本申请涉及一种电磁阀线圈的故障检测电路、方法和电磁阀线圈装置。该电磁阀线圈的故障检测电路包括：电压检测模块、电流检测模块、脉动电压发生模块和处理模块；电压检测模块的输入端耦合至电磁阀线圈的两端，用于检测电磁阀线圈的瞬态电压；电流检测模块的输入端耦合至电磁阀线圈的两端，用于检测电磁阀线圈的瞬态电流；脉动电压发生模块的输入端耦合至电磁阀线圈的两端；处理模块用于根据瞬态电压和瞬态电流以及电磁阀线圈的电阻值，确定电磁阀线圈的电感值，并根据电感值，判断电磁阀线圈或电磁阀是否发生故障。通过本申请，解决了相关技术的电磁阀故障检测误差大的问题，提升了电磁阀故障检测的准确性，而且不增大电磁阀的体积。积。积。
【技术实现步骤摘要】
电磁阀线圈的故障检测电路、方法和电磁阀线圈装置
[0001]本申请涉及电磁阀
，特别是涉及一种电磁阀线圈的故障检测电路、电磁阀线圈装置和电磁阀线圈的故障检测方法。
技术介绍
[0002]电磁阀(Electromagnetic Valve，简称EV)是一种利用电磁控制的工业设备，主要用于控制流体介质的方向、流量、速度等其他参数，出于控制对象的不同可分为液压阀、气动阀等。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，通常这些电路设置在控制系统中，并能够在控制系统中调整控制的精度和灵活性。
[0003]现有的电磁阀受限于低成本、设计简洁的要求，通常为开环控制，即控制系统的输出量不对电磁阀的控制产生任何影响，这种控制系统无反馈机制。而线圈作为核心元件之一，极易产生故障，涉及电磁阀线圈的故障一般表现为：电磁阀线圈通电后电磁阀不出油、线圈外形异常、线圈断路，或者是线圈两端的大小流量接反、膜片小孔堵塞、主阀先导阀关闭不严等。上述这些故障可能会导致阀门的工作状态产生异常开启或异常关闭，并且针对这种异常情况没有反馈渠道，控制系统无法感应到其异常情况，因此无法通过控制端检测电磁阀工作是否正常。另外，当压差过大，电压过小，电磁阀意外未开启时，控制系统无法获得反馈，这对于要求有故障反馈的系统是不可接受的。
[0004]针对上述问题，专利技术人研究了相关技术的解决方案，介绍如下：
[0005](1)一种二线制实现电磁阀控制和状态检测的方法及装置，其主要原理是：通过电磁阀线圈与振荡电路单元中的电容组成LC振荡器，并产生振荡信号，检测该振荡信号的频率变化，判断电磁阀的接入状态和开关状态。然而，基于该方案的LC振荡器的频率稳定度较低，温漂和时漂都比较大，对电磁阀状态的检测结果误差大。
[0006](2)一种传感器电磁阀，其主要原理是：设置了两个同轴安装的铁芯，其中一个铁芯固定，另一个铁芯可移动。还设置了两个磁传感器，其中一个磁传感器安装在与固定铁芯的端面相对应的位置处，另一个磁传感器安装在与可移动铁芯的端面相对应的位置处。通过这两个磁传感器分别检测励磁线圈产生的磁通量，得到漏磁通差。并根据漏磁通差和阈值磁通量判断电磁阀是否出现故障。然而，该方案涉及更改电磁阀制动器，造成电磁阀本身体积增大，不适合产品小型化；并且依赖于磁传感器的检测，不利于降低成本，不适合普遍应用。
[0007]因此，针对上述方案在解决开环控制电磁阀的弊端时，存在着故障检测结果有误差、电磁阀体积大的问题。
技术实现思路
[0008]基于此，本申请提供一种电磁阀线圈的故障检测电路、电磁阀线圈装置和电磁阀线圈的故障检测方法，以至少解决相关技术的电磁阀故障检测误差大的问题。
[0009]第一方面，本申请提供一种电磁阀线圈的故障检测电路，所述电磁阀线圈的故障
检测电路包括：电压检测模块、电流检测模块、脉动电压发生模块和处理模块；其中，
[0010]所述电压检测模块的输入端耦合至电磁阀线圈的两端，用于检测所述电磁阀线圈的瞬态电压；
[0011]所述电流检测模块的输入端耦合至所述电磁阀线圈的两端，用于检测所述电磁阀线圈的瞬态电流；
[0012]所述脉动电压发生模块的输入端耦合至所述电磁阀线圈的两端，用于产生脉动电压；
[0013]所述处理模块用于根据所述瞬态电压和所述瞬态电流以及所述电磁阀线圈的电阻值，确定所述电磁阀线圈的电感值，并根据所述电感值，判断所述电磁阀线圈或电磁阀是否发生故障。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述脉动电压的波谷的幅值不低于所述电磁阀线圈的脱离电压。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述电磁阀线圈的故障检测电路还包括：
[0016]第一接收模块，用于接收控制指令；所述控制指令用于指示所述处理模块、所述电压检测模块、所述电流检测模块和所述脉动电压发生模块启动故障检测；和/或
[0017]第二接收模块，用于接收配置信息；所述配置信息用于配置所述脉动电压发生模块产生的电压信号的波形、次数和/或频率。
[0018]在一种可能的实现方式中，所述电磁阀线圈的故障检测电路还包括：
[0019]输出模块，耦合至所述处理模块；所述输出模块用于输出用于指示所述电磁阀线圈或所述电磁阀是否发生故障的判断结果。
[0020]第二方面，本申请提供一种电磁阀线圈装置，所述电磁阀线圈装置包括电磁阀线圈和上述的电磁阀线圈的故障检测电路。
[0021]第二方面，本申请提供一种电磁阀线圈的故障检测方法，所述方法包括：
[0022]施加脉动电压至所述电磁阀线圈，检测所述电磁阀线圈的瞬态电压和瞬态电流；
[0023]根据所述所述瞬态电压和所述瞬态电流以及所述电磁阀线圈的电阻值，确定所述电磁阀线圈的电感值；
[0024]根据所述电感值，判断所述电磁阀线圈或电磁阀是否发生故障。
[0025]在一种可能的实现方式中，根据所述瞬态电压和所述瞬态电流以及所述电磁阀线圈的电阻值，确定所述电磁阀线圈的电感值包括：
[0026]获取所述电磁阀线圈的电阻值；
[0027]根据所述电阻值、所述瞬态电压和所述瞬态电流，使用阻抗法确定所述电磁阀线圈的电感值。
[0028]在一种可能的实现方式中，所述脉动电压的波谷的幅值不低于所述电磁阀线圈的脱离电压。
[0029]在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0030]接收控制指令，并根据所述控制指令启动所述电磁阀线圈的故障检测；和/或
[0031]接收配置信息，并根据所述配置信息配置所述脉动电压的波形、次数和/或频率。
[0032]在一种可能的实现方式中，根据所述电感值，判断所述电磁阀线圈或电磁阀是否发生故障包括：
[0033]根据所述电磁阀线圈对应的电磁阀被指示的工作状态，确定所述电磁阀线圈的预设电感值范围；
[0034]判断所述电感值是否超出所述预设电感值范围；
[0035]在判断到所述电感值超出所述预设电感值范围的情况下，确定所述电磁阀线圈或所述电磁阀发生故障；否则，确定所述电磁阀线圈或所述电磁阀未发生故障。
[0036]本申请提供的电磁阀线圈的故障检测电路、电磁阀线圈装置和电磁阀线圈的故障检测方法，其中，电磁阀线圈的故障检测电路包括：电压检测模块、电流检测模块、脉动电压发生模块和处理模块；其中，电压检测模块的输入端耦合至电磁阀线圈的两端，用于检测电磁阀线圈的瞬态电压；电流检测模块的输入端耦合至电磁阀线圈的两端，用于检测电磁阀线圈的瞬态电流；脉动电压发生模块的输入端耦合至电磁阀线圈的两端，用于产生脉动电压；处理模块用于根据瞬态电压和瞬态电流以及电磁阀线圈的电阻值，确定电磁阀线圈的电感值，并根据电感值，判断电磁阀线圈或电磁阀是否发生故障。通过本申请，解决了相关技术的电磁阀故障检测误差大的问题，提升了电磁阀故障检测的准确性，而且不增大电磁阀的体积。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电磁阀线圈的故障检测电路，其特征在于，所述电磁阀线圈的故障检测电路包括：电压检测模块、电流检测模块、脉动电压发生模块和处理模块；其中，所述电压检测模块的输入端耦合至电磁阀线圈的两端，用于检测所述电磁阀线圈的瞬态电压；所述电流检测模块的输入端耦合至所述电磁阀线圈的两端，用于检测所述电磁阀线圈的瞬态电流；所述脉动电压发生模块的输入端耦合至所述电磁阀线圈的两端，用于产生脉动电压；所述处理模块用于根据所述瞬态电压和所述瞬态电流以及所述电磁阀线圈的电阻值，确定所述电磁阀线圈的电感值，并根据所述电感值，判断所述电磁阀线圈或电磁阀是否发生故障。2.根据权利要求1所述的电磁阀线圈的故障检测电路，其特征在于，所述脉动电压的波谷的幅值不低于所述电磁阀线圈的脱离电压。3.根据权利要求1所述的电磁阀线圈的故障检测电路，其特征在于，所述电磁阀线圈的故障检测电路还包括：第一接收模块，用于接收控制指令；所述控制指令用于指示所述处理模块、所述电压检测模块、所述电流检测模块和所述脉动电压发生模块启动故障检测；和/或第二接收模块，用于接收配置信息；所述配置信息用于配置所述脉动电压发生模块产生的电压信号的波形、次数和/或频率。4.根据权利要求1所述的电磁阀线圈的故障检测电路，其特征在于，所述电磁阀线圈的故障检测电路还包括：输出模块，耦合至所述处理模块；所述输出模块用于输出用于指示所述电磁阀线圈或所述电磁阀是否发生故障的判断结果。5.一种电磁阀线圈装置，其特征在于，所述电磁阀线圈装置包括电磁阀线圈和权利要求1至4中任一项所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞舟，康志军，
申请(专利权)人：盾安环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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