立体栽培吊蔓钩自动化绕绳机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种立体栽培吊蔓钩自动化绕绳机，机身长1.3米，高1.2米，宽1米，采用PCL控制电路，低压直流伺服电机为动力驱动装置控制绕绳圈数和长度。装置设备为单人控制使用设备，能一次性同时给10个吊蔓钩绕线，每次绕线时间在10秒以内，吊蔓绳长度能调节。本装置是将整捆吊蔓绳放于后方的线捆固定器上，通过线捆固定器垂直上方悬线臂引导后捆绑至被转轴固定的吊蔓钩上，设定圈数后接通电源实现自动绕绳。绕绳机绕绳后能利用绕绳剪在绕绳剪导轨上左右滑动将线绳剪断。本实用新型专利技术不但结构简单、方便、廉价、减少人工成本，而且大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
立体栽培吊蔓钩自动化绕绳机
本技术属于温室种植中园艺操作设备，特别涉及一种立体栽培吊蔓钩自动化绕绳机。
技术介绍
吊蔓钩是一种新型、实用的番茄种植用品，广泛用于现代温室中，是辅助番茄、黄瓜等蔓生型作物生长的一种带吊蔓绳的挂钩。挂钩要挂在番茄上方适当位置，然后将吊蔓垂直放下，底端用卡扣固定在番茄藤蔓上面，便于藤蔓缠绕绳子攀爬生长。生产季结束后需将秧子及蔓绳剪掉，但吊蔓钩上的吊蔓绳长度不能满足下一生产季的使用，M型挂钩需要绕绳，其中将吊蔓绳绕到M型挂钩这个阶段的工作需要耗费大量人工。为快速、高效、省力的实现绕绳这一过程，且弥补国内现有配套工具空白的现状，本技术提供一种简单、方便、廉价、减少人工成本，且提高工作效率的绕绳操作装置。
技术实现思路
针对以上情况，本技术提供的立体栽培吊蔓钩自动化绕绳机，能够将整捆吊蔓绳放于后方的线捆固定器上，通过线捆固定器垂直上方悬线臂引导后捆绑至被转轴固定的吊蔓钩上，设定圈数后接通电源实现自动绕绳，绕绳机绕绳后可利用绕绳剪在绕绳剪导轨上左右滑动将线绳剪断。本技术采用的技术方案是提供一种立体栽培吊蔓钩自动化绕绳机，其包括线捆固定器、悬线臂、绕线剪轨道、吊蔓钩固定杆、吊蔓钩清理刮板和固定杆托架；所述线捆固定器与所述固定杆托架固定连接，所述悬线臂固定连接在所述固定杆托架的上端连杆上，实现对线绳的拉伸与引导，所述悬线臂包括紧线卡和导线环，所述紧线卡分别固定连接在所述悬线臂的前端和后端，实现对线捆固定器中线绳的拉伸与张紧，所述紧线卡中设有弹簧装置，所述导线环固定连接在所述悬线臂的前端且在所述紧线卡的下方，实现对线绳的引导，便于线绳通过悬线臂而竖直穿过所述绕线剪轨道；所述绕线剪轨道与所述固定杆托架固定连接，且所述绕线剪轨道位于所述悬线臂的下方，所述绕线剪轨道包括绕绳剪，所述绕绳剪滑动安装在所述绕线剪轨道上，且绕绳剪的剪部位于绕线剪轨道的下方；对吊蔓钩绕绳时，所述绕绳剪置于所述绕线剪轨道的一侧，绕绳结束后人工移动绕绳剪实现对线绳的裁剪，并通过吊蔓钩清理刮板移动绕好绳子的吊蔓钩移动到绕线剪轨道另一侧实现引导经悬线臂的线绳穿过所述绕线剪轨道；所述吊蔓钩固定杆的下端固定支撑在所述固定杆托架上，实现对吊蔓钩的固定；所述吊蔓钩清理刮板实现对所述吊蔓钩固定杆上绕好绳子的吊蔓钩沿吊蔓钩固定杆的轴向移动。可优选的是，所述吊蔓钩固定杆上安装有弹簧装置的凹槽，用于吊蔓钩的固定和取出。可优选的是，所述吊蔓钩固定杆的第一侧设置有与所述固定杆托架固定连接的伺服电机和PCL伺服电机控制器，吊蔓钩固定杆的第二侧设置有转轴和转轴固定盘。可优选的是，所述PCL伺服电机控制器与固定安装在所述固定杆托架的下端的电源开关连接，实现对所述伺服电机开启与停止的实时控制。可优选的是，所述转轴固定盘的外侧连接转轴固定盘手柄，实现转轴固定盘的旋转拆卸；所述转轴固定盘的内侧放置在下方转轴固定盘轨道槽，所述转轴固定盘轨道槽的左侧安装有电路保护开关。可优选的是，所述固定杆托架设有弹簧装置和卡扣装置。本技术的特点和有益效果是：1、本技术提供的立体栽培吊蔓钩自动化绕绳机，能实现快速绕绳，大大降低换绳成本，实现挂钩的重复利用，廉价的绳子可以作为消耗品，减少拉秧时的工作量，降低拉秧成本；2、本技术提供的立体栽培吊蔓钩自动化绕绳机，采用PCL控制电路，低压直流伺服电机为动力驱动装置控制绕绳圈数和长度，控制精度高且伺服技术高效节能；3、本技术提供的立体栽培吊蔓钩自动化绕绳机，单人控制使用设备，可一次性同时给10个吊蔓钩绕线，每次绕线时间在10秒以内，吊蔓绳长度可调节。附图说明图1是本技术立体栽培吊蔓钩自动化绕绳机的结构示意图；图2是本技术立体栽培吊蔓钩自动化绕绳机的侧面结构示意图；图3是本技术的转轴侧面示意图之一；图4是本技术的转轴侧面示意图之二；以及图5是本技术的吊蔓钩清理刮板示意图。主要附图标记：线捆固定器1；悬线臂2；紧线卡3；导线环4；绕线剪轨道5；吊蔓钩固定杆6；伺服电机7；PCL伺服电机控制器8；转轴9；转轴固定盘10；电源开关11；绕绳剪12；吊蔓钩清理刮板13；转轴固定盘轨道槽14；电源保护开关15；转轴固定盘手柄16；固定杆托架17。具体实施方式为详尽本技术之
技术实现思路
、结构特征、所达成目的及功效，以下将结合说明书附图进行详细说明。本技术提供一种立体栽培吊蔓钩自动化绕绳机，如图1～图4所示，其包括线捆固定器1、悬线臂2、绕线剪轨道5、吊蔓钩固定杆6、吊蔓钩清理刮板13、固定杆托架17。线捆固定器1与固定杆托架17固定连接，且位于整体绕绳机装置的最下方；悬线臂2固定连接在固定杆托架17的上端连杆上；绕线剪轨道5与固定杆托架17固定连接，且位于悬线臂2的下方，实现引导经悬线臂2的线绳穿过绕线剪轨道5；吊蔓钩固定杆6下端固定支撑在固定杆托架17上，实现对吊蔓钩的固定；吊蔓钩清理刮板13实现对吊蔓钩固定杆6上绕好绳子的吊蔓钩沿吊蔓钩固定杆6的轴向移动。具体的，悬线臂2还包括：紧线卡3、导线环4；紧线卡3固定连接在悬线臂2的前后两端，实现对线捆固定器1中线绳的拉伸与张紧；紧线卡3中有弹簧装置能有效地调节线绳的松紧度；导线环4固定连接在悬线臂2的前段，且在紧线卡3的下方，实现对线绳的引导，便于线绳通过悬线臂2而竖直穿过绕线剪轨道5。绕线剪轨道5还包括绕绳剪12，绕绳剪12滑动安装在绕线剪轨道5上，且剪部位于绕线剪轨道下方；吊蔓钩固定杆6上安装有弹簧装置的凹槽，方便吊蔓钩的固定和取出；吊蔓钩固定杆6右侧设置有与固定杆托架17固定连接的伺服电机7、PCL伺服电机控制器8，吊蔓钩固定杆左侧设置有转轴9、转轴固定盘10；PCL伺服电机控制器8与固定安装在固定杆托架17下端的电源开关11连接，实现对伺服电机7开启与停止的实时控制。转轴固定盘10外侧连接转轴固定盘手柄16，转轴固定盘10内侧放置在下方转轴固定盘轨道槽14，转轴固定盘轨道槽14左侧安装有电路保护开关15，实现在人工操作转轴固定盘10时的安全保护。固定杆托架17设有弹簧装置和卡扣装置，便于下拉操作和固定；立体栽培吊蔓钩自动化绕绳机设定圈数或长度后，将支撑吊蔓钩固定杆6的固定杆托架17向下拉，到达底部的卡扣装置固定后会接通电源，开始绕绳，直至转数到达后伺服电机7停止转动。此外，要完成绕绳启动，需确保转轴固定盘轨道槽14中启动电路保护开关15，才能下拉固定杆托架17压缩弹簧后接通电源开始工作，此过程可进一步保护操作工人安全和机器正常运转。本技术的具体操作步骤如下：如图1～图4所示，本技术的一种立体栽培吊蔓钩自动化绕绳机，其包括线捆固定器1、悬线臂2、绕线剪轨道5、吊蔓钩固定杆6、吊蔓钩清理刮板13、固定杆托架17；吊蔓钩绕绳工作时，线捆固定器1提供的线绳通过悬线臂2上的紧线卡3进行拉伸张紧，并通过导线环4实现对线绳的引导，便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体栽培吊蔓钩自动化绕绳机，其特征在于，其包括线捆固定器、悬线臂、绕线剪轨道、吊蔓钩固定杆、吊蔓钩清理刮板和固定杆托架；/n所述线捆固定器与所述固定杆托架固定连接，所述悬线臂固定连接在所述固定杆托架的上端连杆上，实现对线绳的拉伸与引导，所述悬线臂包括紧线卡和导线环，所述紧线卡分别固定连接在所述悬线臂的前端和后端，实现对线捆固定器中线绳的拉伸与张紧，所述紧线卡中设有弹簧装置，所述导线环固定连接在所述悬线臂的前端且在所述紧线卡的下方，实现对线绳的引导，便于线绳通过悬线臂而竖直穿过所述绕线剪轨道；所述绕线剪轨道与所述固定杆托架固定连接，且所述绕线剪轨道位于所述悬线臂的下方，所述绕线剪轨道包括绕绳剪，所述绕绳剪滑动安装在所述绕线剪轨道上，且绕绳剪的剪部位于绕线剪轨道的下方；对吊蔓钩绕绳时，所述绕绳剪置于所述绕线剪轨道的一侧，绕绳结束后人工移动绕绳剪实现对线绳的裁剪，并通过吊蔓钩清理刮板移动绕好绳子的吊蔓钩移动到绕线剪轨道另一侧实现引导经悬线臂的线绳穿过所述绕线剪轨道；所述吊蔓钩固定杆的下端固定支撑在所述固定杆托架上，实现对吊蔓钩的固定；所述吊蔓钩清理刮板实现对所述吊蔓钩固定杆上绕好绳子的吊蔓钩沿吊蔓钩固定杆的轴向移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种立体栽培吊蔓钩自动化绕绳机，其特征在于，其包括线捆固定器、悬线臂、绕线剪轨道、吊蔓钩固定杆、吊蔓钩清理刮板和固定杆托架；
所述线捆固定器与所述固定杆托架固定连接，所述悬线臂固定连接在所述固定杆托架的上端连杆上，实现对线绳的拉伸与引导，所述悬线臂包括紧线卡和导线环，所述紧线卡分别固定连接在所述悬线臂的前端和后端，实现对线捆固定器中线绳的拉伸与张紧，所述紧线卡中设有弹簧装置，所述导线环固定连接在所述悬线臂的前端且在所述紧线卡的下方，实现对线绳的引导，便于线绳通过悬线臂而竖直穿过所述绕线剪轨道；所述绕线剪轨道与所述固定杆托架固定连接，且所述绕线剪轨道位于所述悬线臂的下方，所述绕线剪轨道包括绕绳剪，所述绕绳剪滑动安装在所述绕线剪轨道上，且绕绳剪的剪部位于绕线剪轨道的下方；对吊蔓钩绕绳时，所述绕绳剪置于所述绕线剪轨道的一侧，绕绳结束后人工移动绕绳剪实现对线绳的裁剪，并通过吊蔓钩清理刮板移动绕好绳子的吊蔓钩移动到绕线剪轨道另一侧实现引导经悬线臂的线绳穿过所述绕线剪轨道；所述吊蔓钩固定杆的下端固定支撑在所述固定杆托架上，实现对吊蔓钩的固定；所述吊蔓钩清理刮板实现对所述吊蔓钩固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志伟，武瑞娜，张天灵，
申请(专利权)人：河北富硕农产品种植有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13