【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】降低噪声的方法、状态确定方法和电子设备
[0001]本专利技术涉及信号处理
，具体而言涉及一种降低噪声的方法、状态确定方法和电子设备。
技术介绍
[0002]如无人飞行器(unmanned aerial vehicle，UAV)等电子设备经常被用于监测、侦查或影像拍摄等任务中。在一些情况下，电子设备可能需采集并录制环境中的音频信号。
[0003]然而，由于电子设备包括多个机械部件，因而电子设备在运行时，例如当无人飞行器在飞行时，会产生干扰有用音频的本底噪声，通过设置在电子设备上的麦克风采集的音频信号将严重受到本地噪声的影响。因此，有必要从采集到的音频信号中降低或消除电子设备产生的噪声的影响。
技术实现思路
[0004]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0005]针对现有技术的不足，本专利...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种降低噪声的方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备设置有第一麦克风和第二麦克风；所述第一麦克风包括第一振膜和第一壳体，所述第一振膜与所述第一壳体形成第一拾音腔，所述第一拾音腔被设置为与所述电子设备所处的外部环境连通；所述第二麦克风包括第二振膜和第二壳体，所述第二振膜和所述第二壳体形成第二拾音腔，所述第二拾音腔被设置为与所述电子设备所处的外部环境阻隔；所述方法包括：通过所述第一麦克风采集第一音频信号，通过所述第二麦克风采集第二音频信号；利用所述第二音频信号对所述第一音频信号进行降噪处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一拾音腔上开设有第一收音孔，所述第一收音孔为一开放的收音孔，所述第一拾音腔通过所述第一收音孔与所述外部环境连通。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二拾音腔上开设有第二收音孔，所述第二收音孔由封闭材料进行封闭。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述封闭材料包括柔性材料、刚性材料或柔性材料与刚性材料的组合。5.根据权利要求1
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4之一所述的方法，其特征在于，所述电子设备为以下任意一种：无人机、手持云台设备、影像设备。6.根据权利要求1
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5之一所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括以下一个或多个受控装置：摄像头、云台、电机。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电机被配置为具备以下任意功能：驱动摄像头的光学组件运动、驱动云台的支撑臂运动、驱动扇叶转动以提供动力。8.根据权利要求1
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7之一所述的方法，其特征在于，降噪处理后的所述音频信号用于所述电子设备的媒体处理。9.根据权利要求1
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8之一所述的方法，其特征在于，还包括：从所述第二音频信号中提取音频特征参数；将所述音频特征参数与预设音频特征参数进行对比，并根据对比结果确定所述电子设备的运行状态。10.根据权利要求1
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8之一所述的方法，其特征在于，还包括：从所述第二音频信号中提取音频特征参数；根据所述音频特征参数确定所述电子设备的运行参数；将所述运行参数与预设运行参数进行对比，并根据对比结果确定所述电子设备的运行状态。11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述音频特征参数包括从所述第二音频信号中提取的基频信号的频率。12.根据权利要求9
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11之一所述的方法，其特征在于，所述根据对比结果确定所述电子设备的运行状态包括：根据所述对比的结果确定所述电子设备的运行状态为正常状态或异常状态。13.根据权利要求9
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11之一所述的方法，其特征在于，所述根据对比结果确定所述电子
设备的运行状态包括：根据所述对比的结果确定所述电子设备的运行状态为工作状态或非工作状态。14.根据权利要求9
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11之一所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括电机的运动状态参数和/或扇叶的运动状态参数。15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：当所述电子设备的运行状态为异常状态时，调整所述电机或者所述扇叶的控制参数。16.根据权利要求9
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11之一所述的方法，其特征在于，所述根据对比结果确定所述电子设备的运行状态包括：根据所述对比的结果，将所述电子设备的运行状态确定为多个预设运行状态中的一个。17.根据权利要求9
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16之一所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述运行状态确定所述降噪处理所采用的降噪模式。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态确定所述降噪处理所采用的降噪模式，包括：在不同的所述运行状态下，采用具有不同降噪强度的降噪模式。19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述在不同的所述运行状态下，采用具有不同降噪强度的降噪模式，包括：当检测到所述运行状态为异常状态时，提高所述降噪处理所采用的降噪强度。20.根据权利要求1
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19之一所述的方法，其特征在于，所述利用所述第二音频信号对所述第一音频信号进行降噪处理，包括：将所述第一音频信号作为待降噪信号、所述第二音频信号作为噪声参考信号输入到降噪算法模型，并输出降噪后的第一音频信号。21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述降噪算法模型是根据以下一种或多种算法设置的：维纳降噪算法、机器学习的降噪算法和回声消除降噪算法。22.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括多个所述第二麦克风，多个所述第二麦克风设置在所述电子设备的不同位置。23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括受控装置，所述第二麦克风与所述受控装置的距离，较所述第一麦克风与所述受控装置更近。24.根据权利要求22或23所述的方法，其特征在于，多个所述第二麦克风的收音孔由具有不同阻抗的封闭材料进行封闭，以采集具有不同音频特征的所述第二音频信号。25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述音频特征包括信噪比，所述阻抗越高，所述信噪比越低。26.根据权利要求22
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25之一所述的方法，其特征在于，多个所述第二麦克风同时采集所述第二音频信号或依次采集所述第二音频信号。27.根据权利要求1
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26之一所述的方法，其特征在于，所述第一麦克风较所述第二麦克风更接近于所述电子设备的表面。28.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括多个所述第一麦克风，多个所述第一麦克风设置在所述电子设备的不同位置。29.一种状态确定方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备设置有麦克风，所
述麦克风包括振膜和壳体，所述振膜和所述壳体形成拾音腔，所述拾音腔被设置为与所述电子设备所处的外部环境阻隔；所述方法包括：通过所述麦克风采集音频信号；根据所述音频信号确定所述电子设备的运行状态。30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述拾音腔上开设有收音孔，所述收音孔由封闭材料进行封闭。31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述封闭材料包括柔性材料、刚性材料或柔性材料与刚性材料的组合。32.根据权利要求29
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31之一所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括以下任意一种：可移动平台、云台、相机。33.根据权利要求29
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32之一所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括以下一个或多个受控装置：摄像头、云台、电机。34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述电机被配置为具备以下任意功能：驱动所述摄像头的光学组件、驱动所述云台的支撑臂、驱动扇叶转动以提供升力。35.根据权利要求29
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34之一所述的方法，其特征在于，所述根据所述音频信号确定所述电子设备的运行状态包括：从所述音频信号中提取音频特征参数；将所述音频特征参数与预设音频特征参数进行对比，并根据对比结果确定所述电子设备的运行状态。36.根据权利要求29
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34之一所述的方法，其特征在于，所述根据所述音频信号确定所述电子设备的运行状态包括：从所述音频信号中提取音频特征参数，并根据所述音频特征参数确定所述电子设备的运行参数；将所述运行参数与预设运行参数进行对比，并根据对比结果确定所述电子设备的运行状态。37.根据权利要求35或36所述的方法，其特征在于，所述音频特征参数包括从所述音频信号中提取的基频信号的频率。38.根据权利要求35
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37之一所述的方法，其特征在于，所述根据对比结果确定所述电子设备的运行状态包括：根据所述对比的结果确定所述电子设备的运行状态为正常状态或异常状态。39.根据权利要求35
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37之一所述的方法，其特征在于，所述根据对比结果确定所述电子设备的运行状态包括：根据所述对比的结果确定所述电子设备的运行状态为工作状态或非工作状态。40.根据权利要求35
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37之一所述的方法，其特征在于，所述运行参数包括电机的运动状态参数和/或扇叶的运动状态参数。41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，还包括：当所述电子设备的运行状态为异常状态时，调整所述电机或者所述扇叶的控制参数。42.根据权利要求35
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37之一所述的方法，其特征在于，所述根据对比结果确定所述电
子设备的运行状态包括：根据所述对比的结果，将所述电子设备的运行状态确定为多个预设运行状态中的一个。43.根据权利要求29
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42之一所述的方法，其特征在于，所述电子设备包括多个所述麦克风，多个所述麦克风的收音孔由具有不同阻抗的封闭材料进行封闭，以采集具有不同音频特征的所述音频信号。44.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述音频特征包括信噪比，所述阻抗越高，所述信噪比越低。45.根据权利要求43或44所述的方法，其特征在于，多个所述麦克风设置在所述电子设备的不同位置。46.根据权利要求43
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45之一所述的方法，其特征在于，多个所述麦克风同时采集所述音频信号或依次采集所述音频信号。47.一种声音采集方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括至少一个麦克风，所述麦克风包括振膜和壳体，所述振膜和所述壳体形成拾音腔，所述拾音腔被设置为与所述电子设备所处的外部环境阻隔；所述方法包括：通过所述麦克风采集音频信号；对所述音频信号进行分析。48.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，每一所述麦克风的所述拾音腔上开设有收音孔，所述收音孔由封闭材料进行封闭；所述电子设备包括多个所述麦克风，多个所述麦克风的收音孔由具有不同阻抗的封闭材料进行封闭，以采集具有不同音频特征的所述音频信号。49.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述音频特征包括信噪比，所述阻抗越高，所述信噪比越低。50.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备设置有第一麦克风和第二麦克风；所述第一麦克风，用于采集第一音频信号；所述第一麦克风包括第一振膜和第一壳体，所述第一振膜与所述第一壳体形成第一拾音腔，所述第一拾音腔被设置为与所述电子设备所处的外部环境连通；所述第二麦克风，用于采集第二音频信号；所述第二麦...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛政，刘洋，莫品西，边云锋，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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