拍摄方法、拍摄装置及存储介质制造方法及图纸

一种拍摄方法、拍摄装置及存储介质，该方法包括：获取目标人物的至少局部部位在当前帧图像中的当前姿态(S101)；根据目标人物的至少局部部位在当前帧图像中的当前姿态，确定所述目标人物的至少局部部位在当前帧图像中对应的标准姿态的尺寸信息(S102)；根据所述目标人物的至少局部部位在当前帧图像中对应的标准姿态的尺寸信息，与在先前帧图像中对应的标准姿态的尺寸信息的变化，控制对焦装置进行对焦(S103)；根据对焦结果进行拍摄(S104)。根据对焦结果进行拍摄(S104)。根据对焦结果进行拍摄(S104)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拍摄方法、拍摄装置及存储介质


[0001]本申请涉及拍摄
，尤其涉及一种拍摄方法、拍摄装置及存储介质。

技术介绍

[0002]自动对焦是指用摄像装置上的光电传感器将物体反射的光接收，根据摄像装置内部芯片的计算与处理，最后由自动对焦装置对焦。自动对焦装置(马达)实际上是根据目标的深度信息来运动，以实现更好的对焦。
[0003]现有的自动对焦方式包括：(1)基于人脸图像框大小变化的自动对焦方式直接根据人脸图像框的大小变化来估计目标的深度信息的变化，这样估计的深度信息不精确，距离拍摄装置同样距离的不同姿态的人脸，检测到的人脸图像框大小变化较大，实际上深度信息基本不变。(2)相位对焦(PDAF，Phase Detection Auto Focus)方式，实现复杂，需要额外的装置或者要对传感器的像素重新设计，且对光线的要求比较高，对传感器的位置精度要求也比较高等。(3)反差对焦(CDAF，Contrast Detection Auto Focus)方式，需要计算多次才能够完成对焦，对焦速度慢，且在反差不明显时对焦效果很差。(4)基于单目深度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：获取目标人物的至少局部部位在当前帧图像中的当前姿态；根据目标人物的至少局部部位在当前帧图像中的当前姿态，确定所述目标人物的至少局部部位在当前帧图像中对应的标准姿态的尺寸信息；根据所述目标人物的至少局部部位在当前帧图像中对应的标准姿态的尺寸信息，与在先前帧图像中对应的标准姿态的尺寸信息的变化，控制对焦装置进行对焦；根据对焦结果进行拍摄。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标人物的至少局部部位在当前帧图像中的当前姿态，包括：获取目标人物的脸部在当前帧图像中的当前姿态；所述根据目标人物的至少局部部位在当前帧图像中的当前姿态，确定所述目标人物的至少局部部位在当前帧图像中对应的标准姿态的尺寸信息，包括：根据目标人物的脸部在当前帧图像中的当前姿态，确定所述目标人物的脸部在当前帧图像中对应的正脸姿态的尺寸信息；所述根据所述目标人物的至少局部部位在当前帧图像中对应的标准姿态的尺寸信息，与在先前帧图像中对应的标准姿态的尺寸信息的变化，控制对焦装置进行对焦，包括：根据所述目标人物的脸部在当前帧图像中对应的正脸姿态的尺寸信息与在先前帧图像中对应的正脸姿态的尺寸信息的变化，控制对焦装置进行对焦。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标人物的脸部在当前帧图像中的当前姿态之前，包括：获取目标人物的脸部在当前帧图像中的人脸图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取目标人物的脸部在当前帧图像中的人脸图像，包括：获取当前帧图像的对焦区域的对焦人脸图像；将所述对焦人脸图像作为所述目标人物的脸部在当前帧图像中的人脸图像。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取目标人物的脸部在当前帧图像中的人脸图像，包括：通过人脸检测算法获取当前帧图像的多个人脸输出区域；将当前帧图像的对焦区域与多个人脸输出区域进行匹配，得到当前帧图像与对焦区域匹配的人脸输出区域；将当前帧图像与对焦区域匹配的人脸输出区域中的人脸图像作为所述目标人物的脸部在当前帧图像中的人脸图像。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标人物的脸部在当前帧图像中的当前姿态，包括：通过人脸姿态估计算法估计得到所述目标人物的脸部在当前帧图像中的当前姿态。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过人脸姿态估计算法估计得到所述目标人物的脸部在当前帧图像中的当前姿态，包括：通过基于人脸关键点的人脸姿态估计算法估计得到所述目标人物的脸部在当前帧图像中的当前姿态。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述通过人脸姿态估计算法估计得到所述目标人物的脸部在当前帧图像中的当前姿态，包括：通过基于深度学习的人脸姿态估计算法估计得到所述目标人物的脸部在当前帧图像中的当前姿态。9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据目标人物的脸部在当前帧图像中的当前姿态，确定所述目标人物的脸部在当前帧图像中对应的正脸姿态的尺寸信息，包括：检测目标人物的脸部在当前帧图像中的人脸图像的关键点；根据所述目标人物的脸部在当前帧图像中的当前姿态，将所述目标人物的脸部在当前帧图像中的人脸图像的关键点映射到正脸姿态下的关键点；将包括所有的、映射的关键点的最小外接矩形作为所述目标人物的脸部在当前帧图像中对应的正脸姿态的尺寸信息。10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标人物的脸部在当前帧图像中对应的正脸姿态的尺寸信息与在先前帧图像中对应的正脸姿态的尺寸信息的变化，控制对焦装置进行对焦，包括：根据所述目标人物的脸部在当前帧图像对应的正脸姿态的尺寸信息与在上一帧图像中对应的正脸姿态的尺寸信息的变化，确定所述目标人物的脸部在当前帧图像和上一帧图像中对应的深度信息的变化；根据所述深度信息的变化，控制对焦装置进行对焦。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度信息的变化，控制对焦装置进行对焦，包括：根据所述深度信息的变化，估计得到所述对焦装置的变化趋势和变化量；根据所述对焦装置的变化趋势和变化量，控制所述对焦装置到达初步位置；通过自动对焦方式进一步控制到达初步位置的对焦装置进行对焦。12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标人物的脸部在当前帧图像中对应的正脸姿态的尺寸信息与在先前帧图像中对应的正脸姿态的尺寸信息的变化，控制对焦装置进行对焦，包括：根据所述目标人物的脸部在当前帧图像对应的正脸姿态的尺寸信息、在第一帧图像对应的正脸姿态的尺寸信息以及第一帧图像的最佳成像焦距，确定所述当前帧图像的最佳成像焦距；根据所述当前帧图像的最佳成像焦距，控制对焦装置进行对焦。13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标人物的脸部在当前帧图像对应的正脸姿态的尺寸信息、在第一帧图像对应的正脸姿态的尺寸信息以及第一帧图像的最佳成像焦距，确定所述当前帧图像的最佳成像焦距之前，包括：通过自动对焦方式得到所述目标人物的脸部在第一帧图像对应的正脸姿态的尺寸信息和第一帧图像的最佳成像焦距。14.根据权利要求11或13所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程正喜，封旭阳，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：