【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】由控制装置执行的用于控制车辆相对于平台的位置的方法、控制装置和包括此类控制装置的车辆
[0001]本专利技术涉及一种根据所附权利要求的由控制装置执行的用于控制车辆相对于平台的位置的方法。本专利技术还涉及根据所附权利要求的计算机程序、计算机可读介质、控制装置和车辆。
技术介绍
[0002]不同类型的车辆用于在诸如装卸码头的平台上装载和卸载物品、货物和乘客。当车辆邻近平台停止或停放时，由此物品、货物和乘客通过车辆的门开口从平台或车辆转移。为了便于装载和卸载车辆，期望车辆的地板尽可能与平台表面的高度对准。
[0003]当今的车辆通常出于特定目的制造，例如，制造公共汽车用于运输人员，制造卡车用于运输物品。此类车辆通常在工厂中制造和完全组装，或者它们可以在工厂中部分组装并在车身制造商处完成。一旦组装好车辆，车辆就可以用于特定目的。因此，公共汽车可以用作公共汽车，并且用于运输物品的卡车将用作用于运输物品的卡车。因此，不同的车辆需要用于不同的目的，这可能需要庞大的车队，并且非常昂贵。因此，可能需要能够根据不同的任务来定制车辆。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由控制装置(100)执行的用于控制车辆(1)相对于平台(8)的位置的方法，所述车辆(1)包括：至少一个传感器装置(2)；至少两个前轮(4)；至少两个后轮(6)；以及所述控制装置(100)，所述方法包括：确定(s101)所述平台(8)处的道路表面(16)上方的平台高度；确定(s102)所述平台(8)的倾斜度；控制(s103)所述车辆(1)使得所述车辆(1)的地板表面(14)具有对应于所述平台高度的水平；以及控制(s104)所述车辆(1)使得所述车辆(1)的地板表面(14)具有与所述平台(8)的倾斜度对应的倾斜度。2.根据权利要求1所述的方法，其中控制(s103)所述车辆(1)使得所述车辆(1)的地板表面(14)具有与所述平台(8)的倾斜度对应的倾斜度包括在所述车辆(1)的纵向方向上并且在所述车辆(1)的侧向方向上控制所述车辆(1)的倾斜度。3.根据权利要求1和2中任一项所述的方法，其中控制(s103；s104)所述车辆(1)包括控制至少一个轮(4、6)的可单独控制的轮悬架(20)。4.根据权利要求3所述的方法，其中控制(s103；s104)所述车辆(1)包括控制至少一个轮(4、6)的可单独控制的轮悬架(20)，使得所述车辆(1)的地板表面(14)在共同平面中与平台表面(9)重合。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定(s101；102)平台高度包括借助于所述至少一个传感器装置(2)确定所述平台高度。6.根据权利要求1或2所述的方法，其中控制(s103)所述车辆(1)使得所述车辆(1)的地板表面(14)具有与所述平台(8)的倾斜度对应的倾斜度包括：借助于水平传感器(22)确定所述地板表面(14)的倾斜度，以及借助于所述至少一个传感器装置(2)确定所述平台(8)的倾斜度。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括另外的步骤：借助于所述至少一个传感器装置(2)确定(s105)所述车辆(1)与所述平台(8)之间的距离。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括另外的步骤：借助于所述至少一个传感器装置(2)确定(s106)所述道路表面(16)的形状。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括另外的步骤：借助于所述至少一个传感器装置(2)确定(s107)所述平台(8)前方的道路表面(16)上方或旁边的任何障碍物(18)。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述方法包括另外的步骤：从另一车辆(21)接收(s108)关于所述平台高度和所述平台(8)的倾斜度的信息。11.一种包括指令的计算机程序(P)，所述指令在所述程序由计算机(100；500)执行时，使所述计算机(100；500)执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
12.一种包括指令的计算机可读介质，所述指令在由计算机(100；500)执行时，使所述计算机(100；500)执行根据权利要求1
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10中任一项所述的方法。13.一种用于控制车辆相对于平台(8)的位置的控制装置(100)，所述车辆(1)包括：至少一个传感器装置(2)；至少两个前轮(4)；至少两个后轮(6)；以及所述控制装置(100)，所述控制装置(100)被配置成：确定所述平台(8)处的道路表面(16)上方的平台高度...
【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：斯堪尼亚商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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