一种焊接机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人工作站，涉及焊接设备技术领域，包括安装底座，安装底座中部转动设置焊接机器人，焊接机器人两侧对称转动设置有翻转工作台，翻转工作台上表面开设有若干定位槽，定位槽沿其宽度方向两侧设置有夹紧机构；翻转工作台宽度方向一侧设置有进料机构，进料机构包括若干进料滑轨和固定滑槽，固定滑槽上滑移设置有滑块，滑块上表面铰接有若干拨动杆，进料机构包括驱动滑块运动的驱动电机和驱动连杆，进料滑轨远离翻转工作台的一端上方固定有若干存料箱。通过在焊接机器人附近设置翻转工作台和进料、夹紧、出料机构，实现自动进料、夹紧、焊接和出料工作，节约人力成本，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人工作站
本技术涉及焊接机器人设备
，尤其涉及一种焊接机器人工作站。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，随着电子技术，计算机技术的快速发展，焊接机器人在工业上的应用越加广泛，与之配套的焊接工作站发展相对较慢。现有授权公告号为CN207289255U的技术专利公开了一种固定式双工位双焊接机器人工作站，其结构包括控制器、焊接机器人、夹具一、第一升降板、底座、固定器、移动车体、第二升降板、夹具二，焊接机器人分设两侧且采用并排摆放方式，均由多段钢板组合而成，焊接机器人前端设有尖头焊枪，焊接机器人上端设有控制器且采用螺栓配合方式连为一体，焊接机器人与底座采用对应嵌合方式相连接，夹具二与第二升降板两侧柱体连接，第二升降板以内侧为线呈形。采用上述技术方案，由夹具一与夹具二固定住焊接工件，通过控制器驱动焊接机器人对待加工件进行焊接，使用时需要人工对各个种类的待加工件手动安装夹紧到对应的焊接位置进行焊接，步骤繁琐，人力成本较高，加工效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种焊接机器人工作站，可实现工件自动进料、夹紧、焊接和出料收集，节约人力成本，提高工作效率高。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊接机器人工作站，包括安装底座，安装底座中部转动设置有焊接机器人，焊接机器人两侧对称转动设置有两个翻转工作台，翻转工作台上表面开设有若干定位槽，定位槽沿其宽度方向两侧设置有若干组夹紧机构；翻转工作台宽度方向一侧设置有进料机构，进料机构包括若干进料滑轨和固定滑槽，进料滑轨和固定滑槽沿翻转工作台宽度方向延伸，固定滑槽上滑移设置有滑块，滑块上表面铰接有若干拨动杆，各拨动杆上端位于进料滑轨中部，进料机构包括驱动滑块运动的驱动电机和驱动连杆，进料滑轨远离翻转工作台的一端上方固定有若干存料箱。通过采用上述技术方案，焊接机器人周围的工作站上同时设置了进料机构和夹紧机构，可以将存料箱内待加工件的自动进料、定位、夹紧和焊接，避免人工上料和夹紧，大大降低人工成本，提高工作效率。本技术进一步设置为：翻转工作台长度方向两端下方固定有支撑台柱，远离焊接机器人的支撑台柱上表面固定有翻转机构，翻转机构包括翻转电机和翻转支架，翻转支架固定于翻转电机主轴上，翻转支架与翻转工作台固定连接。通过采用上述技术方案，使上台面可跟随翻转电机沿翻转电机主轴进行翻转，使安装于上台面的待加工件可以以任意角度进行焊接，扩展该工作站的适用范围。本技术进一步设置为：进料机构包括进料支架，进料滑轨固定于进料支架上表面，进料滑轨末端正对定位槽。通过采用上述技术方案，进料滑轨正对定位槽，通过进料机构将待加工件移动到定位槽中，实现自动进料，避免待加工件偏移，节约人力成本，提高工作效率。本技术进一步设置为：拨动杆沿滑块长度方向均匀间隔设置；固定滑槽下方固定有铰接块，驱动连杆的一端与滑块下表面铰接，另一端与铰接块一侧壁铰接；驱动电机主轴与驱动连杆与铰接块铰接的一端固定连接，通过驱动电机的转动驱动滑块滑移。通过采用上述技术方案，驱动电机带动驱动连杆转动，驱动连杆带动滑块沿滑轨方向往复运动，交接在滑块上表面的各个拨动杆摆动，推动进料滑轨上的待加工件向着翻转工作台进给，实现待加工件的间歇性进给。本技术进一步设置为：拨动杆呈“L”形，包括下端杆和上端杆，下端杆与滑块上表面抵接，上端杆指向进料滑轨中间，下端杆重量大于上端杆。通过采用上述技术方案，拨动杆推动待加工件时，一端与滑块上表面抵接，一端与工件一侧壁抵接，保证工件移动时的稳定性，返回时被工件阻挡，拨动杆摆动，之后在重力作用下重新摆正，避免人工调整，提高工作效率。本技术进一步设置为：存料箱下表面与进料滑轨上表面的距离大于待加工件的厚度，上端杆上端低于存料箱下表面。通过采用上述技术方案，保证待加工件可沿进料滑轨滑移，拨动杆可稳定推送待加工件，提高进料效率。本技术进一步设置为：所述翻转工作台宽度方向另一侧固定有出料机构，出料机构上转动设置有若干托辊，托辊轴向与上台面长度方向平行。通过采用上述技术方案，将焊接完成的工件与出料机构之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，减少工件表面磨损。本技术进一步设置为：出料机构下方沿上台面宽度方向滑移设置有成品箱，成品箱沿上台面宽度方向远离上台面的侧壁上固定有把手。通过采用上述技术方案，在该工作站不工作时，可将成品箱滑移到托辊下方，节省空间，工作时利用把手拉出来方便使用。综上所述，本技术的有益技术效果为：(1)通过在工作站中焊接机器人周围设置进料机构，夹紧机构和出料机构，实现焊接工作站的自动进料，自动夹紧，自动焊接，自动出料和成品收集，大大节约人力成本提高工作效率。(2)通过将翻转工作台上台面设置成可翻转的台面，使得安装在上台面的工件可以调整角度，便于焊接机器人进行各个角度的焊接工作，提高工作效率，扩展工作站使用范围。(3)进料机构间歇性推动工件运动，保证工件加工周期与工件紧急周期相互配合，实现不停机连续加工，提高工作效率。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2为本技术一个实施例的俯视图，主要用于体现翻转机构和出料机构的结构；图3是沿图1中A-A线的剖视图，主要用于体现导向杆的结构；图4是图1中部B部分局部放大图，主要用于体现上料机构的结构；图5是图1中部C部分局部放大图，主要用于展示夹紧机构的结构。附图标记：1、安装底座；2、进料机构；21、进料支架；22、进料滑轨；23、固定座；24、固定滑槽；25、滑块；26、拨动杆；27、铰接块；28、驱动连杆；29、驱动电机；3、存料箱；4、焊接机器人；5、翻转工作台；51、支撑台柱；52、翻转机构；521、翻转电机；522、翻转轴承；523、翻转支架；53、上台面；54、定位槽；6、夹紧机构；61、第一气缸；62、水平连杆；63、竖直连杆；64、竖直压块；65、第二气缸；66、水平压块；7、出料机构；71、出料底座；72、托辊；73、成品箱；74、把手。具体实施方式下面将结合实施例对本技术进行清楚、完整地描述。参见附图1和附图4，一种焊接机器人工作站，包括安装底座1，安装底座1上表面沿安装底座1宽度方向对称设置有两组进料机构2，进料机构2包括进料支架21，进料支架21固定于安装底座1上表面，进料支架21上方固定有若干条进料滑轨22，进料滑轨22沿安装底座1长度方向延伸；进料滑轨22一端上方固定有存料箱3，存料箱3底部开孔，存料箱3底部靠近进料滑轨22上表面，与进料滑轨22上表面的距离略大于待加工件厚度；进料支架21中部固定有固定座23，固定座23呈矩形，固定座23上表面固定设置有固定滑槽24，固定滑槽24沿进料滑轨22方向延伸，位于对应进料滑轨22下方。结合附图2和附图3，固定滑槽24上沿固定滑槽24方向滑移设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人工作站，包括安装底座(1)，所述安装底座(1)中部转动设置有焊接机器人(4)，其特征在于：所述焊接机器人(4)两侧对称转动设置有两个翻转工作台(5)，所述翻转工作台(5)上表面开设有若干定位槽(54)，所述定位槽(54)沿其宽度方向两侧设置有若干组夹紧机构(6)；所述翻转工作台(5)宽度方向一侧设置有进料机构(2)，所述进料机构(2)包括若干进料滑轨(22)和固定滑槽(24)，所述进料滑轨(22)和所述固定滑槽(24)沿所述翻转工作台宽度方向延伸，所述固定滑槽(24)上滑移设置有滑块(25)，所述滑块(25)上表面铰接有若干拨动杆(26)，各所述拨动杆(26)上端位于所述进料滑轨(22)中部，所述进料机构(2)包括驱动所述滑块(25)运动的驱动电机(29)和驱动连杆(28)，所述进料滑轨(22)远离所述翻转工作台(5)的一端上方固定有若干存料箱(3)。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人工作站，包括安装底座(1)，所述安装底座(1)中部转动设置有焊接机器人(4)，其特征在于：所述焊接机器人(4)两侧对称转动设置有两个翻转工作台(5)，所述翻转工作台(5)上表面开设有若干定位槽(54)，所述定位槽(54)沿其宽度方向两侧设置有若干组夹紧机构(6)；所述翻转工作台(5)宽度方向一侧设置有进料机构(2)，所述进料机构(2)包括若干进料滑轨(22)和固定滑槽(24)，所述进料滑轨(22)和所述固定滑槽(24)沿所述翻转工作台宽度方向延伸，所述固定滑槽(24)上滑移设置有滑块(25)，所述滑块(25)上表面铰接有若干拨动杆(26)，各所述拨动杆(26)上端位于所述进料滑轨(22)中部，所述进料机构(2)包括驱动所述滑块(25)运动的驱动电机(29)和驱动连杆(28)，所述进料滑轨(22)远离所述翻转工作台(5)的一端上方固定有若干存料箱(3)。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于：所述翻转工作台(5)长度方向两端下方固定有支撑台柱(51)，远离所述焊接机器人(4)的所述支撑台柱(51)上表面固定有翻转机构(52)，所述翻转机构(52)包括翻转电机(521)和翻转支架(523)，所述翻转支架(523)固定于所述翻转电机(521)主轴上，所述翻转支架(523)与所述翻转工作台(5)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种焊接机器人工作站，其特征在于：所述进料机构(2)包括进料支架(21)，所述进料滑轨(22)固定于所述进料支架(21)上表面，所述进料滑轨(22)末端正对所述定位槽(54...

【专利技术属性】
技术研发人员：董乐升，
申请(专利权)人：天津金昊利工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12