用于基于加速度的向量场地图的系统和方法技术方案

用于基于加速度的向量场地图的系统和方法在自主交通工具系统中，从一个或多个自主交通工具（AV）接收的数据可以被聚合以生成聚合数据。根据该聚合数据，可以生成包括多个单元的向量场地图。单元中的每个可以包括对应的向量。可以分析向量场地图以标识多个单元中超过一个或多个预定阈值的一个或多个向量。分析可以包括幅度分析和/或频率分析。基于该分析，可以确定交通和/或道路状况，这可以提供关于其他交通工具的驾驶行为的先验知识。有利地，本公开的各方面改进预测运动模型，并且增强导航算法。算法。算法。

【技术实现步骤摘要】
用于基于加速度的向量场地图的系统和方法


[0001]本文描述的方面一般涉及基于加速度的向量场地图生成，更特别地，涉及用于生成和分析可由自驾驶系统使用的基于加速度的向量场地图的技术。

技术介绍

[0002]自主驾驶交通工具可以配备有用于导航、轨迹规划和状态估计的一个或多个传感器。从这些传感器获得的数据可以由相应的交通工具使用，以及提供给一个或多个其他交通工具和/或远程系统以便进一步处理。数据可以经由“交通工具到一切事务”（V2X）通信系统来传递，这包括将信息从交通工具传递到可能影响交通工具的任何实体，并且反之亦然。V2X是一种车载通讯系统，其结合了其他更特定类型的通信，诸如，交通工具到基础设施（V2I）、交通工具到交通工具（V2V）、交通工具到装置（V2D）、交通工具到行人（V2P）、车载到电网（V2G）等。V2X可以包括蜂窝V2X（C
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V2X），其包括上述更特定类型的通信，并且可以包括交通工具到网络（V2N）通信（例如，经由一个或多个蜂窝技术）。出于说明的目的，V2X被用作示例类型的通信，但是本公开不限于此方面。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图生成系统，包括：数据聚合器，被配置成聚合从一个或多个自主交通工具（AV）接收的数据以生成聚合数据；向量场生成器，被配置成基于所述聚合数据生成包括多个单元的向量场地图，每个单元具有对应的向量；以及分析器，被配置成：分析所述向量场地图以标识所述多个单元中超过一个或多个预定阈值的一个或多个向量；以及生成对应于所标识的一个或多个向量的经分析的信号，并且将所述经分析的信号提供给所述一个或多个AV。2.根据权利要求1所述的地图生成系统，其中从所述一个或多个AV接收的所述数据是所述一个或多个AV的相应加速度数据。3.根据权利要求2所述的地图生成系统，其中所述一个或多个AV的所述加速度数据包括对应的时间数据和位置数据。4.根据权利要求1所述的地图生成系统，其中从所述一个或多个AV接收的所述数据是由所述一个或多个AV的惯性测量传感器所检测的加速度数据。5.根据权利要求1所述的地图生成系统，其中从所述一个或多个AV接收的所述数据包括状态估计信息和加速度信息。6.根据权利要求5所述的地图生成系统，还包括标准化处理器，所述标准化处理器被配置成将所述加速度信息标准化以生成标准化加速度信息，其中所述数据聚合器被配置成聚合状态估计信息和所述标准化加速度信息以生成所述聚合数据。7.根据权利要求6所述的地图生成系统，其中所述标准化处理器被配置成对所述加速度信息执行线性变换以生成所述标准化加速度信息。8.根据权利要求1所述的地图生成系统，其中所述向量场生成器被配置成对所述聚合数据执行均值滤波和/或概率滤波以生成所述向量场地图。9.根据权利要求1所述的地图生成系统，其中所述一个或多个预定阈值包括幅度阈值和/或频率阈值。10.根据权利要求1所述的地图生成系统，其中所述分析器被配置成分析所述向量场地图的向量的幅度和/或频率，以标识超过预定幅度阈值和/或频率阈值的所述一个或多个向量。11.一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有可执行计算机程序，所述程序指示处理器：聚合从一个或多个自主交通工具（AV）接收的数据以生成聚合数据；基于所述聚合数据生成包括多个单元的向量场地图，每个单元具有对应的向量；分析所述向量场地图以标识所述多个单元中超过一个或多个预定阈值的一个或多个向量；以及生成对应于所标识的一个或多个向量的经分析的信号，并且将所述经分析的信号以电子形式作为数据文件来提供。12.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中从所述一个或多个AV
接收的所述数据是所述一个或多个AV的相应加速度数据。13.根据权利要求12所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中所述一个或多个AV的所述加速度数据包括对应的时间数据和位置数据。14.根据权利要求11所述的非暂时性计算机可读存储介质，其中从所述一个或多个AV...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：