本实用新型专利技术公开了一种用于自动化二保焊焊机的伺服电机控制装置，包括：焊接台，所述焊接台上安装有伺服控制焊接移动结构；其中，所述伺服控制焊接移动结构包含有：宽幅直线模组平移台、横向移动板、升降固定架、第一多级伸缩气缸、升降固定块、一对第一升降滑轨、一对第二升降滑轨、压缩气泵、伺服电机、电子气缸定位器、气动纠偏器、第二多级伸缩气缸、气动伺服阀、焊接枪以及两对固定夹具；本实用新型专利技术涉及自动化焊接控制设备技术领域，本案的有益效果为：解决了现有的二保焊在移动控制部分只采用了简单的气缸控制，在焊接过程中，由于气缸控制精度的未提，无法对焊接位置进行精确定位，造成焊接尺寸偏差，影响整体焊接质量的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化二保焊焊机的伺服电机控制装置
本技术涉及自动化焊接控制设备
，具体为一种用于自动化二保焊焊机的伺服电机控制装置。
技术介绍
二保焊，全称二氧化碳气体保护焊，工艺适用于低碳钢和低合金高强度钢各种大型钢结构工程焊接，其焊接生产率高，抗裂性能好，焊接变形小，适应变形范围大，可进行薄板件及中厚板件焊接，现有的二保焊在移动控制部分只采用了简单的气缸控制，在焊接过程中，由于气缸控制精度的未提，无法对焊接位置进行精确定位，造成焊接尺寸偏差，影响整体焊接质量。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于自动化二保焊焊机的伺服电机控制装置，解决了现有的二保焊在移动控制部分只采用了简单的气缸控制，在焊接过程中，由于气缸控制精度的未提，无法对焊接位置进行精确定位，造成焊接尺寸偏差，影响整体焊接质量的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于自动化二保焊焊机的伺服电机控制装置，包括：焊接台，所述焊接台上安装有伺服控制焊接移动结构；其中，所述伺服控制焊接移动结构包含有：宽幅直线模组平移台、横向移动板、升降固定架、第一多级伸缩气缸、升降固定块、一对第一升降滑轨、一对第二升降滑轨、压缩气泵、伺服电机、电子气缸定位器、气动纠偏器、第二多级伸缩气缸、气动伺服阀、焊接枪以及两对固定夹具；所述宽幅直线模组平移台固定安装在焊接台上壁面靠后位置，所述横向移动板固定安装在宽幅直线模组平移台一对移动端上，所述升降固定架固定安装在横向移动板上，所述第一多级伸缩气缸固定安装在升降固定架内下壁面中间位置，所述升降固定块固定安装在第一多级伸缩气缸上输出端上，一对所述第一升降滑轨固定安装在升降固定架内两侧壁面靠上位置，一对所述第二升降滑轨固定安装在升降固定块两侧壁面上，一对所述第二升降滑轨活动嵌装在一对所述第一升降滑轨上，所述压缩气泵固定安装在升降固定架右侧，所述伺服电机安装在压缩气泵压缩驱动端上，所述电子气缸定位器固定安装在升降固定架右壁面靠下位置，所述压缩气泵与电子气缸定位器相连接，所述电子气缸定位器与第一多级伸缩气缸相连接，所述气动纠偏器固定安装在升降固定架内左壁面靠下位置，所述气动纠偏器与第一多级伸缩气缸相连接，所述第二多级伸缩气缸固定安装在升降固定块前壁面上，所述气动伺服阀固定安装在第二多级伸缩气缸上，所述焊接枪固定安装在第二多级伸缩气缸输出端上，两对所述固定夹具固定安装在焊接台上壁面靠前位置。优选的，所述第一多级伸缩气缸上安装有具有固定作用的安装架。优选的，所述焊接台上安装有具有支撑作用的支撑底座。优选的，伺服电机上连接有用于控制气动的伺服控制器。优选的，所述升降固定架上设有用于连接的安装孔。优选的，所述固定夹具上安装有用于调节的调节杆。有益效果本技术提供了一种用于自动化二保焊焊机的伺服电机控制装置，具备以下有益效果：本案使用了伺服控制焊接移动结构，通过精确伺服控制，对气缸的伸缩行程进行精确的控制，更加精确的对焊接点进行定位，控制焊接尺寸，保证焊接质量，解决了现有的二保焊在移动控制部分只采用了简单的气缸控制，在焊接过程中，由于气缸控制精度的未提，无法对焊接位置进行精确定位，造成焊接尺寸偏差，影响整体焊接质量的问题。附图说明图1为本技术所述一种用于自动化二保焊焊机的伺服电机控制装置的主视剖视结构示意图。图2为本技术所述一种用于自动化二保焊焊机的伺服电机控制装置右视的结构示意图。图3为本技术所述一种用于自动化二保焊焊机的伺服电机控制装置的局部放大结构示意图。图中：1-焊接台；2-宽幅直线模组平移台；3-横向移动板；4-升降固定架；5-第一多级伸缩气缸；6-升降固定块；7-第一升降滑轨；8-第二升降滑轨；9-压缩气泵；10-伺服电机；11-电子气缸定位器；12-气动纠偏器；13-第二多级伸缩气缸；14-气动伺服阀；15-焊接枪；16-固定夹具；17-安装架；18-支撑底座；19-伺服控制器；20-调节杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种用于自动化二保焊焊机的伺服电机控制装置；本案主要组件为：焊接台1，所述焊接台1上安装有伺服控制焊接移动结构；在具体实施过程中，所述伺服控制焊接移动结构包含有：宽幅直线模组平移台2、横向移动板3、升降固定架4、第一多级伸缩气缸5、升降固定块6、一对第一升降滑轨7、一对第二升降滑轨8、压缩气泵9、伺服电机10、电子气缸定位器11、气动纠偏器12、第二多级伸缩气缸13、气动伺服阀14、焊接枪15以及两对固定夹具16；所述宽幅直线模组平移台2固定安装在焊接台1上壁面靠后位置，所述横向移动板3固定安装在宽幅直线模组平移台2一对移动端上，所述升降固定架4固定安装在横向移动板3上，所述第一多级伸缩气缸5固定安装在升降固定架4内下壁面中间位置，所述升降固定块6固定安装在第一多级伸缩气缸5上输出端上，一对所述第一升降滑轨7固定安装在升降固定架4内两侧壁面靠上位置，一对所述第二升降滑轨8固定安装在升降固定块6两侧壁面上，一对所述第二升降滑轨8活动嵌装在一对所述第一升降滑轨7上，所述压缩气泵9固定安装在升降固定架4右侧，所述伺服电机10安装在压缩气泵9压缩驱动端上，所述电子气缸定位器11固定安装在升降固定架4右壁面靠下位置，所述压缩气泵9与电子气缸定位器11相连接，所述电子气缸定位器11与第一多级伸缩气缸5相连接，所述气动纠偏器12固定安装在升降固定架4内左壁面靠下位置，所述气动纠偏器12与第一多级伸缩气缸5相连接，所述第二多级伸缩气缸13固定安装在升降固定块6前壁面上，所述气动伺服阀14固定安装在第二多级伸缩气缸13上，所述焊接枪15固定安装在第二多级伸缩气缸13输出端上，两对所述固定夹具16固定安装在焊接台1上壁面靠前位置。需要说明的是，在使用伺服控制焊接移动结构时，将需要进行焊接的工件通过固定安装在焊接台1上壁面上的固定夹具16进行装夹固定，通过操控与设备相匹配的控制器使设备通电启动，伺服控制器19收到控制器发出的脉冲信号，伺服控制器19控制安装在压缩气泵9上的伺服电机10进行旋转工作，进行空气压缩，通过输气管将压缩气体输送到第一多级伸缩气缸5内，中途通过电子气缸定位器11进行精准控制，第一多级伸缩气缸5气动输出端向上伸出，带动安装在其上的升降固定块6向上移动，安装在升降固定块6两侧的第二升降滑轨8在一对第一升降滑轨7内滑动多升降固定块6进行辅助支撑限位，保证移动稳定，安装在升降固定块6前壁面上的第二多级伸缩气缸13通过电子气缸定位器11的控制输出端伸出，带动安装在其输出端上的焊接枪15进本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于自动化二保焊焊机的伺服电机控制装置，包括：焊接台(1)，其特征在于，所述焊接台(1)上安装有伺服控制焊接移动结构；/n其中，所述伺服控制焊接移动结构包含有：宽幅直线模组平移台(2)、横向移动板(3)、升降固定架(4)、第一多级伸缩气缸(5)、升降固定块(6)、一对第一升降滑轨(7)、一对第二升降滑轨(8)、压缩气泵(9)、伺服电机(10)、电子气缸定位器(11)、气动纠偏器(12)、第二多级伸缩气缸(13)、气动伺服阀(14)、焊接枪(15)以及两对固定夹具(16)；/n所述宽幅直线模组平移台(2)固定安装在焊接台(1)上壁面靠后位置，所述横向移动板(3)固定安装在宽幅直线模组平移台(2)一对移动端上，所述升降固定架(4)固定安装在横向移动板(3)上，所述第一多级伸缩气缸(5)固定安装在升降固定架(4)内下壁面中间位置，所述升降固定块(6)固定安装在第一多级伸缩气缸(5)上输出端上，一对所述第一升降滑轨(7)固定安装在升降固定架(4)内两侧壁面靠上位置，一对所述第二升降滑轨(8)固定安装在升降固定块(6)两侧壁面上，一对所述第二升降滑轨(8)活动嵌装在一对所述第一升降滑轨(7)上，所述压缩气泵(9)固定安装在升降固定架(4)右侧，所述伺服电机(10)安装在压缩气泵(9)压缩驱动端上，所述电子气缸定位器(11)固定安装在升降固定架(4)右壁面靠下位置，所述压缩气泵(9)与电子气缸定位器(11)相连接，所述电子气缸定位器(11)与第一多级伸缩气缸(5)相连接，所述气动纠偏器(12)固定安装在升降固定架(4)内左壁面靠下位置，所述气动纠偏器(12)与第一多级伸缩气缸(5)相连接，所述第二多级伸缩气缸(13)固定安装在升降固定块(6)前壁面上，所述气动伺服阀(14)固定安装在第二多级伸缩气缸(13)上，所述焊接枪(15)固定安装在第二多级伸缩气缸(13)输出端上，两对所述固定夹具(16)固定安装在焊接台(1)上壁面靠前位置。/n...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动化二保焊焊机的伺服电机控制装置，包括：焊接台(1)，其特征在于，所述焊接台(1)上安装有伺服控制焊接移动结构；
其中，所述伺服控制焊接移动结构包含有：宽幅直线模组平移台(2)、横向移动板(3)、升降固定架(4)、第一多级伸缩气缸(5)、升降固定块(6)、一对第一升降滑轨(7)、一对第二升降滑轨(8)、压缩气泵(9)、伺服电机(10)、电子气缸定位器(11)、气动纠偏器(12)、第二多级伸缩气缸(13)、气动伺服阀(14)、焊接枪(15)以及两对固定夹具(16)；
所述宽幅直线模组平移台(2)固定安装在焊接台(1)上壁面靠后位置，所述横向移动板(3)固定安装在宽幅直线模组平移台(2)一对移动端上，所述升降固定架(4)固定安装在横向移动板(3)上，所述第一多级伸缩气缸(5)固定安装在升降固定架(4)内下壁面中间位置，所述升降固定块(6)固定安装在第一多级伸缩气缸(5)上输出端上，一对所述第一升降滑轨(7)固定安装在升降固定架(4)内两侧壁面靠上位置，一对所述第二升降滑轨(8)固定安装在升降固定块(6)两侧壁面上，一对所述第二升降滑轨(8)活动嵌装在一对所述第一升降滑轨(7)上，所述压缩气泵(9)固定安装在升降固定架(4)右侧，所述伺服电机(10)安装在压缩气泵(9)压缩驱动端上，所述电子气缸定位器(11)固定安装在升降固定架(4)右壁面靠下位置，所述压缩气泵(9)与电子气缸定位器(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：任惠生，任程成，王迎斌，
申请(专利权)人：洛阳恩家宜激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。