变压器夹持装置和镀锡机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种变压器夹持装置，变压器夹持装置包括水平滑移机构、升降滑移机构和可开合夹持变压器的夹爪，水平滑移机构上设有支撑架，升降滑移机构设于支撑架上，水平滑移机构和升降滑移机构的运动方向垂直，升降滑移机构上设有旋转驱动机构；夹爪可转动地设于升降滑移机构上并与旋转驱动机构连接。变压器的夹持以及镀锡动作均由变压器夹持装置完成，无需人员操作，减少人员的劳动量，避免发生烫伤事故，提高镀锡的安全性，变压器夹持装置不断重复着一样的夹持和镀锡动作，镀锡准确，保证了所有变压器的镀锡效果。还公开了一种包含有变压器夹持装置的镀锡机，镀锡机的镀锡效果，镀锡速度快。

【技术实现步骤摘要】
变压器夹持装置和镀锡机
本技术涉及变压器
，特别涉及一种变压器夹持装置和镀锡机。
技术介绍
变压器是一种常用的电子元件，大到长距离输送电力的变电站，小到常用的电子设备，如各种小家电以及办公设备，变压器的主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)，小型变压器中，如电子变压器，各线圈的端头均连接有金属制成的引脚，此引脚也就是变压器的引脚，为了保护引脚以及便于后续变压器的安装，往往在制作变压器的过程中，给引脚镀上锡，金属锡具有导电、熔点低和抗氧化的作用。现阶段的引脚镀锡大多是手工操作，人员利用镊子将变压器夹起并将变压器的引脚伸进锡液中，此操作具有一定的危险性，容易发生烫伤事故，镀锡的效率低，镊子夹持变压器的角度、变压器伸进锡液中的角度和深度不好控制，导致镀锡的效果参差不齐。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种变压器夹持装置，能够精准地给引脚镀锡，保证镀锡的效果。本技术还提出一种具有上述变压器夹持装置的镀锡机。根据本技术的第一方面实施例的变压器夹持装置，变压器夹持装置包括水平滑移机构、升降滑移机构和可开合夹持变压器的夹爪，所述水平滑移机构上设有支撑架，所述升降滑移机构设于所述支撑架上，所述水平滑移机构和所述升降滑移机构的运动方向垂直，所述升降滑移机构上设有旋转驱动机构；所述夹爪可转动地设于所述升降滑移机构上并与所述旋转驱动机构连接。根据本技术实施例的变压器夹持装置，至少具有如下有益效果：变压器的夹持以及镀锡的动作均由变压器夹持装置完成，无需人员操作，减少人员的劳动量，避免发生烫伤事故，提高镀锡的安全性，变压器夹持装置不断重复着一样的夹持和镀锡动作，镀锡准确，保证了所有变压器的镀锡效果。根据本技术的一些实施例，所述夹爪包括夹持气缸以及设于所述夹持气缸输出端上的两块夹板，所述夹持气缸设于所述升降滑移机构上。根据本技术的一些实施例，所述升降滑移机构上设有可转动的转轴，所述旋转驱动机构和所述转轴连接以驱动所述转轴转动一定的角度，所述夹持气缸设于所述转轴上。根据本技术的一些实施例，所述夹持气缸一共设有两个，两个所述夹持气缸分设在所述转轴的两端，所述夹板设于两个所述夹持气缸的输出端上。根据本技术的一些实施例，两块所述夹板相对的一侧均设有若干个凹槽，所述变压器的骨架可伸进所述凹槽内。根据本技术的一些实施例，所述升降滑移机构包括设于所述支撑架上的第一电机和导杆、设于所述第一电机输出端上的第一丝杠、设于所述第一丝杠上的第一丝杠螺母和活动套设于所述导杆上的第一滑板，所述第一丝杠和所述导杆相互平行，所述第一滑板和所述第一丝杠螺母连接，所述夹爪以及所述旋转驱动机构设于所述第一滑板上。根据本技术的一些实施例，所述第一滑板连接有倒置的U形架，所述夹爪通过转轴跨设于所述U形架的开口处，所述旋转驱动机构包括第二电机和皮带，所述第二电机设于所述U形架上，所述第二电机和所述转轴通过所述皮带连接。根据本技术的一些实施例，所述水平滑移机构包括滑轨、设于所述滑轨上的第二滑板、第三电机、设于所述第三电机输出端的第二丝杠、设于所述第二丝杠上的第二丝杠螺母，所述第二丝杠和所述滑轨相互平行，所述第二丝杠螺母和所述第二滑板连接，所述支撑架设于所述第二滑板上。根据本技术的一些实施例，所述滑轨一共设有两个，两个所述滑轨相互平行，所述第二滑板跨设于两个所述滑轨上。根据本技术的第二方面实施例的镀锡机，镀锡机包括镀锡机本体以及上述的变压器夹持装置，所述变压器夹持装置设于所述镀锡机本体上。根据本技术实施例的镀锡机，至少具有如下有益效果：镀锡机具有上述变压器夹持装置的全部有益效果，在此不再做重复说明。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的变压器夹持装置的示意图；图2为图1示出的变压器夹持装置的侧视的示意图；图3为图1示出的夹板的示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1和图2，变压器夹持装置包括水平滑移机构100、升降滑移机构300和可开合夹持变压器的夹爪400，水平滑移机构100上设有支撑架200，升降滑移机构300设于支撑架200上，水平滑移机构100和升降滑移机构300的运动方向垂直，升降滑移机构300上设有旋转驱动机构；夹爪400可转动地设于升降滑移机构300上并与旋转驱动机构连接。水平滑移机构100可携带着支撑架200和升降滑移机构300滑移，升降滑移机构300可携带着夹爪400进行升降，旋转驱动机构可驱动夹爪400转动从而改变夹爪400与水平面的夹角大小，进而改变待镀锡的变压器引脚与水平面的夹角大小，通过水平滑移机构100、升降滑移机构300和夹爪400即可实现变压器水平移动、升降以及转动，从而可实现将变压器从上料工位夹起、移动到液锡上方、调整变压器引脚插入液锡中的角度、变压器下降并将变压器引脚插入液锡中、提升镀完锡后的变压器、将镀完锡后的变压器移动并置于下料工位上。变压器的夹持以及镀锡的动作均由变压器夹持装置完成，无需人员操作，减少人员的劳动量，避免发生烫伤事故，提高镀锡的安全性，变压器夹持装置不断重复着一样的夹持和镀锡动作，镀锡准确，保证了所有变压器的镀锡效果。本技术的一些实施例中，夹爪400包括夹持气缸410以及设于夹持气缸410输出端上的两块夹板420，夹持气缸410设于升降滑移机构300上。升降滑移机构300可携带着夹持气缸410进行升降，从而完成变压器的提起、待镀锡变压器的引脚伸进液锡中以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变压器夹持装置，其特征在于，包括：/n水平滑移机构(100)，所述水平滑移机构(100)上设有支撑架(200)；升降滑移机构(300)，所述升降滑移机构(300)设于所述支撑架(200)上，所述水平滑移机构(100)和所述升降滑移机构(300)的运动方向垂直，所述升降滑移机构(300)上设有旋转驱动机构；/n可开合夹持变压器的夹爪(400)，所述夹爪(400)可转动地设于所述升降滑移机构(300)上并与所述旋转驱动机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种变压器夹持装置，其特征在于，包括：
水平滑移机构(100)，所述水平滑移机构(100)上设有支撑架(200)；升降滑移机构(300)，所述升降滑移机构(300)设于所述支撑架(200)上，所述水平滑移机构(100)和所述升降滑移机构(300)的运动方向垂直，所述升降滑移机构(300)上设有旋转驱动机构；
可开合夹持变压器的夹爪(400)，所述夹爪(400)可转动地设于所述升降滑移机构(300)上并与所述旋转驱动机构连接。


2.根据权利要求1所述的变压器夹持装置，其特征在于：所述夹爪(400)包括夹持气缸(410)以及设于所述夹持气缸(410)输出端上的两块夹板(420)，所述夹持气缸(410)设于所述升降滑移机构(300)上。


3.根据权利要求2所述的变压器夹持装置，其特征在于：所述升降滑移机构(300)上设有可转动的转轴(500)，所述旋转驱动机构和所述转轴(500)连接以驱动所述转轴(500)转动一定的角度，所述夹持气缸(410)设于所述转轴(500)上。


4.根据权利要求3所述的变压器夹持装置，其特征在于：所述夹持气缸(410)一共设有两个，两个所述夹持气缸(410)分设在所述转轴(500)的两端，所述夹板(420)设于两个所述夹持气缸(410)的输出端上。


5.根据权利要求2至4任一项所述的变压器夹持装置，其特征在于：两块所述夹板(420)相对的一侧均设有若干个凹槽(421)，所述变压器的骨架可伸进所述凹槽(421)内。


6.根据权利要求1至4任一项所述的变压器夹持装置，其特征在于：所述升降滑移机构(300)包括设于所述支撑架(200)上的第一电机(310)...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏德强，张辉，
申请(专利权)人：珠海横琴恒成新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44