一种键帽在线检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种键帽在线检测机构，其技术方案要点是：包括机架，所述机架上设置有三维线性模组，所述三维线性模组的输出端固定有气缸，所述气缸的缸体上固定有承载座，所述承载座上转动连接有齿盘，所述气缸的活塞杆端部固定有与所述齿盘相互啮合的齿条，所述齿盘上固定有固定座，所述固定座上安装有用于磁吸固定工件的托板，所述机架上还安装有伸缩可调支架，所述伸缩可调支架上安装有3D扫描相机，所述机架上固定有固定箱；本键帽在线检测机构能够对键帽进行自动化视觉校测，且能够灵活的调整键帽的检测位置和检测角度，并能够将检测后的不良品键帽和良品键帽分开进行存放。

【技术实现步骤摘要】
一种键帽在线检测机构
本技术涉及光学检测装置领域，特别涉及一种键帽在线检测机构。
技术介绍
键帽在出厂之前需要对其进行视觉检测，视觉检测时广泛利用的装置即3D扫描相机。目前应用最广泛的方式是使用视觉检测装置，并依靠操作者的自动上下料达到检测的目的；但是这种操作方式依旧存在着一些缺点，如：无法灵活的带动待检测的键帽灵活调整检测位置和角度，无法将良品和不良品分开存放。
技术实现思路
针对
技术介绍
中提到的问题，本技术的目的是提供一种键帽在线检测机构，以解决
技术介绍
中提到的问题。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种键帽在线检测机构，包括机架，所述机架上设置有三维线性模组，所述三维线性模组的输出端固定有气缸，所述气缸的缸体上固定有承载座，所述承载座上转动连接有齿盘，所述气缸的活塞杆端部固定有与所述齿盘相互啮合的齿条，所述齿盘上固定有固定座，所述固定座上安装有用于磁吸固定工件的托板，所述机架上还安装有伸缩可调支架，所述伸缩可调支架上安装有3D扫描相机，所述机架上固定有用于传输良品工件的伺服输送轨道和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种键帽在线检测机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有三维线性模组(2)，所述三维线性模组(2)的输出端固定有气缸(3)，所述气缸(3)的缸体上固定有承载座(4)，所述承载座(4)上转动连接有齿盘(5)，所述气缸(3)的活塞杆端部固定有与所述齿盘(5)相互啮合的齿条(6)，所述齿盘(5)上固定有固定座(7)，所述固定座(7)上安装有用于磁吸固定工件的托板(8)，所述机架(1)上还安装有伸缩可调支架(9)，所述伸缩可调支架(9)上安装有3D扫描相机(10)，所述机架(1)上固定有用于传输良品工件的伺服输送轨道(11)和用于放置不良工件的固定箱(12)，所述固定箱(12)的顶...

【技术特征摘要】
1.一种键帽在线检测机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有三维线性模组(2)，所述三维线性模组(2)的输出端固定有气缸(3)，所述气缸(3)的缸体上固定有承载座(4)，所述承载座(4)上转动连接有齿盘(5)，所述气缸(3)的活塞杆端部固定有与所述齿盘(5)相互啮合的齿条(6)，所述齿盘(5)上固定有固定座(7)，所述固定座(7)上安装有用于磁吸固定工件的托板(8)，所述机架(1)上还安装有伸缩可调支架(9)，所述伸缩可调支架(9)上安装有3D扫描相机(10)，所述机架(1)上固定有用于传输良品工件的伺服输送轨道(11)和用于放置不良工件的固定箱(12)，所述固定箱(12)的顶部开设有置入槽(13)。


2.根据权利要求1所述的一种键帽在线检测机构，其特征在于：所述固定箱(12)的一侧滑移连接有挡门(...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志佩，
申请(专利权)人：苏州任我行自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32