一种用于气动手指夹抓的气缸制造技术

本实用新型专利技术涉及气动手指气缸技术领域，具体为一种用于气动手指夹抓的气缸，包括缸体，所述缸体的内部滑动连接有活塞，所述活塞的一侧固定连接有活塞杆，所述活塞杆的外表面固定连接有套筒，所述套筒的外表面固定连接有固定块，所述固定块的一侧转动连接有连接杆，所述连接杆远离固定块的一端固定连接有移动块。本实用新型专利技术的优点在于：通过所述移动块、夹紧块、夹紧台、第一滑槽、第二滑槽、移动台、第一螺纹孔和螺栓的配合设置，所述移动台可沿第二滑槽滑动，所述螺栓可通过第一螺纹孔和第二螺纹孔将移动台和夹紧台固定达到了可根据需要夹取的物件的长度来调节该气动手指夹抓的气缸伸出长度的效果，满足了夹取较长物体的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于气动手指夹抓的气缸
本技术涉及气动手指气缸
，特别是一种用于气动手指夹抓的气缸。
技术介绍
气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛使用。根据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。但是现有的气动手指夹抓的气缸夹取物体的长度使固定的，当需夹取较长的物体时，现有的气动手指夹抓的气缸不能满足工作要求。在夹取工件时，两个夹爪之间的距离有时候会不断缩小，并且在夹爪之间也无保护装置，容易对工件造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于气动手指夹抓的气缸。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种用于气动手指夹抓的气缸，包括缸体，所述缸体的内部滑动连接有活塞，所述活塞的一侧固定连接有活塞杆，所述活塞杆的外表面固定连接有套筒，所述套筒的外表面固定连接有固定块，所述固定块的一侧转动连接有连接杆，所述连接杆远离固定块的一端固定连接有移动块，所述移动块远离连接杆的一侧固定连接有夹紧块，所述夹紧块的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的内部设置有急停按钮，所述夹紧块的一侧设置有海绵层，所述海绵层的一侧设置有通孔；所述缸体的一侧固定连接有夹紧台，所述夹紧台的一侧开设有槽体，所述夹紧台的一侧开设有第一滑槽，所述夹紧台的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁滑动连接有移动台，所述夹紧台的一侧开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内壁螺纹连接有螺栓，所述夹紧台的一侧开设有通槽。可选的，所述移动台的数量为两个，所述移动台包括两个滑块，两个所述滑块的一侧连接有一个第一限位板，两个所述滑块的一侧均开设有第二螺纹孔，所述滑块的一侧固定连接有第二限位板。可选的，所述第二滑槽的形状为阶梯形，所述第二滑槽的数量为两条，所述第二滑槽与滑块的大小相适配，所述通槽的宽度大于连接杆的宽度。可选的，所述弹簧位于通孔的内部，所述弹簧的长度小于海绵层的厚度。可选的，所述槽体的宽度大于套筒的直径，所述移动块的数量为两个，所述移动块的与第一滑槽的大小相适配。可选的，两个不同所述滑块的长度与夹紧台的长度相等，所述第二螺纹孔和第一螺纹孔均与螺栓螺纹连接。可选的，所述夹紧块与海绵层的数量为两个，所述夹紧块与海绵层的大小相等。本技术具有以下优点：1、该气动手指夹抓的气缸，通过所述移动块、夹紧块、夹紧台、第一滑槽、第二滑槽、移动台、第一螺纹孔和螺栓的配合设置，所述移动台可沿第二滑槽滑动，从而滑出，所述螺栓可通过第一螺纹孔和第二螺纹孔将移动台和夹紧台固定，从而所述移动块的移动距离增大，达到了可根据需要夹取的物件的长度来调节该气动手指夹抓的气缸伸出长度的效果，长度灵活，满足了夹取较长物体的要求。2、该气动手指夹抓的气缸，通过所述移动块、夹紧块、弹簧、急停按钮、海绵层和通孔的配合设置，所述弹簧和急停按钮位于通孔内部，所述移动块滑动从而夹紧块夹取物体，所述海绵层能对夹取的物体起到保护作用，若移动块一直夹取未停止工作，所述海绵层被挤压，从而所述弹簧对夹紧块起到反推作用，可以延缓夹取的速度，若此时操作人员未发现，所述夹紧块继续夹紧，当触碰到所述急停按钮时，夹取工作停止，从而达到了保护工件的效果，极大的减少了工件的损坏率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的内部结构示意图；图3为本技术的夹取长工件时的结构示意图；图4为本技术的夹紧台的结构示意图；图5为本技术的移动台的结构示意图；图6为本技术的海绵层的内部结构示意图。图中：1-缸体，2-活塞，3-活塞杆，4-套筒，5-固定块，6-连接杆，7-移动块，8-夹紧块，9-弹簧，10-急停按钮，11-海绵层，12-通孔，13-夹紧台，14-槽体，15-第一滑槽，16-第二滑槽，17-移动台，1701-滑块，1702-第一限位板，1703-第二螺纹孔，1704-第二限位板，18-第一螺纹孔，19-螺栓，20-通槽。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图1-6所示，一种用于气动手指夹抓的气缸，它包括缸体1，缸体1的内部滑动连接有活塞2，活塞2的一侧固定连接有活塞杆3，活塞杆3的外表面固定连接有套筒4，套筒4的外表面固定连接有固定块5，固定块5的一侧转动连接有连接杆6，连接杆6远离固定块5的一端固定连接有移动块7，移动块7远离连接杆6的一侧固定连接有夹紧块8，夹紧块8的一侧固定连接有弹簧9，弹簧9的内部设置有急停按钮10，夹紧块8的一侧设置有海绵层11，海绵层11的一侧设置有通孔12，通过移动块7、夹紧块8、弹簧9、急停按钮10、海绵层11和通孔12的配合设置，弹簧9和急停按钮10位于通孔12内部，移动块7滑动从而夹紧块8夹取物体，海绵层11能对夹取的物体起到保护作用，若移动块7一直夹取未停止工作，海绵层11被挤压，从而弹簧9对夹紧块8起到反推作用，可以延缓夹取的速度，若此时操作人员未发现，夹紧块8继续夹紧，当触碰到急停按钮10时，夹取工作停止，从而达到了保护工件的效果，极大的减少了工件的损坏率；缸体1的一侧固定连接有夹紧台13，夹紧台13的一侧开设有槽体14，夹紧台13的一侧开设有第一滑槽15，夹紧台13的一侧开设有第二滑槽16，第二滑槽16的内壁滑动连接有移动台17，夹紧台13的一侧开设有第一螺纹孔18，第一螺纹孔18的内壁螺纹连接有螺栓19，通过移动块7、夹紧块8、夹紧台13、第一滑槽15、第二滑槽16、移动台17、第一螺纹孔18和螺栓19的配合设置，移动台17可沿第二滑槽16滑动，从而滑出，螺栓19可通过第一螺纹孔18和第二螺纹孔1703将移动台17和夹紧台13固定，从而移动块7的移动距离增大，达到了可根据需要夹取的物件的长度来调节该气动手指夹抓的气缸伸出长度的效果，长度灵活，满足了夹取较长物体的要求，夹紧台13的一侧开设有通槽20，通槽20可使移动块7在进行长距离夹取时使连接杆6伸出，使整个装置夹取工作顺利进行。作为本技术的一种优选技术方案：移动台17的数量为两个，移动台17包括两个滑块1701，两个滑块1701的一侧连接有一个第一限位板1702，两个滑块1701的一侧均开设有第二螺纹孔1703，滑块1701的一侧固定连接有第二限位板1704。作为本技术的一种优选技术方案：第二滑槽16的形状为阶梯形，第二滑槽16的数量为两条，第二滑槽16与滑块1701的大小相适配，通槽20的宽度大于连接杆6的宽度。作为本技术的一种优选技术方案：弹簧9位于通孔12的内部，弹簧9的长度小于海绵层11的厚度。作为本技术的一种优选技术方案：槽体14的宽度大于套筒4的直径，移动块7的数量为两个，移动块7的与第一滑槽15的大小相适配。作为本技术的一种优选技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于气动手指夹抓的气缸，其特征在于：包括缸体(1)，所述缸体(1)的内部滑动连接有活塞(2)，所述活塞(2)的一侧固定连接有活塞杆(3)，所述活塞杆(3)的外表面固定连接有套筒(4)，所述套筒(4)的外表面固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的一侧转动连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离固定块(5)的一端固定连接有移动块(7)，所述移动块(7)远离连接杆(6)的一侧固定连接有夹紧块(8)，所述夹紧块(8)的一侧固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的内部设置有急停按钮(10)，所述夹紧块(8)的一侧设置有海绵层(11)，所述海绵层(11)的一侧设置有通孔(12)；/n所述缸体(1)的一侧固定连接有夹紧台(13)，所述夹紧台(13)的一侧开设有槽体(14)，所述夹紧台(13)的一侧开设有第一滑槽(15)，所述夹紧台(13)的一侧开设有第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)的内壁滑动连接有移动台(17)，所述夹紧台(13)的一侧开设有第一螺纹孔(18)，所述第一螺纹孔(18)的内壁螺纹连接有螺栓(19)，所述夹紧台(13)的一侧开设有通槽(20)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于气动手指夹抓的气缸，其特征在于：包括缸体(1)，所述缸体(1)的内部滑动连接有活塞(2)，所述活塞(2)的一侧固定连接有活塞杆(3)，所述活塞杆(3)的外表面固定连接有套筒(4)，所述套筒(4)的外表面固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的一侧转动连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)远离固定块(5)的一端固定连接有移动块(7)，所述移动块(7)远离连接杆(6)的一侧固定连接有夹紧块(8)，所述夹紧块(8)的一侧固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的内部设置有急停按钮(10)，所述夹紧块(8)的一侧设置有海绵层(11)，所述海绵层(11)的一侧设置有通孔(12)；
所述缸体(1)的一侧固定连接有夹紧台(13)，所述夹紧台(13)的一侧开设有槽体(14)，所述夹紧台(13)的一侧开设有第一滑槽(15)，所述夹紧台(13)的一侧开设有第二滑槽(16)，所述第二滑槽(16)的内壁滑动连接有移动台(17)，所述夹紧台(13)的一侧开设有第一螺纹孔(18)，所述第一螺纹孔(18)的内壁螺纹连接有螺栓(19)，所述夹紧台(13)的一侧开设有通槽(20)。


2.根据权利要求1所述的一种用于气动手指夹抓的气缸，其特征在于：所述移动台(17)的数量为两个，所述移动台(17)包括两个滑块(1701)，两个所述滑块(1701)的一侧连接有一个第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓东，
申请(专利权)人：四川东朝自控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51