新型微电脑云台制造技术

一种新型微电脑云台，由ＵＳＢ上行微机接口、ＨＵＢ芯片、通用ＵＳＢ接口和主控制模块组成，ＵＳＢ上行微机接口与ＨＵＢ芯片相接，ＨＵＢ芯片的数据输出一路接通用ＵＳＢ接口，另一路接主控制模块，主控制模块由带并口输出的ＵＳＢ接口芯片、主控制芯片、锁存器和电机驱动模块组成，ＵＳＢ接口芯片的输出接主控制芯片的并行口数据线，由主控制芯片控制数据锁存，锁存器输出接电机驱动模块。本实用新型专利技术是一种实现监视器与电脑直接连接、智能控制水平旋转和俯仰动作的新型微电脑云台。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
新型微电脑云台本技术涉及一种云台，尤其是一种智能控制的电子监控云台。目前，网络已进入人们的生产、生活等各个领域，通过网络传递可视信息进行监控和双向交流，给观察者了解现场情况带来了方便。而现有监控或监视用的CCTV云台、球型云台等各种云台尚无智能控制的功能，只能在手动控制下实现简单的左右旋转及俯仰动作，定位精度低，受预置点少的限制。而且监视器无法与电脑直接连接，不能通过网络进行远程监控。本技术的目的意在克服上述现有技术的不足，提出一种能使监视器与电脑直接连接、在智能控制下实现水平旋转和俯仰动作的新型微电脑云台。实现上述目的的技术方案：一种新型微电脑云台，由USB(Universal SerialBus)上行微机接口、HUB芯片、通用USB接口和主控制模块组成，USB上行微机接口与HUB芯片相接，HUB芯片接有相应的时钟振荡电路、复位电路和稳压电路，HUB芯片的数据输出一路接通用USB接口，另一路接主控制模块。主控制模块由带并口输出的USB接口芯片、主控制芯片、锁存器和电机驱动模块组成，带并口输出的USB接口芯片接有相应的振荡、复位和电源电路，USB接口芯片的输出接主控制芯片的并行口数据线，主控制芯片的并行口数据输出接锁存器，由主控制芯片控制的锁存器输出接电机驱动模块。在USB上行微机接口与HUB芯片之间接有抗干扰电路。通用USB接口上接有抗干扰电路和供电滤波电路。HUB芯片的数据输出经滤波和限流电路接带并口输出的USB接口芯片。电机驱动模块的输出接步进电机接口。采用上述技术方案，其明显的技术效果在于：1、本技术可通过外接微机任意设定进给量，经上行微机接口、HUB芯片和主控制模块精确控制电机动作，克服了手动控制进行左右旋转及俯仰动作时定位精度低、受预置点少的缺点；2、通过通用USB接口外接监视器，实现了监视器与电脑直接连接；3、在专用软件支持下，通过Internet可进行远程监控。下面结合附图通过实施例作进一步的说明：图1是本技术的电路图。实施例：结合图1，一种新型微电脑云台，由USB上行微机接口CN2、HUB芯片IC3、通用USB接口CN1和主控制模块组成。USB上行微机接口CN2经过L3、L4、R15、R16连接到HUB芯片IC3的(1)、(2)脚，在USB上行微机接口CN2上接有由D5、D6、L5构成的抗干扰电路。R17是总线检测电阻，HUB芯片IC3-->接有相应的由X1、C7、C8、L7构成的时钟振荡电路，由C1、C6、R20构成的复位电路，由IC4及R5、R6、C2、R3、R4、C1、R11、R12构成HUB芯片IC3的电源及过流保护电路，R1、Q1、D1、R22构成3.3V的稳压电路，由R34、Q2、R10、R14构成HUB芯片IC3的通信指示电路。HUB芯片IC3的数据输出一路从(11)、(12)脚经电阻R9、R10接通用USB接口CN1，由L2、D2、D3、R7、R8构成该接口CN1的抗干扰及保护电路，由L1、C14、C3、C4构成该接口CN1的供电滤波电路；HUB芯片IC3的另一路数据输出(15)、(16)脚经由电阻R21～28、二极管D7、D8、电感L7、L8经过滤波限流后接芯片IC2，芯片IC2是一种带并口输出的USB接口芯片。主控制模块由带并口输出的USB接口芯片IC2、主控制芯片IC1、锁存器IC5和电机驱动模块IC6组成，带并口输出的USB接口芯片IC2由X2、C10、C11构成振荡电路，由R18、C12构成复位电路，C5、C9构成滤波电路，主控制芯片IC1可采用多于16条I/O线，晶振频率高于4M的单片机即可。USB接口芯片IC2的并行数据输出口DATA0～7接主控制芯片IC1的P60～67脚，经主控制芯片IC1的P15脚引信号线373le控制锁存器IC5的D0～7脚对主控制芯片IC1的P60～67脚并行输出数据进行锁存，锁存器IC5的输出Q0～6接电机驱动模块IC6，锁存器IC5的输出Q7为扩展口，经电阻R33、三极管Q3、Q4二级放大后与IC6的Q5～7脚接电机接口CN4用于控制步进电机的旋转或俯仰运动，电机驱动模块IC6的Q1～4脚接电机接口CN3用于控制步进电机的俯仰或旋转运动。采用上述实施例，从USB上行微机接口CN2外接微机、通用USB接口CN1外接监视器，微机通过USB上行接口CN2、HUB芯片IC3的一路输出(11、12脚)经通用接口CN1对监视器或其它监控设备进行直接控制和数据通信，同时在专用软件的支持下通过Internet可进行远程监控，HUB芯片IC2的另一路串行数据输出(15、16脚)经带并口输出的USB接口芯片IC3并行数据输出口DATA0～7转换成并行数据，在主控制芯片IC1的控制下进入锁存器IC5锁存数据，锁存后的数据经电机驱动模块IC6、电机接口CN3、CN4即可控制步进电机的俯仰或旋转运动。通过微机实现理想参数设定，可大大提高步进电机的俯仰或旋转运动精度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型微电脑云台，其特征在于：由ＵＳＢ上行微机接口、ＨＵＢ芯片、通用ＵＳＢ接口和主控制模块组成，ＵＳＢ上行微机接口与ＨＵＢ芯片相接，ＨＵＢ芯片接有相应的时钟振荡电路、复位电路和稳压电路，ＨＵＢ芯片的数据输出一路接通用ＵＳＢ接口，另一路接主控制模块。

【技术特征摘要】
1、一种新型微电脑云台，其特征在于：由USB上行微机接口、HUB芯片、通用USB接口和主控制模块组成，USB上行微机接口与HUB芯片相接，HUB芯片接有相应的时钟振荡电路、复位电路和稳压电路，HUB芯片的数据输出一路接通用USB接口，另一路接主控制模块。2、根据权利要求1所述新型微电脑云台，其特征在于：主控制模块由带并口输出的USB接口芯片、主控制芯片、锁存器和电机驱动模块组成，USB接口芯片接有相应的振荡、复位和电源电路，USB接口芯片的输出接主控制芯片的并行口数据线，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠建，范剑锋，邹敏华，张世荣，韦波，
申请(专利权)人：深圳市御天电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]