转机构7、第一运料架701本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.天线自动测试设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上依次设置有料盘上料机构(4)、天线产品折弯机构(5)、上料位产品错位翻转机构(7)、用于摆放折弯下料产品的半检料盘机构(9)、用于对天线进行RF测试的RF测试机构(10)、用于摆放RF测试后产品的RF测试料盘机构(12)、对产品进行翻转的二次错位翻转机构(13)、对产品进行ICT测试的ICT测试机构(15)，用于放置测试后产品的的ICT测试料盘(16)；所述机架(1)上还设置有将料盘上料机构(4)内的料运送至天线产品折弯机构(5)处的上料搬运机构(3)、将天线产品折弯机构(5)处的产品运送至上料位产品错位翻转机构(7)处的折弯机下料机构(6)、用于将上料位产品错位翻转机构(7)处的产品送至半检料盘机构(9)处和将半检料盘机构(9)处的产品放至RF测试机构(10)上的第一机械手机构(8)、用于将RF测试机构(10)处的产品送至RF测试料盘机构(12)处或二次错位翻转处的的RF下料机械手(11)、将二次错位翻转机构(13)处的产品送至ICT测试机构(15)，并从ICT测试机构(15)内将产品送至ICT测试料盘(16)处的ICT上下料机械手(14)；还包括用于控制上述各机构的人机界面盒(2)。2.如权利要求1所述的天线自动测试设备，其特征在于：所述上料搬运机构(3)包括安装在机架(1)上的X轴搬运模组(301)、所述X轴搬运模组(301)上设置有Y轴搬运模组(302)，所述Y轴搬运模组(302)上设置有Z轴搬运模组(303)，所述Z轴搬运模组(303)上设置有抓料机构和抓料盘机构(307)，所述抓料机构包括旋转驱动机构(304)和设置在旋转驱动机构(304)驱动轴上的第一吸取机构(305)，所述抓料盘机构(307)包括上下驱动气缸和设置在上下驱动气缸上的料盘抓取件；所述X轴搬运模组(301)一侧还设置有第一CCD视觉引导机构(306)。3.如权利要求1所述的天线自动测试设备，其特征在于：所述料盘上料机构(4)包括料盘上料架，所述料盘上料架包括支架(406)，还包括可穿过支架(406)的料盘托架(405)和驱动料盘托架(405)上下运动的料盘上下移动模组(401)，所述支架(406)上设置有多个用于检测料盘的光纤传感器(402)和驱动光纤传感器(402)伸出的传感器驱动气缸，所述支架(406)两侧均设置有用于对料盘托架(405)和料盘分离的托盘分离机构(403)和用于对料盘定位的料盘定位机构(404)；所述托盘分离机构(403)包括分离板和驱动分离板伸出的分离板驱动气缸，所述料盘定位机构(404)包括可伸入料盘侧边孔内的定位板和驱动定位板伸出的定位板驱动气缸。4.如权利要求1所述的天线自动测试设备，其特征在于：所述折弯机下料机构(6)包括第二吸取机构(603)，还包括用于驱动第二吸取机构(603)做升降运动的第一升降驱动气缸(602)和驱动第二吸取机构(603)做水平运动的第一水平驱动气缸(601)；所述上料位产品错位翻转机构(7)包括第一运料架(701)和位于运料...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启华，石坚，
申请(专利权)人：扬州京柏自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：