一种集装箱称重方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种集装箱称重方法及系统，包括：对装有集装箱的车辆总重称重后，根据吊装装置与集装箱箱顶的距离，驱动吊装装置的Z轴移动机构移动至设定高度，并通过控制吊装装置的XY轴移动机构以获取集装箱吊装孔位置；通过驱动XY轴移动机构和Z轴移动机构以带动吊具下降至吊装孔位置并锁紧集装箱后，驱动吊具起升以完成对集装箱的垂直起吊；对集装箱起吊后的车辆净重称重后，根据车辆总重、车辆净重和集装箱自重得到集装箱内物品重量。根据车辆总重、车辆净重和集装箱自重得到集装箱内物品重量，无需将集装箱先卸下再称重，保证称重数据的真实性；在起吊集装箱时自动获取集装箱的吊装孔位置，实现全自动无人值守称重。实现全自动无人值守称重。实现全自动无人值守称重。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱称重方法及系统


[0001]本专利技术涉及集装箱
，特别是涉及一种集装箱称重方法及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]集装箱作为进口棉花的专供周转使用的大型装货容器，在海关棉花入库查验过程中，一直是人工掏箱，人工称重；其装卸效率直接影响港口的运行效率及吞吐量；影响到客户的报关出关的工作效率；同时无人参与的称重过程又可以有效的消除查验人员的廉政风险。集装箱的称重是运输体系中的重点，对于集装箱的称重，现有方法中采用，一是在地面安装地秤，使用吊车将集装箱起吊后放置于地秤上称重，称重完成后再将集装箱从地秤上起吊卸下；二是直接掏箱称重，需要叉车掏箱后，一个一个的棉包累计称重，称重完成后再次装箱入库。而专利技术人认为现有方法中存在诸多缺陷：
[0004](1)多次起吊效率过低，而且增加工作量；
[0005](2)若存在集装箱超重的情况，集装箱超重预警只能在将集装箱卸下称重完成后才可获知，即无法有效快速的获知集装箱重量是否满足要求，同时也增加了集装箱称重的次数；
[0006](3)现有方法还存在集装箱重量造假、数据不真实的问题，因为首先需要将集装箱先卸下称重，称重完成后在起吊至运输车上，则在卸下后会出现将集装箱内物品移出，对实际物品重量造假的现象；
[0007](4)工作效率低下，整个称重过程需要4小时才能完成一箱的重量合计。

技术实现思路

[0008]为了解决上述问题，本专利技术提出了一种集装箱称重方法及系统，根据车辆总重、车辆净重和集装箱自重得到集装箱内物品重量，无需将集装箱先卸下再称重，保证称重数据的真实性；在起吊集装箱时自动获取集装箱的吊装孔位置，实现全自动无人值守称重。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0010]第一方面，本专利技术提供一种集装箱称重方法，包括：
[0011]对装有集装箱的车辆总重称重后，根据吊装装置与集装箱箱顶的距离，驱动吊装装置的Z轴移动机构移动至设定高度，并通过控制吊装装置的XY轴移动机构以获取集装箱吊装孔位置；
[0012]通过驱动XY轴移动机构和Z轴移动机构以带动吊具下降至吊装孔位置并锁紧集装箱后，驱动吊具起升以完成对集装箱的垂直起吊；
[0013]对集装箱起吊后的车辆净重称重后，根据车辆总重、车辆净重和集装箱自重得到集装箱内物品重量。
[0014]第二方面，本专利技术提供一种集装箱称重系统，包括：称重装置、吊装装置和控制装
置；
[0015]所述称重装置测量装有集装箱的车辆总重以及集装箱起吊后的车辆净重；
[0016]所述吊装装置用于对集装箱的垂直起吊，包括XY轴移动机构、Z轴移动机构和吊具；
[0017]所述控制装置检测吊装装置与集装箱箱顶的距离，驱动Z轴移动机构移动至设定高度，并通过控制XY轴移动机构以获取集装箱吊装孔位置；
[0018]所述控制装置通过驱动XY轴移动机构和Z轴移动机构以带动吊具下降至吊装孔位置并锁紧集装箱后，驱动吊具起升以完成对集装箱的垂直起吊；
[0019]所述控制装置根据车辆总重、车辆净重和集装箱自重得到集装箱内物品重量。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0021]本专利技术实现全自动无人值守称重，自动获取集装箱的吊装孔位置，通过PLC控制装置与吊装装置的通讯，实现集装箱装卸的自动化，加快操作速度和安全程度；且在称重任一环节出现异常时，均可启动声光报警机制，保证称重过程的安全性，以及称重数据的准确性；工作效率高，整个称重过程只需要15分钟就能完成一次箱内货物的静重重量。
[0022]本专利技术在起吊集装箱时，采用起升分段控制，即通过对集装箱两侧高度偏差的检测，保证集装箱垂直起吊的平稳、平衡；若出现两侧高度不一致，则判断高度差是否在合理范围内，在合理范围内则通过前后升降控制调整，若不在合理范围内，则启动报警。
[0023]本专利技术在对车辆总重称重时，通过设定重量极限值，若车辆总重超过重量极限值，则视为集装箱超重，避免现有方法中只能在集装箱完成称重后才可获知集装箱是否超重的弊端。
[0024]本专利技术根据车辆总重、车辆净重和集装箱自重得到集装箱内物品重量，无需将集装箱先卸下再称重，保证称重数据的真实性。
[0025]本专利技术吊装装置采用油缸的液压机构提升，使起吊提升过程稳定可靠，即使吊装过程中存在一个油缸泄露，吊装装置也会是缓慢下降，不会急剧下降从而造成事故，实现集装箱的安全起升吊装，避免集装箱的倾斜，避免传统钢丝绳断落急速下降的问题，解决传统方法中采用钢丝绳软连接，造成的容易倾斜、不利于角度调整的问题。
[0026]本专利技术吊装装置的Z轴上下行程是采用自身重量在滑套内自由落体滑动，实现集装箱前后高度不同时的吊装和使用，不需要传统的液压机构和电动机构即可实现吊装功能，操作简单，成本小。
[0027]本专利技术吊装装置的XY轴精确定位根据确定集装箱拍照位置后，伺服电机通过滚轴丝杠驱动，两侧在滑轨上支撑自由滑动，实现精确定位；且驱动电机全部采用带有抱闸系统的伺服电机，即使在设备突然失电状态下，也能保持系统的稳定性。
[0028]本专利技术吊装装置的XY轴移动机构和Z轴移动机构运行导轨均采用齿轮齿条结构，保证运行过程的稳定和精确。
附图说明
[0029]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0030]图1为本专利技术实施例1提供的集装箱称重方法流程图；
[0031]图2为本专利技术实施例1提供的吊装装置的XY轴移动机构的X轴驱动部分示意图；
[0032]图3为本专利技术实施例1提供的吊装装置的XY轴移动机构的Y轴驱动部分示意图；
[0033]图4为本专利技术实施例1提供的吊装装置的Z轴移动机构示意图。
具体实施方式：
[0034]下面结合附图与实施例对本专利技术做进一步说明。
[0035]应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本专利技术提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本专利技术所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0036]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0037]在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0038]实施例1
[0039]如图1所示，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱称重方法，其特征在于，包括：对装有集装箱的车辆总重称重后，根据吊装装置与集装箱箱顶的距离，驱动吊装装置的Z轴移动机构移动至设定高度，并通过控制吊装装置的XY轴移动机构以获取集装箱吊装孔位置；通过驱动XY轴移动机构和Z轴移动机构以带动吊具下降至吊装孔位置并锁紧集装箱后，驱动吊具起升以完成对集装箱的垂直起吊；对集装箱起吊后的车辆净重称重后，根据车辆总重、车辆净重和集装箱自重得到集装箱内物品重量。2.如权利要求1所述的一种集装箱称重方法，其特征在于，在Z轴移动机构上设有测距传感器，通过测距传感器测量吊装装置与集装箱箱顶的距离，根据检测的距离值通过驱动Z轴移动机构将吊装装置下降至设定高度。3.如权利要求1所述的一种集装箱称重方法，其特征在于，所述获取集装箱吊装孔位置包括：采集集装箱图像，识别吊装孔位置，若未识别到吊装孔位置，则控制XY轴移动机构按照一定方向移动固定距离，直至集装箱无倾斜以及识别到吊装孔位置。4.如权利要求1所述的一种集装箱称重方法，其特征在于，获取集装箱吊装孔位置后，根据两组吊装孔的间距判断吊装孔是否属于同一个集装箱；若不属于同一个集装箱，则控制XY轴移动机构移动，以再次获取吊装孔位置；若属于同一个集装箱，根据吊装孔位置控制XY轴移动机构和Z轴移动机构的移动，以驱动吊具下降至吊装孔位置处。5.如权利要求1所述的一种集装箱称重方法，其特征在于，吊具下降至吊装孔位置后，控制吊具旋转90度以锁紧集装箱，通过XY轴移动机构和...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐月静，刘沂，魏爱鹏，孙雅慧，傅容良，邵辉，
申请(专利权)人：黄岛检验认证有限公司青岛海亿特机电科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：