一种新型装配式构件工业化生产用建筑3D打印装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种新型装配式构件工业化生产用建筑3D打印装置，包括竖梁、竖梁升降驱动电机、竖梁纵向驱动电机、连接滑块、纵梁、纵梁滑块、纵梁驱动电机、龙门架、六轴机械臂、泵送设备和打印喷头；龙门架固定在打印平台上，纵梁滑块滑动连接在龙门架的横梁上，纵梁驱动电机固定在纵梁滑块上，纵梁驱动电机的输出齿轮与龙门架横梁的齿条啮合；纵梁的一端与纵梁滑块固定；连接滑块的两侧分别与竖梁的一侧以及纵梁的一侧滑动连接，竖梁升降驱动电机固定在连接滑块上，竖梁升降驱动电机的输出齿轮与竖梁的齿条啮合；竖梁纵向驱动电机固定在连接滑块的侧面，竖梁纵向驱动电机的输出齿轮与纵梁的齿条啮合。该装置提高了打印范围和速度。

【技术实现步骤摘要】
一种新型装配式构件工业化生产用建筑3D打印装置
本技术属于建筑加工设备
，具体涉及一种新型装配式构件工业化生产用建筑3D打印装置。
技术介绍
建筑3D打印设备是实现建筑3D打印构件的基本手段，是发展装配式建筑的重要基础。当前建筑3D打印设备种类繁多，主要可以归为两大类，一类是实现X、Y、Z三轴为主的3D打印设备，另一类是基于多自由度机械臂的打印设备。这些设备虽然能够打印3D构件，但是打印范围有限，所打印的构件体积较小，难以满足墙这种大型构件的打印需求。申请号为201911098949.9的文献公开了一种用于打印粗骨料混凝土的3D打印机，该打印机能够实现打印喷头X、Y和Z向的运动，通过驱动打印桌移动来实现打印喷头的Y向移动，导致打印碰头的运动灵活性差，而且打印喷头在Y向上的打印范围有限，难以适用于大型构件的打印。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术拟解决的技术问题是，提供一种新型装配式构件工业化生产用建筑3D打印装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种新型装配式构件工业化生产用建筑3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型装配式构件工业化生产用建筑3D打印装置，包括竖梁、竖梁升降驱动电机、竖梁纵向驱动电机、连接滑块、纵梁、纵梁滑块、纵梁驱动电机、龙门架、六轴机械臂、泵送设备和打印喷头；其特征在于，/n所述龙门架固定在打印平台上，纵梁滑块滑动连接在龙门架的横梁上，纵梁驱动电机固定在纵梁滑块上，纵梁驱动电机的输出齿轮与龙门架横梁的齿条啮合；纵梁的一端与纵梁滑块固定；连接滑块的两侧分别与竖梁的一侧以及纵梁的一侧滑动连接，竖梁升降驱动电机固定在连接滑块上，竖梁升降驱动电机的输出齿轮与竖梁的齿条啮合；竖梁纵向驱动电机固定在连接滑块的侧面，竖梁纵向驱动电机的输出齿轮与纵梁的齿条啮合；六轴机械臂的上端安装在竖梁的...

【技术特征摘要】
1.一种新型装配式构件工业化生产用建筑3D打印装置，包括竖梁、竖梁升降驱动电机、竖梁纵向驱动电机、连接滑块、纵梁、纵梁滑块、纵梁驱动电机、龙门架、六轴机械臂、泵送设备和打印喷头；其特征在于，
所述龙门架固定在打印平台上，纵梁滑块滑动连接在龙门架的横梁上，纵梁驱动电机固定在纵梁滑块上，纵梁驱动电机的输出齿轮与龙门架横梁的齿条啮合；纵梁的一端与纵梁滑块固定；连接滑块的两侧分别与竖梁的一侧以及纵梁的一侧滑动连接，竖梁升降驱动电机固定在连接滑块上，竖梁升降驱动电机的输出齿轮与竖梁的齿条啮合；竖梁纵向驱动电机固定在连接滑块的侧面，竖梁纵向驱动电机的输出齿轮与纵梁的齿条啮合；六轴机械臂的上端安装在竖梁的底部，打印喷头固定在六轴机械臂的末端；泵送设备的输出端通过泵送管道与打印喷头的输入端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张启云，李岩峰，谭振东，陈光，李少强，杨景丽，盛敬亮，李昆，孙进省，王双印，
申请(专利权)人：中电建冀交高速公路投资发展有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13