一种用于猪舍的自动刮粪控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于猪舍的自动刮粪控制器，本实用新型专利技术涉及畜牧业技术领域。通过刮粪机主体上横向并列滑动设置有第一滑车和第二滑车，第一滑车的位移末端处设置有第一行程开关和第二行程开关，第二滑车的位移末端处设置有第四行程开关和第三行程开关，第二行程开关靠近第一滑车的末端设置，所述单片机的输出端与继电器的输入端之间电性连接，继电器的输出端与电机的输入端之间电性连接，所述单片机的输出端与LED显示屏的输入端之间电性双向连接，行程开关的输出端与单片机的输入端之间电性连接，单片机的输出端与485通信的输入端之间电性双向连接，解决清除粪便的困难，节省人力，降低成本，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于猪舍的自动刮粪控制器
本技术涉及畜牧业
，具体为一种用于猪舍的自动刮粪控制器。
技术介绍
畜牧业是农业的重要支撑，是人类获得肉类食物的主要来源。畜牧业总产值的比例可以作为衡量人们生活水平高低的一个重要指标。而畜牧业机械化能够减轻畜牧业劳动强度，提高劳动生产率，提高产量和质量，可实现规模化，产业化从而降低人工成本，提高利润率。而畜牧业机械化是行业发展的必经之路，是实现畜牧业现代化的基本和保障。国外发达的国家畜牧业早在70年代左右相继实现了畜牧业机械化，使得畜牧业得以迅速发展，利润率得到提高。反观国内，畜牧业的机械化起步相对较晚，使得国内畜牧业机械化发展比较缓慢，现如今绝大部分还是半人工半机械化。例如清理牲口的粪便就比较麻烦，效率低，人力物力花费的成本也相对较高。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于猪舍的自动刮粪控制器，解决了国内畜牧业所面临的清理粪便问题的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于猪舍的自动刮粪控制器，包括刮粪机主体，所述刮粪机主体上横向并列滑动设置有第一滑车和第二滑车，所述第一滑车的位移末端处设置有第一行程开关和第二行程开关，所述第二滑车的位移末端处设置有第四行程开关和第三行程开关，所述第二行程开关靠近第一滑车的末端设置，所述第三行程开关靠近第二滑车的末端设置。优选的，所述刮粪机主体包括电机、继电器、LED显示屏、行程开关、单片机、485通信、按键、报警灯、存储器、指示灯、RTC时钟和电源模块。>优选的，所述单片机的输出端与继电器的输入端之间电性连接，所述继电器的输出端与电机的输入端之间电性连接，所述单片机的输出端与LED显示屏的输入端之间电性双向连接，所述行程开关的输出端与单片机的输入端之间电性连接，所述单片机的输出端与485通信的输入端之间电性双向连接，所述单片机的输出端与按键的输入端之间电性双向连接，所述单片机的输出端与报警灯的输入端之间电性连接，所述单片机的输出端与单片机的输入端之间电性双向连接，所述单片机的输出端与指示灯的输入端之间电性连接，所述RTC时钟的输出端与单片机的输入端之间电性连接，所述电源模块的输出端与单片机的输入端之间电性连接。优选的，所述第一滑车与第二滑车的规格大小相等。优选的，所述第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关和第四行程开关的规格大小相等。有益效果本技术提供了一种用于猪舍的自动刮粪控制器。与现有技术相比具备以下有益效果：一种用于猪舍的自动刮粪控制器，通过刮粪机主体上横向并列滑动设置有第一滑车和第二滑车，第一滑车的位移末端处设置有第一行程开关和第二行程开关，第二滑车的位移末端处设置有第四行程开关和第三行程开关，第二行程开关靠近第一滑车的末端设置，第三行程开关靠近第二滑车的末端设置，单片机的输出端与继电器的输入端之间电性连接，继电器的输出端与电机的输入端之间电性连接，单片机的输出端与LED显示屏的输入端之间电性双向连接，行程开关的输出端与单片机的输入端之间电性连接，单片机的输出端与485通信的输入端之间电性双向连接，单片机的输出端与按键的输入端之间电性双向连接，单片机的输出端与报警灯的输入端之间电性连接，单片机的输出端与单片机的输入端之间电性双向连接，单片机的输出端与指示灯的输入端之间电性连接，RTC时钟的输出端与单片机的输入端之间电性连接，电源模块的输出端与单片机的输入端之间电性连接，解决清除粪便的困难，节省人力，降低成本，提高效率。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构原理框图。图中：1、第一滑车；2、第一行程开关；3、第二行程开关；4、第三行程开关；5、第四行程开关；6、第二滑车；7、刮粪机主体；8、电机；9、继电器；10、LED显示屏；11、行程开关；12、单片机；13、485通信；14、按键；15、报警灯；16、存储器；17、指示灯；18、RTC时钟；19、电源模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种用于猪舍的自动刮粪控制器，包括刮粪机主体7，刮粪机主体7上横向并列滑动设置有第一滑车1和第二滑车6，第一滑车1的位移末端处设置有第一行程开关2和第二行程开关3，第二滑车6的位移末端处设置有第四行程开关5和第三行程开关4，第二行程开关3靠近第一滑车1的末端设置，第三行程开关4靠近第二滑车6的末端设置，第一滑车1与第二滑车6的规格大小相等，第一行程开关2、第二行程开关3、第三行程开关4和第四行程开关5的规格大小相等。请参阅图2，刮粪机主体7包括电机8、继电器9、LED显示屏10、行程开关11、单片机12、485通信13、按键14、报警灯15、存储器16、指示灯17、RTC时钟18和电源模块19，单片机12的输出端与继电器9的输入端之间电性连接，继电器9的输出端与电机8的输入端之间电性连接，单片机12的输出端与LED显示屏10的输入端之间电性双向连接，行程开关11的输出端与单片机12的输入端之间电性连接，单片机12的输出端与485通信13的输入端之间电性双向连接，单片机12的输出端与按键14的输入端之间电性双向连接，单片机12的输出端与报警灯15的输入端之间电性连接，单片机12的输出端与单片机12的输入端之间电性双向连接，单片机12的输出端与指示灯17的输入端之间电性连接，RTC时钟18的输出端与单片机12的输入端之间电性连接，电源模块19的输出端与单片机12的输入端之间电性连接。在上述实施例中，使用stm32f103vct6作为处理芯片进行控制，显示屏使用LCD12864进行相关数据以及相应状态的显示，按键则是可以对状态和各变量进行设置。使用时，单片机12给予电机8信号，第一滑车1往右运动，对其进行刮粪，第二滑车6往左，不刮粪，当第一滑车1与第一行程开关2接触，停止几秒如果第一滑车1碰到第二行程开关3，说明第一行程开关2损坏，然后第二滑车6往左刮粪，第一滑车1往右运动，但是不刮粪，当第二滑车6碰到第四行程开关5，停止几秒，若果第二滑车6碰到第三行程开关4，说明第四行程开关5损坏，然后第一滑车1在往右跑一段，结束整个流程；刮粪方式有两种：1、定时时间设置：如果需要每天运行的次数小于10次，建议使用该模式。该模式可以设置10个时间段，每个时间段可以根据自己想要的时间来设置时间，需要设定起始时间和停止时间。2、间隔时间设置：如果需要每天运行的次数大于10次，建议使用该模式，该模式可以设置1至1440次，以满足需要多次的工作需求，需要设定起始时间和间隔时间；报警功能：1、定时时间：当第一行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于猪舍的自动刮粪控制器，包括刮粪机主体(7)，其特征在于：所述刮粪机主体(7)上横向并列滑动设置有第一滑车(1)和第二滑车(6)，所述第一滑车(1)的位移末端处设置有第一行程开关(2)和第二行程开关(3)，所述第二滑车(6)的位移末端处设置有第四行程开关(5)和第三行程开关(4)，所述第二行程开关(3)靠近第一滑车(1)的末端设置，所述第三行程开关(4)靠近第二滑车(6)的末端设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于猪舍的自动刮粪控制器，包括刮粪机主体(7)，其特征在于：所述刮粪机主体(7)上横向并列滑动设置有第一滑车(1)和第二滑车(6)，所述第一滑车(1)的位移末端处设置有第一行程开关(2)和第二行程开关(3)，所述第二滑车(6)的位移末端处设置有第四行程开关(5)和第三行程开关(4)，所述第二行程开关(3)靠近第一滑车(1)的末端设置，所述第三行程开关(4)靠近第二滑车(6)的末端设置。


2.根据权利要求1所述的一种用于猪舍的自动刮粪控制器，其特征在于：所述刮粪机主体(7)包括电机(8)、继电器(9)、LED显示屏(10)、行程开关(11)、单片机(12)、485通信(13)、按键(14)、报警灯(15)、存储器(16)、指示灯(17)、RTC时钟(18)和电源模块(19)。


3.根据权利要求2所述的一种用于猪舍的自动刮粪控制器，其特征在于：所述单片机(12)的输出端与继电器(9)的输入端之间电性连接，所述继电器(9)的输出端与电机(8)的输入端之间电性连接，所述单...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹稳，赵雅坤，金鑫，王璐，秦浩华，付飞，王福宝，王延浩，
申请(专利权)人：青岛科创信达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37