一种水疗康复训练装置及控制方法制造方法及图纸

本申请公开了一种水疗康复训练装置。该装置包括：脑电控制器、信号处理模块、控制模块和水疗箱体；信号处理模块和水疗箱体均与控制模块连接；脑电控制器佩戴于患者的头部，脑电控制器在患者进入水疗箱体后采集患者的脑电信号，并将脑电信号发送至信号处理模块；信号处理模块将脑电信号进行处理形成脑电信号曲线，根据脑电信号曲线发出脑电控制命令，并将脑电控制命令发送给控制模块；控制模块根据脑电控制命令控制水疗箱体，以改变水疗箱体中水流的方向和大小。该装置基于脑机接口技术，将患者大脑与水疗箱体连接，实现了患者自主康复训练，使得训练效果更好且降低了护理人员的劳动强度。强度。强度。

【技术实现步骤摘要】
一种水疗康复训练装置及控制方法


[0001]本专利技术涉及康复训练
，特别是涉及一种水疗康复训练装置及控 制方法。

技术介绍

[0002]运用水疗中浮力、阻力及压力等特性，不仅能改善脑卒中患者的肌力及 肌耐力、肢体的血液循环及身体的平衡性和协调性，而且能运用于脑卒中早 期，降低功能训练的难度。但现有的水疗康复训练方式通过人工对治疗情况 进行反馈，反馈不明确，尤其部分患者存在语言功能障碍，导致不能更好的 实现治疗效果。
[0003]因此，现有的水疗康复训练方式存在患者不能自主康复训练、训练效果 不佳的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种水疗康复训练装置及控制方法，基于脑机接口 技术，将患者大脑与水疗箱体连接，实现患者自主康复训练，使得训练效果 更好且降低了护理人员的劳动强度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]一种水疗康复训练装置，包括：脑电控制器、信号处理模块、控制模块 和水疗箱体；所述信号处理模块和所述水疗箱体均与所述控制模块连接；
[0007]所述脑电控制器佩戴于患者的头部，所述脑电控制器用于在所述患者进 入所述水疗箱体后采集所述患者的脑电信号，并将所述脑电信号发送至所述 信号处理模块；所述信号处理模块用于将所述脑电信号进行处理形成脑电信 号曲线，根据所述脑电信号曲线发出脑电控制命令，并将所述脑电控制命令 发送给所述控制模块；所述控制模块用于根据所述脑电控制命令控制所述水 疗箱体，以改变所述水疗箱体中水流的方向和大小。
[0008]可选的，所述水疗箱体包括：箱体、电动水阀和水泵，所述电动水阀设 置在所述箱体的内壁上，所述水泵设置在所述箱体的内部，所述水泵通过管 道和所述电动水阀连接，所述水泵和所述电动水阀均和所述控制模块连接；
[0009]所述控制模块用于根据所述脑电信号控制所述水泵的开闭和所述电动 水阀的开闭。
[0010]可选的，所述水疗箱体还包括：温度采集单元、加热单元和显示屏，所 述温度采集单元和所述加热单元均设置在所述箱体的内壁上，所述显示屏安 装在所述箱体的外壁上，所述温度采集单元、所述加热单元和所述显示屏均 和所述控制模块连接；
[0011]所述显示屏用于显示所述温度采集单元采集的温度，所述控制模块根据 所述温度控制所述加热单元的开闭。
[0012]可选的，所述水疗箱体还包括可调节座椅，所述可调节座椅设置在所述 箱体的内部。
[0013]可选的，所述电动水阀为多个；所述控制模块用于根据预先存储的多种 不同的所
述电动水阀组合方式，每隔设定的时间段变换各所述电动水阀的开 闭。
[0014]可选的，所述控制模块为单片机；所述单片机的型号为 STM32F103RCT6。
[0015]可选的，所述脑电控制器为Emotivepoc+。
[0016]一种水疗康复训练控制方法，应用于上述的水疗康复训练装置，所述控 制方法包括：
[0017]获取患者进入水疗箱体后的脑电信号；
[0018]对所述脑电信号进行处理得到脑电信号曲线，并根据所述脑电信号曲线 生成脑电控制命令；
[0019]根据所述脑电控制命令控制所述水疗箱体，以改变所述水疗箱体中水流 的方向和大小。
[0020]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0021]本专利技术公开了一种水疗康复训练装置及控制方法，包括：脑电控制器、 信号处理模块、控制模块和水疗箱体；信号处理模块和水疗箱体均与控制模 块连接；脑电控制器佩戴于患者的头部，脑电控制器在患者进入水疗箱体后 采集患者的脑电信号，并将脑电信号发送至信号处理模块；信号处理模块将 脑电信号进行处理形成脑电信号曲线，根据脑电信号曲线发出脑电控制命 令，并将脑电控制命令发送给控制模块；控制模块根据脑电控制命令控制水 疗箱体，以改变水疗箱体中水流的方向和大小。该装置基于脑机接口技术， 将患者大脑与水疗箱体连接，实现了患者自主康复训练，使得训练效果更好 且降低了护理人员的劳动强度。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性 劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例提供的水疗康复训练装置的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的水疗箱体的结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的水疗康复训练控制方法的流程图。
[0026]符号说明：1
‑
脑电控制器，2
‑
信号处理模块，3
‑
控制模块，4
‑
水疗箱体， 5
‑
箱体，6
‑
电动水阀，7
‑
管道，8
‑
温度采集单元，9
‑
加热单元，10
‑
可调节座 椅。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]本专利技术的目的是提供一种水疗康复训练装置及控制方法，旨在基于脑机 接口技术，将患者大脑与水疗箱体连接，实现患者自主康复训练，使得训练 效果更好且降低护理人员的劳动强度。本专利技术公开的水疗康复训练装置及控 制方法，基于脑机接口技术，将患
者大脑与水疗箱体连接，实现患者自主康 复训练，使得训练效果更好且降低了护理人员的劳动强度。
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图 和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0030]图1为本专利技术实施例提供的堆叠式超声换能器的结构示意图。如图1所 示，本实施例中的水疗康复训练装置，包括：脑电控制器1、信号处理模块 2、控制模块3和水疗箱体4；信号处理模块2和水疗箱体4均与控制模块3 连接。
[0031]脑电控制器1为Emotivepoc+，信号处理模块2为计算机，控制模块3 为单片机，单片机的型号为STM32F103RCT6。
[0032]脑电控制器1佩戴于患者的头部，脑电控制器1用于在患者进入水疗箱 体4后采集患者的脑电信号，并将脑电信号发送至信号处理模块2；信号处 理模块2用于对脑电信号进行信号识别，分析对比，取平均值，对14个通 路的脑电信号进行区分形成脑电信号曲线，并将脑电信号的特征量转化为脑 电控制命令，并将脑电控制命令发送给控制模块3；控制模块3用于根据脑 电控制命令控制水疗箱体4，以改变水疗箱体4中水流的方向和大小。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水疗康复训练装置，其特征在于，包括：脑电控制器、信号处理模块、控制模块和水疗箱体；所述信号处理模块和所述水疗箱体均与所述控制模块连接；所述脑电控制器佩戴于患者的头部，所述脑电控制器用于在所述患者进入所述水疗箱体后采集所述患者的脑电信号，并将所述脑电信号发送至所述信号处理模块；所述信号处理模块用于将所述脑电信号进行处理形成脑电信号曲线，根据所述脑电信号曲线发出脑电控制命令，并将所述脑电控制命令发送给所述控制模块；所述控制模块用于根据所述脑电控制命令控制所述水疗箱体，以改变所述水疗箱体中水流的方向和大小。2.根据权利要求1所述的一种水疗康复训练装置，其特征在于，所述水疗箱体包括：箱体、电动水阀和水泵，所述电动水阀设置在所述箱体的内壁上，所述水泵设置在所述箱体的内部，所述水泵通过管道和所述电动水阀连接，所述水泵和所述电动水阀均和所述控制模块连接；所述控制模块用于根据所述脑电信号控制所述水泵的开闭和所述电动水阀的开闭。3.根据权利要求2所述的一种水疗康复训练装置，其特征在于，所述水疗箱体还包括：温度采集单元、加热单元和显示屏，所述温度采集单元和所述加热单元均设置在所述箱体的内壁上，所述显示屏安装在所述箱体的外壁上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海峰，赵绍晴，张海燕，张虎，郭新峰，王西振，吴树海，
申请(专利权)人：山东海天智能工程有限公司，
类型：发明
国别省市：