一种机器人加工中心送料装置制造方法及图纸

本申请公开了一种机器人加工中心送料装置，包括底板以及伺服电机，底板的顶部四角处均固定连接有竖板，四个竖板之间安装有两个链条输送机构，链条输送机构由两个链轮和链条构成，链条绕缠在两个链轮上，链轮的中部固定连接有转轴，转轴与竖板转动连接，转轴与伺服电机的输出轴固定连接；链条上均匀固定连接有若干个矩形框，矩形框的内部间隙嵌合连接有支撑板，矩形框的两侧均等间距固定嵌合连接有若干个螺母座，螺母座螺纹连接有螺栓，支撑板的一侧开设有定位孔，螺栓的末端与定位孔嵌合。本申请有益之处在于可循环的向机器人加工中心送料，其中料材通过支撑板提供放置，实现支撑高度的调节，可使物料保持在较为合适高度，便于机械手夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人加工中心送料装置
本申请涉及一种送料装置，具体是一种机器人加工中心送料装置。
技术介绍
数控铣床分为不带刀库和带刀库两大类，其中带刀库的数控铣床被称为加工中心；现有技术中加工中心常设置夹取物料，放置在加工位置处的机械臂。现有技术中具有送料装置，用于机械臂的送料；但可能缺少调节的结构，可能不便于进行不同物料高度的调节，不便于调节到合适高度，进行批量加工，整体使用不便。因此，针对上述问题提出一种机器人加工中心送料装置。
技术实现思路
一种机器人加工中心送料装置，包括底板以及伺服电机，所述底板的顶部四角处均固定连接有竖板，四个所述竖板之间安装有两个链条输送机构，所述链条输送机构由两个链轮和链条构成，所述链条绕缠在两个所述链轮上，所述链轮的中部固定连接有转轴，所述转轴与竖板转动连接，所述转轴与所述伺服电机的输出轴固定连接；所述链条上均匀固定连接有若干个矩形框，所述矩形框的内部间隙嵌合连接有支撑板，所述矩形框的两侧均等间距固定嵌合连接有若干个螺母座，所述螺母座螺纹连接有螺栓，所述支撑板的一侧开设有定位孔，所述螺栓的末端与定位孔嵌合。进一步地，所述矩形框的外壁上固定连接有连杆，所述连杆与链条上的链节固定连接。进一步地，所述支撑板的正面和支撑板的背面均固定连接有滑块，所述滑块与开设在矩形框内壁竖直方向上的滑槽滑动连接。进一步地，所述竖板与底板垂直设置，所述底板与竖板之间固定连接有加强筋。进一步地，所述底板表面开设有若干个安装孔。进一步地，所述伺服电机的外壳上固定连接有安装板。本申请的有益效果是：本申请提供了一种具有载物高度调节功能的机器人加工中心送料装置。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本申请一种实施例的整体俯视结构示意图；图2为本申请一种实施例的分布结构示意图；图3为本申请一种实施例的矩形框内部的结构示意图。图中：1、底板，2、竖板，3、链条输送机构，301、链轮，302、链条，4、转轴，5、伺服电机，6、矩形框，7、连杆，8、支撑板，801、定位孔，9、滑块，10、螺母座，11、螺栓，12、安装孔，13、安装板。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参阅图1-3所示，一种机器人加工中心送料装置，包括底板1以及伺服电机5，所述底板1的顶部四角处均固定连接有竖板2，四个所述竖板2之间安装有两个链条输送机构3，所述链条输送机构3由两个链轮301和链条302构成，所述链条302绕缠在两个所述链轮301上，所述链轮301的中部固定连接有转轴4，所述转轴4与竖板2转动连接，所述转轴4与所述伺服电机5的输出轴固定连接；通过伺服电机5驱动链条输送机构3，链条输送机构3在进行运动时，对矩形框6进行输送，从而为内部放置的料材提供输送，从而可循环的向机器人加工中心处输送，实现送料，其中料材通过支撑板8提供放置，所述链条302上均匀固定连接有若干个矩形框6，所述矩形框6的内部间隙嵌合连接有支撑板8，所述矩形框6的两侧均等间距固定嵌合连接有若干个螺母座10，所述螺母座10螺纹连接有螺栓11，所述支撑板8的一侧开设有定位孔801，所述螺栓11的末端与定位孔801嵌合，一个矩形框6上具有两个螺栓11，螺栓11与不同高度的螺母座10连接，从而使得支撑板8限位在不同的高度位置处。所述矩形框6的外壁上固定连接有连杆7，所述连杆7与链条302上的链节固定连接，通过连杆7用于矩形框6的固定安装；所述支撑板8的正面和支撑板8的背面均固定连接有滑块9，所述滑块9与开设在矩形框6内壁竖直方向上的滑槽滑动连接，进行滑动以及导向的作用，从而为支撑板8提供导向和限位的作用；所述竖板2与底板1垂直设置，所述底板1与竖板2之间固定连接有加强筋，通过竖板2与底板1实现链条输送机构3的架设安装，通过加强筋提高了连接的强度，便于进行使用；所述底板1表面开设有若干个安装孔12，用于整个装置与外部安装面的固定安装，提供了安装的孔位；所述伺服电机5的外壳上固定连接有安装板13，通过安装板13用于伺服电机5的固定安装。本申请在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，整个装置设置在两个工位之间，其中一个工位为加工中心，一个工位加工完毕后，人工将物料放入矩形框6的支撑板8上，电机带动转轴4转动，从而为链轮301提供驱动，从而使得链条302移动，移动过程中，矩形框6一起进行移动，物料移动到加工中心的机械臂处，通过机械臂进行夹持，进行上料，通过本装置持续进行送料；进行加工物料的更换时，首先进行支撑板8高度的调节，通过拧松螺栓11，螺栓1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人加工中心送料装置，其特征在于：包括底板(1)以及伺服电机(5)，所述底板(1)的顶部四角处均固定连接有竖板(2)，四个所述竖板(2)之间安装有两个链条输送机构(3)，所述链条输送机构(3)由两个链轮(301)和链条(302)构成，所述链条(302)绕缠在两个所述链轮(301)上，所述链轮(301)的中部固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)与竖板(2)转动连接，所述转轴(4)与所述伺服电机(5)的输出轴固定连接；/n所述链条(302)上均匀固定连接有若干个矩形框(6)，所述矩形框(6)的内部间隙嵌合连接有支撑板(8)，所述矩形框(6)的两侧均等间距固定嵌合连接有若干个螺母座(10)，所述螺母座(10)螺纹连接有螺栓(11)，所述支撑板(8)的一侧开设有定位孔(801)，所述螺栓(11)的末端与定位孔(801)嵌合。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人加工中心送料装置，其特征在于：包括底板(1)以及伺服电机(5)，所述底板(1)的顶部四角处均固定连接有竖板(2)，四个所述竖板(2)之间安装有两个链条输送机构(3)，所述链条输送机构(3)由两个链轮(301)和链条(302)构成，所述链条(302)绕缠在两个所述链轮(301)上，所述链轮(301)的中部固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)与竖板(2)转动连接，所述转轴(4)与所述伺服电机(5)的输出轴固定连接；
所述链条(302)上均匀固定连接有若干个矩形框(6)，所述矩形框(6)的内部间隙嵌合连接有支撑板(8)，所述矩形框(6)的两侧均等间距固定嵌合连接有若干个螺母座(10)，所述螺母座(10)螺纹连接有螺栓(11)，所述支撑板(8)的一侧开设有定位孔(801)，所述螺栓(11)的末端与定位孔(801)嵌合。


2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：盘玉萍，郑锦兴，
申请(专利权)人：郑锦兴，
类型：新型
国别省市：广东;44