一种三指机械手爪制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，尤其为一种三指机械手爪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支柱，所述支柱的顶部转动连接有第一轴承，所述第一轴承的顶部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的表面固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱的顶部转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱的一侧转动连接有第二轴承，所述第二轴承的顶部固定连接有固定板。本实用新型专利技术通过设置第一轴承以及第一转动轴，能够实现机械手爪朝各个方向的转动，能够从不同的方向抓取物品，通过第二轴承、第二转动轴以及三组指节，能够改变指节的弧度，抓取不同形状，尺寸的物品，极大提高了机械手爪的灵活性，能适应不同的工作需要。

【技术实现步骤摘要】
一种三指机械手爪
本技术涉及机器人
，具体为一种三指机械手爪。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用，机器人已经广泛应用于各领域的由计算机控制的智能机电装置系统。在机器人获得巨大发展的同时，机器人关键部件之一的机器人手爪也获得了长足的进步。存在以下问题：1、现有的机器手爪在使用时，不能大幅度的转动，工作范围有较大的限制，同时，机械手爪的弧度较为固定，不能进行改变，在抓取不同形状，不同尺寸的物品时，有着较大的限制，灵活性较差。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种三指机械手爪，解决了机械手爪灵活性较差的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三指机械手爪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支柱，所述支柱的顶部转动连接有第一轴承，所述第一轴承的顶部转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴的表面固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱的顶部转动连接有第二连接柱，所述第二连接柱的一侧转动连接有第二轴承，所述第二轴承的顶部固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有机械手底座，所述机械手底座的表面固定连接有连接板，所述连接板的表面转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的顶部固定连接有第一指节，所述第一指节的顶部固定连接有第二指节，所述第二指节的顶部固定连接有第三指节。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一转动轴有两组，两组第一转动轴呈直线分布。作为本技术的一种优选技术方案，所述机械手底座有三组，三组机械手底座呈等角度环形排列，所述连接板有三组，三组连接板呈等角度环形排列。作为本技术的一种优选技术方案，所述第二转动轴有三组，三组第二转动轴分别位于第一指节、第二指节与第三指节的一侧边角处。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一指节、第二指节与第三指节分别有三组，三组第一指节、第二指节与第三指节呈等角度环形排列。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一指节的固定连接有延伸板，所述延伸板有五组，五组延伸板分别位于第一指节与第二指节的两侧以及第三指节的一侧，所述延伸板的表面贯穿开设有通孔。作为本技术的一种优选技术方案，所述第二转动轴的外径尺寸与通孔的外径尺寸相匹配。与现有技术相比，本技术提供了一种三指机械手爪，具备以下有益效果：1、该一种三指机械手爪，通过设置第一轴承以及第一转动轴，能够实现机械手爪朝各个方向的转动，能够从不同的方向抓取物品，通过第二轴承、第二转动轴以及三组指节，能够改变指节的弧度，抓取不同形状，尺寸的物品，极大提高了机械手爪的灵活性，能适应不同的工作需要。附图说明图1为本技术主体结构示意图；图2为本技术机械手爪结构示意图；图3为本技术手爪连接结构示意图。图中：1、底座；2、支柱；3、第一轴承；4、第一转动轴；5、第一连接柱；6、第二连接柱；7、第二轴承；8、固定板；9、机械手底座；10、连接板；11、第二转动轴；12、第一指节；13、第二指节；14、第三指节；15、延伸板；16、通孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本实施方案中：一种三指机械手爪，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支柱2，支柱2的顶部转动连接有第一轴承3，第一轴承3的顶部转动连接有第一转动轴4，第一转动轴4的表面固定连接有第一连接柱5，第一连接柱5的顶部转动连接有第二连接柱6，第二连接柱6的一侧转动连接有第二轴承7，第二轴承7的顶部固定连接有固定板8，固定板8的表面固定连接有机械手底座9，机械手底座9的表面固定连接有连接板10，连接板10的表面转动连接有第二转动轴11，第二转动轴11的顶部固定连接有第一指节12，第一指节12的顶部固定连接有第二指节13，第二指节13的顶部固定连接有第三指节14。本实施例中，第一转动轴4有两组，两组第一转动轴4呈直线分布，有助于通过第一转动轴4改变机械手的方向，便于抓取不同方向的物品；机械手底座9有三组，三组机械手底座9呈等角度环形排列，连接板10有三组，三组连接板10呈等角度环形排列，有助于将三组机械手爪固定在固定板8上；第二转动轴11有三组，三组第二转动轴11分别位于第一指节12、第二指节13与第三指节14的一侧边角处，有助于改变各个指节的弧度、方向，能够抓取尺寸，形状不同的物品；第一指节12、第二指节13与第三指节14分别有三组，三组第一指节12、第二指节13与第三指节14呈等角度环形排列，三组指节有助于更加稳定的抓取物品，保证物品的平衡；第一指节12的固定连接有延伸板15，延伸板15有五组，五组延伸板15分别位于第一指节12与第二指节13的两侧以及第三指节14的一侧，延伸板15的表面贯穿开设有通孔16，有助于通过通孔16与第二转动轴11进行连接，增强机械手爪的灵活性；第二转动轴11的外径尺寸与通孔16的外径尺寸相匹配，有助于保证第二转动轴与通孔的连接，保证转动的稳定性。本技术的工作原理及使用流程：在使用时，通过第一转动轴4与连接柱，能够促使机械手臂朝不同的方向进行旋转，有助于抓取不同位置的物品，通过手指的上指节与第二转动轴11的连接，可以使三组指节进行不同角度的旋转，能够根据物品的形状尺寸调节手指的形状，保证抓取物品时，可以契合物品的轮廓，稳定的进行抓取，指节的表面设置有一层橡胶套，能够增大摩擦力，防止抓取时物品的掉落，提高了机械手爪抓取物品时的灵活性与稳定性。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三指机械手爪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支柱(2)，所述支柱(2)的顶部转动连接有第一轴承(3)，所述第一轴承(3)的顶部转动连接有第一转动轴(4)，所述第一转动轴(4)的表面固定连接有第一连接柱(5)，所述第一连接柱(5)的顶部转动连接有第二连接柱(6)，所述第二连接柱(6)的一侧转动连接有第二轴承(7)，所述第二轴承(7)的顶部固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的表面固定连接有机械手底座(9)，所述机械手底座(9)的表面固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的表面转动连接有第二转动轴(11)，所述第二转动轴(11)的顶部固定连接有第一指节(12)，所述第一指节(12)的顶部固定连接有第二指节(13)，所述第二指节(13)的顶部固定连接有第三指节(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种三指机械手爪，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支柱(2)，所述支柱(2)的顶部转动连接有第一轴承(3)，所述第一轴承(3)的顶部转动连接有第一转动轴(4)，所述第一转动轴(4)的表面固定连接有第一连接柱(5)，所述第一连接柱(5)的顶部转动连接有第二连接柱(6)，所述第二连接柱(6)的一侧转动连接有第二轴承(7)，所述第二轴承(7)的顶部固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的表面固定连接有机械手底座(9)，所述机械手底座(9)的表面固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的表面转动连接有第二转动轴(11)，所述第二转动轴(11)的顶部固定连接有第一指节(12)，所述第一指节(12)的顶部固定连接有第二指节(13)，所述第二指节(13)的顶部固定连接有第三指节(14)。


2.根据权利要求1所述的一种三指机械手爪，其特征在于：所述第一转动轴(4)有两组，两组第一转动轴(4)呈直线分布。


3.根据权利要求1所述的一种三指机械手爪，其特征在于：所述机械手底座(9)有三组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘升栋，
申请(专利权)人：青岛鹏程浩电子有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37