【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具
本技术涉及汽车生产线领域,特别涉及一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具。
技术介绍
汽车行业中有些尺寸较小的零件,在生产过程中往往需要多个同时加工,以提高节拍和保证组内零件的一致性,这就需要一种多位联动的精密夹具。同时由于零件尺寸小,卸料(落料)时不便于操作,因此就有了夹具自动落料功能的需求。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术采取的技术方案为:一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具,包括机械臂,所述机械臂顶端的两侧对称固定连接有支撑柱,所述机械臂右侧的顶部设置有承载台,所述承载台左侧的顶部和底部对称固定连接有连接柱,所述承载台右侧的中部固定连接有第一支撑台,所述第一支撑台的右端设置有第一连接组件,所述第一连接组件的右侧设置有支撑板,所述支撑板顶部的正中固定连接有第一缓冲垫,所述承载台右侧的顶部设置有导杆,所述导杆右侧的中部固定连接有第二支撑台,所述第二支撑台的右侧设置有第二连接组件,所述第二连接组件的右侧设置有夹板,所述夹板顶部的正中固定连接有第二缓冲垫,所述导杆的顶端固定连接有液压推杆,所述液压推杆的顶端套设有支撑套,所述支撑套的左侧固定连接有支撑杆。优选的,所述机械臂的顶端向承载台的左侧弯折九十度,两个所述支撑柱与两个连接柱对应设置,连接柱的左端贯穿对应支撑柱右侧的外壁并延伸至支撑柱壁体的内部,连接柱贴合支撑柱的壁体,所 ...
【技术保护点】
1.一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具,包括机械臂(1),其特征在于:所述机械臂(1)顶端的两侧对称固定连接有支撑柱(2),所述机械臂(1)右侧的顶部设置有承载台(3),所述承载台(3)左侧的顶部和底部对称固定连接有连接柱(4),所述承载台(3)右侧的中部固定连接有第一支撑台(6),所述第一支撑台(6)的右端设置有第一连接组件(7),所述第一连接组件(7)的右侧设置有支撑板(8),所述支撑板(8)顶部的正中固定连接有第一缓冲垫(9),所述承载台(3)右侧的顶部设置有导杆(10),所述导杆(10)右侧的中部固定连接有第二支撑台(11),所述第二支撑台(11)的右侧设置有第二连接组件(12),所述第二连接组件(12)的右侧设置有夹板(13),所述夹板(13)顶部的正中固定连接有第二缓冲垫(14),所述导杆(10)的顶端固定连接有液压推杆(15),所述液压推杆(15)的顶端套设有支撑套(16),所述支撑套(16)的左侧固定连接有支撑杆(17)。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具,包括机械臂(1),其特征在于:所述机械臂(1)顶端的两侧对称固定连接有支撑柱(2),所述机械臂(1)右侧的顶部设置有承载台(3),所述承载台(3)左侧的顶部和底部对称固定连接有连接柱(4),所述承载台(3)右侧的中部固定连接有第一支撑台(6),所述第一支撑台(6)的右端设置有第一连接组件(7),所述第一连接组件(7)的右侧设置有支撑板(8),所述支撑板(8)顶部的正中固定连接有第一缓冲垫(9),所述承载台(3)右侧的顶部设置有导杆(10),所述导杆(10)右侧的中部固定连接有第二支撑台(11),所述第二支撑台(11)的右侧设置有第二连接组件(12),所述第二连接组件(12)的右侧设置有夹板(13),所述夹板(13)顶部的正中固定连接有第二缓冲垫(14),所述导杆(10)的顶端固定连接有液压推杆(15),所述液压推杆(15)的顶端套设有支撑套(16),所述支撑套(16)的左侧固定连接有支撑杆(17)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具,其特征在于:所述机械臂(1)的顶端向承载台(3)的左侧弯折九十度,两个所述支撑柱(2)与两个连接柱(4)对应设置,连接柱(4)的左端贯穿对应支撑柱(2)右侧的外壁并延伸至支撑柱(2)壁体的内部,连接柱(4)贴合支撑柱(2)的壁体,所述连接柱(4)的顶部设置有固定螺栓(5),连接柱(4)与支撑柱(2)通过固定螺栓(5)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车自动产线方便上下料的机械臂多位夹具,其特征在于:所述第一连接组件(7)包括第一承载板、第一安装板、第一定位柱、第一紧固螺栓,所述第一支撑台(6)的右端固定连接在第一承载板左侧正中的外壁上,所述支撑板(8)的左端固定连接在第一安装板右侧正中的外壁上,第一定位柱的数量为两个,...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙志平,
申请(专利权)人:艾森迪长春机器人自动化技术有限责任公司,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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