用于对刀具打二维码的自动化系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于对刀具打二维码的自动化系统，机架、二维码打码装置、刀具转运装置和刀具送料装置，刀具送料装置安装在机架上，用于输送待加工的刀具，二维码打码装置安装在机架上，用于对刀具打二维码，刀具转运装置能够将刀具送料装置上待加工的刀具转运到二维码打码装置上。采用以上技术方案的用于对刀具打二维码的自动化系统，结构新颖，设计巧妙，易于实现，能够自动进行刀具上料、刀具转运和刀具打二维码的功能，自动化程度高，不仅打码效率高，可靠性高，而且大幅工人的劳动强度，能够降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
用于对刀具打二维码的自动化系统
本技术涉及自动化加工装置
，具体涉及一种用于对刀具打二维码的自动化系统。
技术介绍
随着现代信息技术的进步，工业互联网和制造加工技术不断地发展与创新，制造系统急迫地需要由资源驱动型向信息驱动型转向。在柔性制造生产线领域中，对于智能云刀具管理系统的需求越来越强烈，以及对其的探索与创新也在不断增加。智能云刀具管理系统具有闭环式刀具管理，生产特性数据分析和云端系统分析等诸多亮点。为了达到准确追踪刀具调用情况以及对刀具的生命周期进行计算与管理，当前工业生产采用对刀具打二维码，再对各个刀具信息录入数据库系统进行集中统一地查询与管理。但是，目前大多数工厂在对刀具打二维码时，都采用人工上下料的方式，不仅劳动强度大，而且打码效率低下。解决以上问题成为当务之急。
技术实现思路
为解决以上的技术问题，本技术提供了一种用于对刀具打二维码的自动化系统。其技术方案如下：一种用于对刀具打二维码的自动化系统，其要点在于，包括：机架；二维码打码装置，其安装在机架上，用于对刀具打二维码；刀具送料装置，其安装在机架上，用于输送待加工的刀具；刀具转运装置，其能够将刀具送料装置上待加工的刀具转运到二维码打码装置上。采用以上结构，刀具送料装置能够实现刀具的自动输送，并能够通过刀具转运装置将待加工的刀具自动转运到二维码打码装置上，最后通过二维码打码装置对刀具打二维码，自动化程度高，不仅打码效率高，可靠性高，而且大幅工人的劳动强度。>作为优选：所述二维码打码装置包括安装在机架上的激光打码工作台、竖向设置在激光打码工作台上的打码器安装柱以及安装在打码器安装柱上的激光打码器，所述激光打码工作台上设置有用于放置刀具的刀具定位板。采用以上结构，结构简单可靠，易于装配。作为优选：所述打码器安装柱的高度可调。采用以上结构，能够适用于不同外观尺寸的刀具，大幅提高了二维码加工的适用范围。作为优选：所述刀具转运装置包括竖向安装在激光打码工作台上的夹持安装柱、横向安装在夹持安装柱上端的夹持平移机构、竖向安装在夹持平移机构上的夹持升降机构以及竖向安装在夹持升降机构下端的刀具夹持机构，所述夹持平移机构横向延伸至刀具送料装置的上方。采用以上结构，结构简单可靠，能够同时实现刀具夹持和转运的功能。作为优选：所述夹持平移机构包括平移滑轨以及设置在平移滑轨一端的平移气缸，所述夹持升降机构能够在平移气缸的带动下沿平移滑轨滑动，所述平移气缸安装在夹持安装柱的上端。采用以上结构，简单可靠，稳定性好，调节精度高。作为优选：所述夹持升降机构包括竖向安装在夹持平移机构上的升降气缸以及能够在升降气缸带动下升降的夹持机构安装座，所述刀具夹持机构竖向安装在夹持机构安装座上。采用以上结构，简单可靠，稳定性好，调节精度高。作为优选：所述刀具夹持机构包括竖向安装在夹持升降机构上的夹爪气缸以及受夹爪气缸驱动的夹爪。采用以上结构，能够稳定可靠地夹持刀具。作为优选：所述夹爪具有两个相对设置的夹爪本体，所述夹爪本体的下端部均具有横向延伸的夹持延长片，所述夹持延长片的延伸方向均垂直于夹爪本体的运动方向。采用以上结构，能够有效增大与刀具的接触面积，避免传送过程中发生刀具滑落的问题。作为优选：所述刀具送料装置包括送料传动带以及若干两两一组设置在送料传动带上的限位挡条，各待加工的刀具分别能够定位在各组限位挡条中。采用以上结构，能够稳定可靠地定位刀具。作为优选：所述机架包括支撑柜体以及若干设置在支撑柜体底部的柜体支腿，各柜体支腿的高度能够调节，所述二维码打码装置和刀具送料装置均安装在支撑柜体上。采用以上结构，结构简单，各柜体支腿的高度能够调节，使支撑柜体平稳可靠。与现有技术相比，本技术的有益效果：采用以上技术方案的用于对刀具打二维码的自动化系统，结构新颖，设计巧妙，易于实现，能够自动进行刀具上料、刀具转运和刀具打二维码的功能，自动化程度高，不仅打码效率高，可靠性高，而且大幅工人的劳动强度，能够降低人工成本。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为刀具送料装置的结构示意图；图3为送料传动带的局部示意图；图4为夹爪的结构示意图；图5为图4的左视图。具体实施方式以下结合实施例和附图对本技术作进一步说明。如图1所示，一种用于对刀具打二维码的自动化系统，其主要包括机架、二维码打码装置、刀具转运装置和刀具送料装置。刀具送料装置安装在机架上，用于输送待加工的刀具1。二维码打码装置安装在机架上，用于对刀具1打二维码。刀具转运装置能够将刀具送料装置上待加工的刀具1转运到二维码打码装置上。机架包括支撑柜体15以及若干设置在支撑柜体15底部的柜体支腿16，各柜体支腿16的高度能够调节，二维码打码装置和刀具送料装置均安装在支撑柜体15上。通过各柜体支腿16的高度调节，能够使支撑柜体15稳定可靠，保证二维码打码装置、刀具转运装置和刀具送料装置的稳定运行。同时，由于支撑柜体15内部有容置空间，能够存放各种零部件和配件，也可以暂存刀具1。二维码打码装置包括安装在机架上的激光打码工作台2、竖向设置在激光打码工作台2上的打码器安装柱3以及安装在打码器安装柱3上的激光打码器4，激光打码工作台2上设置有用于放置刀具1的刀具定位板5。其中，打码器安装柱3的高度可调，能够适用于不同外观尺寸的刀具1，大幅提高了二维码加工的适用范围。具体地说，打码器安装柱3的高度可以采用电动或气动的方式调节，也可以采用螺母锁定等纯机械的方式进行调节。刀具1置于刀具定位板5上时，激光打码器4开始工作，对刀具1打二维码。刀具转运装置包括竖向安装在激光打码工作台2上的夹持安装柱6、横向安装在夹持安装柱6上端的夹持平移机构、竖向安装在夹持平移机构上的夹持升降机构以及竖向安装在夹持升降机构下端的刀具夹持机构，夹持平移机构横向延伸至刀具送料装置的上方。请参见图4和图5，刀具夹持机构包括竖向安装在夹持升降机构上的夹爪气缸11以及受夹爪气缸11驱动的夹爪12，夹爪12能够在夹爪气缸11的控制下做出夹持或释放的动作。夹爪气缸11具有结构简单，成本低，可靠性高，使用寿命长，使用无污染等优点。需要指出的是，考虑到待加工刀具的外观形状的为细长形矩形体的实际情况，为了增强夹爪12在抓取刀具的牢固性与可靠性，夹爪12具有两个相对设置的夹爪本体12a，夹爪本体12a的下端部均具有横向延伸的夹持延长片12a1，夹持延长片12a1的延伸方向均垂直于夹爪本体12a的运动方向。即两个夹爪本体12a构成平行夹爪的结构，使得夹持刀具1时，大幅增大了接触面积，避免传送过程中刀具1滑落的问题，平行夹爪的夹持与释放的驱动力依靠于气缸，具有结构简单，成本低，可靠性高，使用寿命长，使用无污染等优点。夹持升降机构包括竖向安装在夹持平移机构上的升降气缸9以及能够在升降气缸9带动下升降的夹持机构安装座10，夹爪气缸1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对刀具打二维码的自动化系统，其特征在于，包括：/n机架；/n二维码打码装置，其安装在机架上，用于对刀具(1)打二维码；/n刀具送料装置，其安装在机架上，用于输送待加工的刀具(1)；/n刀具转运装置，其能够将刀具送料装置上待加工的刀具(1)转运到二维码打码装置上；/n所述二维码打码装置包括安装在机架上的激光打码工作台(2)、竖向设置在激光打码工作台(2)上的打码器安装柱(3)以及安装在打码器安装柱(3)上的激光打码器(4)，所述激光打码工作台(2)上设置有用于放置刀具(1)的刀具定位板(5)；/n所述刀具转运装置包括竖向安装在激光打码工作台(2)上的夹持安装柱(6)、横向安装在夹持安装柱(6)上端的夹持平移机构、竖向安装在夹持平移机构上的夹持升降机构以及竖向安装在夹持升降机构下端的刀具夹持机构，所述夹持平移机构横向延伸至刀具送料装置的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于对刀具打二维码的自动化系统，其特征在于，包括：
机架；
二维码打码装置，其安装在机架上，用于对刀具(1)打二维码；
刀具送料装置，其安装在机架上，用于输送待加工的刀具(1)；
刀具转运装置，其能够将刀具送料装置上待加工的刀具(1)转运到二维码打码装置上；
所述二维码打码装置包括安装在机架上的激光打码工作台(2)、竖向设置在激光打码工作台(2)上的打码器安装柱(3)以及安装在打码器安装柱(3)上的激光打码器(4)，所述激光打码工作台(2)上设置有用于放置刀具(1)的刀具定位板(5)；
所述刀具转运装置包括竖向安装在激光打码工作台(2)上的夹持安装柱(6)、横向安装在夹持安装柱(6)上端的夹持平移机构、竖向安装在夹持平移机构上的夹持升降机构以及竖向安装在夹持升降机构下端的刀具夹持机构，所述夹持平移机构横向延伸至刀具送料装置的上方。


2.根据权利要求1所述的用于对刀具打二维码的自动化系统，其特征在于：所述打码器安装柱(3)的高度可调。


3.根据权利要求1所述的用于对刀具打二维码的自动化系统，其特征在于：所述夹持平移机构包括平移滑轨(7)以及设置在平移滑轨(7)一端的平移气缸(8)，所述夹持升降机构能够在平移气缸(8)的带动下沿平移滑轨(7)滑动，所述平移气缸(8)安装在夹持安装柱(6)的上端。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨开来，廖映华，罗一，胥云，
申请(专利权)人：四川轻化工大学，
类型：新型
国别省市：四川;51