一种基于人工智能机器视觉的嵌入式微型大米色选机制造技术

本发明专利技术公开了大米色选机技术领域的一种，基于人工智能机器视觉的嵌入式微型大米色选机，包括机壳、米盒、中央控制系统和气泵，所述机壳为方型箱体结构，所述机壳箱体的右上部箱腔设置有料斗，所述料斗的右下部设置有振动给料器，所述振动给料器的下方设置有溜板，所述溜板的左下方设置有卸力棉垫，所述溜板左端部的下方设置有摄像机，通过背景板组件中预先设定的不同颜色的背景板板体，让使用者能够按照需求更换背景板板体，即能够对不同品种的胚芽米进行色选，相比于传统色选机而言，减少了购置色选机的数量，降低了购置成本，同时减少了在零售店中的占地面积。在零售店中的占地面积。在零售店中的占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人工智能机器视觉的嵌入式微型大米色选机


[0001]本专利技术涉及大米色选机
，具体为一种基于人工智能机器视觉的嵌入式微型大米色选机。

技术介绍

[0002]大米色选机是集光、电、气、机及图像处理为一体的智能化分选设备。其中，色选是借助光电理论，通过光学镜头和图像传感器采集物体图像信息，再利用图像处理技术对采集到的信息进行处理，从而对所采集到的物体进行检测与分类，最后通过气枪（气动喷嘴）等机械设备实现对物体的分拣。
[0003]如：英国索特克斯公司生产的系列光电色选机，其特点是采用高精度像素的数码相机，能检测出浅淡微黄和针点大的黑点，是世界上首台能送出微黄粒、红粒等各种异色粒，又能除去腹白的光电色选机。
[0004]随着人们经济收入的提高，人们越来越重视自身的健康，新鲜胚芽米由于营养价值高、口感好等优点备受消费者青睐。然而，胚芽米不易保存、容易酸败的特点注定不能大批量加工生产，但随着互联网技术的不断发展无人零售业得以迅速推广，这让现碾胚芽米的市场化运行得以实现。
[0005]目前市场上的色选机，其背景板直接固定在色选室内，当米粒通过检测区域时，摄像机检测到与背景板颜色相近的米粒的光学信号与背景板相一致，并将其信息反馈给中央控制系统的光电接收器，光电接收器接收信号后，经过放大处理及判断，不产生脉冲信号；当异色的米粒或杂质通过检测区域时，其光学信号与背景板的光学信号有一定的差值，经判断后产生脉冲信号，传送至气动喷嘴，气动喷嘴的电控阀打开，气泵中的气体通过气动喷嘴喷出短促且有力的气流，将该异色的米粒或杂质吹入废料槽予以剔除。
[0006]虽然方便了人们通过自助的方式利用色选机分拣出合格的胚芽米粒，但是，背景板的单一颜色，但是不同品种的胚芽米颜色会稍有偏差，即使相同的胚芽，而在自助的零售店中针对每种胚芽米而对应设置相应的色选机的话，成本较高，且占地也会相应增加，如此方式无疑是不现实的。
[0007]基于此，本专利技术设计了一种基于人工智能机器视觉的嵌入式微型大米色选机，以解决上述问题。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种基于人工智能机器视觉的嵌入式微型大米色选机，以解决上述
技术介绍
中提出的在自助的零售店中针对每种胚芽米而对应设置相应的色选机的话，成本较高，且占地也会相应增加的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于人工智能机器视觉的嵌入式微型大米色选机，包括机壳、米盒、中央控制系统和气泵，所述机壳为方型箱体结构，所述机壳箱体的右上部箱腔设置有料斗，所述料斗的右下部设置有振动给料器，所述振动给料
器的下方设置有溜板，所述溜板的左下方设置有卸力棉垫，所述溜板左端部的下方设置有摄像机，所述摄像机的左端部的上下两侧均设置有补光灯，所述摄像机的下方设置有气动喷嘴，所述气动喷嘴的左侧下方设置有集料槽，所述集料槽的左侧设置有废料槽，所述摄像机的左方设置有嵌入式背景板组件；所述嵌入式背景板组件包括储架和背景板，所述储架包括两组呈左右对称设置的撑板，两组所述撑板所形成的夹腔中均匀安装有滑杆，位于右方的所述撑板的板体中部开设有方形窗口，位于左方的所述撑板的右壁固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的杆体上套接有第一弹簧，两组所述撑板之间设置有推板；所述背景板包括基架，所述基架的右侧安装有嵌板，所述嵌板的中部安装有背景板板体，所述基架的上下两方均安装有定位杆；所述基架为方形框架结构，所述基架的框体右壁开设有嵌槽一，所述基架的框体上下两壁皆均匀固定连接有限位筒，所述限位筒的前后两方均设置有限位柱；所述定位杆包括定位杆杆体和限位件，所述定位杆杆体为方直杆，所述定位杆杆体的外侧壁均匀开设有滑槽，所述滑槽贯穿所述定位杆杆体的左右两侧壁，相邻两组所述滑槽中部的所述定位杆杆体的杆体开设有限位孔，所述限位孔贯穿所述定位杆杆体的内外两侧壁，所述限位孔的前后两侧开设有侧槽，所述侧槽贯穿所述定位杆杆体的外侧壁，所述限位孔得到前后两方设置有弹簧槽，所述弹簧槽贯穿所述定位杆杆体的内侧壁，所述弹簧槽的内腔安装有第二弹簧；所述限位件为圆柱体结构，所述限位件的中部开设有插孔，所述限位件外端的前后两侧壁均设置有侧耳。
[0010]优选的，所述滑杆的左右两端均安装有轴承，所述滑杆左右两端所安装的轴承分别嵌装在两组所述撑板的板体中，两组所述撑板夹腔中的滑杆共两排，两排所述滑杆呈上下对称且平行状设置，位于上方的所述定位杆的滑槽卡套在位于上排的所述滑杆的杆体上，位于下方的所述定位杆的滑槽卡套在位于下排的所述滑杆的杆体上。
[0011]优选的，所述伸缩杆共两组，两组所述伸缩杆呈前后对称状设置，所述伸缩杆为活塞式伸缩杆，所述伸缩杆包括套筒和活塞杆，所述伸缩杆的套筒左端固定安装在位于左方的所述撑板的右壁上，所述伸缩杆的活塞杆活动插接在所述伸缩杆的套筒筒腔中，所述伸缩杆的活塞杆右端固定安装在所述推板的左壁上。
[0012]优选的，所述推板为方形板，所述推板的板面与所述撑板的板面相平行，所述推板四角处的右壁均嵌有推板滚珠。
[0013]优选的，所述背景板位于两组所述撑板之间，且背景板位于所述推板的右方。
[0014]优选的，所述限位筒为内螺纹孔腔结构，位于上方的所述限位柱的底端固定连接在所述基架的框体顶壁，位于下方的所述限位柱的顶端固定连接在所述基架的框体底壁。
[0015]优选的，所述嵌板为方形框架结构，所述嵌板四角处的右壁嵌有嵌板滚珠，所述嵌板中部框腔的前后两侧设置有侧板条，所述嵌板的框体左壁开设有嵌槽二，所述嵌槽二位于所述嵌槽一的槽腔中。
[0016]优选的，所述背景板板体为方形板，所述背景板板体四周边部的左侧设置有呈方框状的侧边条，所述侧边条的前后两壁和所述侧板条的板体皆均匀开设有安装孔，且侧边条的安装孔与侧板条的安装孔相对齐并通过螺栓紧固连接。
[0017]优选的，所述限位件位于所述限位孔的孔腔中，所述限位孔与所述限位筒相对齐，所述限位筒的筒腔、限位孔的空腔和限位件的插孔呈同轴线设置，所述限位件的内端壁与所述限位筒的外端壁相抵接且通过螺丝紧固连接，所述限位筒筒体活动插接在所述限位件的孔腔中，所述侧耳位于所述侧槽的槽腔中。
[0018]优选的，位于所述基架上方的第二弹簧与所述基架的框体顶壁相抵接，位于所述基架下方的第二弹簧与所述基架的框体底壁相抵接。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：一、本专利技术通过背景板组件中预先设定的不同颜色的背景板板体，让使用者能够按照需求更换背景板板体，即能够对不同品种的胚芽米进行色选；二、本专利技术中通过背景板组件对不同品种的胚芽米进行色选，即使得同一台色选机能够完成对不同品种的胚芽米进行色选，相比于传统色选机而言，减少了购置色选机的数量，降低了购置成本，同时减少了在零售店中的占地面积。
[0020]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人工智能机器视觉的嵌入式微型大米色选机，包括机壳（01）、米盒（02）、中央控制系统（03）和气泵（04），其特征在于：所述机壳（01）为方型箱体结构，所述机壳（01）箱体的右上部箱腔设置有料斗（011），所述料斗（011）的右下部设置有振动给料器（012），所述振动给料器（012）的下方设置有溜板（013），所述溜板（013）的左下方设置有卸力棉垫（014），所述溜板（013）左端部的下方设置有摄像机（015），所述摄像机（015）的左端部的上下两侧均设置有补光灯（016），所述摄像机（015）的下方设置有气动喷嘴（017），所述气动喷嘴（017）的左侧下方设置有集料槽（019），所述集料槽（019）的左侧设置有废料槽（018），所述摄像机（015）的左方设置有嵌入式背景板组件（100）；所述嵌入式背景板组件（100）包括储架（110）和背景板（120），所述储架（110）包括两组呈左右对称设置的撑板（200），两组所述撑板（200）所形成的夹腔中均匀安装有滑杆（300），位于右方的所述撑板（200）的板体中部开设有方形窗口，位于左方的所述撑板（200）的右壁固定安装有伸缩杆（400），所述伸缩杆（400）的杆体上套接有第一弹簧，两组所述撑板（200）之间设置有推板（500）；所述背景板（120）包括基架（600），所述基架（600）的右侧安装有嵌板（700），所述嵌板（700）的中部安装有背景板板体（800），所述基架（600）的上下两方均安装有定位杆（900）；所述基架（600）为方形框架结构，所述基架（600）的框体右壁开设有嵌槽一（601），所述基架（600）的框体上下两壁皆均匀固定连接有限位筒（602），所述限位筒（602）的前后两方均设置有限位柱（603）；所述定位杆（900）包括定位杆杆体（910）和限位件（920），所述定位杆杆体（910）为方直杆，所述定位杆杆体（910）的外侧壁均匀开设有滑槽（911），所述滑槽（911）贯穿所述定位杆杆体（910）的左右两侧壁，相邻两组所述滑槽（911）中部的所述定位杆杆体（910）的杆体开设有限位孔（912），所述限位孔（912）贯穿所述定位杆杆体（910）的内外两侧壁，所述限位孔（912）的前后两侧开设有侧槽（913），所述侧槽（913）贯穿所述定位杆杆体（910）的外侧壁，所述限位孔（912）得到前后两方设置有弹簧槽（914），所述弹簧槽（914）贯穿所述定位杆杆体（910）的内侧壁，所述弹簧槽（914）的内腔安装有第二弹簧；所述限位件（920）为圆柱体结构，所述限位件（920）的中部开设有插孔，所述限位件（920）外端的前后两侧壁均设置有侧耳（921）。2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能机器视觉的嵌入式微型大米色选机，其特征在于：所述滑杆（300）的左右两端均安装有轴承，所述滑杆（300）左右两端所安装的轴承分别嵌装在两组所述撑板（200）的板体中，两组所述撑板（200）夹腔中的滑杆（300）共两排，两排所述滑杆（300）呈上下对称且平行状设置，位于上方的所述定位杆（900）的滑槽（911）卡套在位于上排的所述滑杆（300）...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓成，孙涛，赵伯贵，王锦谟，
申请(专利权)人：安徽粮食工程职业学院，
类型：发明
国别省市：