一种多功能高空作业设备制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能高空作业设备，包括躯体、行走机构，所述行走机构包括行走机械臂、吸附机构，所述躯体上连接有多个所述行走机械臂，所述行走机械臂与所述吸附机构相连接；所述多功能高空作业设备还包括第一直线驱动件、清洗机构和供水机构，所述供水机构安装于所述躯体上；所述躯体靠近墙面的一侧设有容纳所述清洗机构的容纳凹槽；所述第一直线驱动件安装于所述容纳凹槽内；所述清洗机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿圈、摆动轴、异形轴、第二直线驱动件、清洗刷头、第二电机。本发明专利技术实现了高空清洗作业，且作业范围广，作业效率高，而且能适用于凹凸不平墙面的作业，提高使用范围，实现多环境作业。实现多环境作业。实现多环境作业。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能高空作业设备


[0001]本专利技术涉及高空作业设备
，尤其是涉及一种多功能高空作业设备。

技术介绍

[0002]现有磁吸附高空清洁机器人，依靠磁吸附材料吸附到高空壁面上，通常具有较强的吸附力，实现在高空壁面上的吸附移动，并完成清洗作业。现有清洁机器人上的清洗机构结构固定，一次停留只能实现小范围内的清洗作业，清洗效率低，作业时间长，而且现有清洁机器人不适用于凹凸不平墙面的清洗作业，作业环境有限。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种多功能高空作业设备，本专利技术实现了高空清洗作业，且作业范围广，作业效率高，而且能适用于凹凸不平墙面的作业，提高使用范围，实现多环境作业。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种多功能高空作业设备，包括躯体、行走机构，所述行走机构包括行走机械臂、吸附机构，所述躯体上连接有多个所述行走机械臂，所述行走机械臂与所述吸附机构相连接；所述多功能高空作业设备还包括第一直线驱动件、清洗机构和供水机构，所述供水机构安装于所述躯体上；所述躯体靠近墙面的一侧设有容纳所述清洗机构的容纳凹槽；所述第一直线驱动件安装于所述容纳凹槽内；所述清洗机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿圈、摆动轴、异形轴、第二直线驱动件、清洗刷头、第二电机，所述第一电机与所述第一直线驱动件相连接；所述第一电机输出轴上安装所述主动齿轮，所述异形轴由方形柱体和圆柱体相连接组成，所述躯体在位于容纳凹槽槽底设有与所述方形柱体相配合的方形槽，所述方形柱体插入至所述方形槽内，所述从动齿圈安装于所述圆柱体上，所述从动齿圈与所述摆动轴的一端相连接；所述摆动轴的另一端与所述第二直线驱动件相连接；所述第二直线驱动件与所述第二电机相连接；所述第二电机与所述清洗刷头球铰接；所述清洗机构不使用时容纳于所述容纳凹槽内；所述供水机构向所述清洗刷头输送清洗水。
[0005]进一步地，所述吸附机构包括涡轮风机、真空箱、吸盘，所述真空箱设于所述躯体上，所述涡轮风机与所述真空箱相连接，所述行走机械臂与所述吸盘弹性转动连接；所述真空箱与所述吸盘相连接。
[0006]进一步地，所述行走机械臂包括关节、大臂、小臂、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机，所述关节的一端与所述躯体转动连接，所述第一驱动电机安装于所述躯体上并与所述关节的一端相连接；所述关节的另一端与所述大臂的一端转动连接，所述第二驱动电机安装于所述关节上并与所述大臂的一端相连接；所述大臂的另一端与所述小臂的一端转动连接，所述第三驱动电机安装于所述大臂上并与所述小臂的一端相连接；所述小臂的另一端与所述吸盘弹性转动连接。
[0007]进一步地，所述吸盘上设有凸台，所述凸台上设有多个T型槽，所述小臂的另一端
设有内凹槽，且位于所述内凹槽处设有多个与所述凸台位置相对且数量相同的T型头；所述凸台安装于所述内凹槽内，且所述T型头安装于所述T型槽内，所述T型头在位于所述凸台台面和内凹槽槽底之间外套缓冲弹簧；所述内凹槽的内径尺寸大于所述凸台的外径尺寸。
[0008]进一步地，所述多功能高空作业设备还包括安装于躯体内的折叠梯和卷扬机，所述折叠梯包括由内向外层层包裹的多层U型架，位于最内层的U型架与所述躯体相连接，所述U型架包括平板、分别垂直设于所述平板四个角的四个立柱；位于最内层U型架的四个立柱上均设有T型条槽；其余层的U型架的四个立柱上均设有T型条槽，且其余层的U型架的四个立柱均通过转接边连接有T型滑块，相邻U型架之间的T型滑块移动配合安装于T型条槽内；位于最外层U型架的两边的立柱上均与所述卷扬机的钢丝绳相连接；所述躯体下方侧面设有能打开/关闭的门。
[0009]进一步地，位于最外层U型架的两边的立柱均设有勾块，所述卷扬机的钢丝绳的端部连接有勾子，所述勾子钩住所述勾块。
[0010]本专利技术当需高空清洗墙面作业时，第一直线驱动件驱动清洗机构移动而移出容纳凹槽，通过第一电机旋转带动主动齿轮及从动齿圈旋转，实现摆动轴的摆动，如此实现清洗刷头的摆动；通过第二直线驱动件实现清洗机构伸缩长度的调节，如此大大提高了清洗刷头的清洗范围，清洗效率高；清洗时，第二电机带动清洗刷头旋转，以实现墙面的清洗作业。其中第二电机与清洗刷头球铰接，实现清洗刷头的旋转，以能适应凹凸不平墙面的清洗作业。
[0011]本专利技术折叠梯不使用时收纳于躯体内；折叠梯使用时，躯体下方的门打开，卷扬机放钢丝绳，使得多层U型架之间相互展开，T型滑块相对于T型条槽移动，使得折叠梯向下伸长，通过折叠梯可以实现高空救援等作业；当折叠梯折叠收纳时，卷扬机收钢丝绳，折叠梯折叠，多层U型架呈由内向外的层层包裹结构，占用空间小，使用相当方便。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本专利技术的立体图。
[0014]图2为本专利技术行走机械臂和吸盘相装配的立体图。
[0015]图3为对应图2小臂和吸盘处的剖切立体图。
[0016]图4为展示本专利技术折叠梯和卷扬机处的结构示意图。
[0017]图5为本专利技术位于最内层U型架的结构示意图。
[0018]图6为图5的俯视图。
[0019]图7为图5的左视图。
[0020]图8为本专利技术多层U型架层层包裹时的结构示意图。
[0021]图9为图8的俯视图。
[0022]图10为本专利技术其余层U型架的结构示意图。
[0023]图11为图10的仰视图。
[0024]图12为图10的A-A剖视图。
[0025]图13为展示本专利技术清洗机构处的结构示意图。
[0026]图14为展示本专利技术清洗机构处的结构示意图。
[0027]上述附图标记：1躯体，20行走机械臂，210涡轮风机，211真空箱，212吸盘，213吸风管道，201关节，202大臂，203小臂，220 T型头，221缓冲弹簧，2030内凹槽，2020 凸台，2120-1 T型槽，10连接柱，30 U型架，31卷扬机，310钢丝绳，32勾条，4门，301平板，302立柱，3001 T条型槽，303 T型滑块，304转接边，305滑轮，101容纳凹槽，50主动齿轮，51从动齿圈，52摆动轴，53第二直线驱动件，54清洗刷头，55第一直线驱动件，56第一电机，57第二电机，58球接头，59球头，601圆柱体，602方形柱体，102方形槽。
具体实施方式
[0028]为了使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图对本专利技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本专利技术的保护范围有任何的限制作用。
[0029]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能高空作业设备，其特征在于，包括躯体、行走机构，所述行走机构包括行走机械臂、吸附机构，所述躯体上连接有多个所述行走机械臂，所述行走机械臂与所述吸附机构相连接；所述多功能高空作业设备还包括第一直线驱动件、清洗机构和供水机构，所述供水机构安装于所述躯体上；所述躯体靠近墙面的一侧设有容纳所述清洗机构的容纳凹槽；所述第一直线驱动件安装于所述容纳凹槽内；所述清洗机构包括第一电机、主动齿轮、从动齿圈、摆动轴、异形轴、第二直线驱动件、清洗刷头、第二电机，所述第一电机与所述第一直线驱动件相连接；所述第一电机输出轴上安装所述主动齿轮，所述异形轴由方形柱体和圆柱体相连接组成，所述躯体在位于容纳凹槽槽底设有与所述方形柱体相配合的方形槽，所述方形柱体插入至所述方形槽内，所述从动齿圈安装于所述圆柱体上，所述从动齿圈与所述摆动轴的一端相连接；所述摆动轴的另一端与所述第二直线驱动件相连接；所述第二直线驱动件与所述第二电机相连接；所述第二电机与所述清洗刷头球铰接；所述清洗机构不使用时容纳于所述容纳凹槽内；所述供水机构向所述清洗刷头输送清洗水。2.根据权利要求1所述的一种多功能高空作业设备，其特征在于，所述行走机械臂包括关节、大臂、小臂、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机，所述关节的一端与所述躯体转动连接，所述第一驱动电机安装于所述躯体上并与所述关节的一端相连接；所述关节的另一端与所述大臂的一端转动连接，所述第二驱动电机安装于所述关节上...

【专利技术属性】
技术研发人员：康望才，
申请(专利权)人：湖南翰坤实业有限公司，
类型：发明
国别省市：