本发明专利技术涉及一种方便收集废料的智能数控机械手设备，包括底板和机箱壳，所述底板的内部设置有配重块，且底板的外侧设置有橡胶垫片，并且橡胶垫片的内部安装有固定条，所述固定条的下方设置有移动滚轮，所述移动滚轮的一侧设置有活动锁条，所述移动滚轮的另一侧设置有挡板条。本发明专利技术的有益效果是：该方便收集废料的智能数控机械手设备，设置有螺纹弹性节，通过安装的螺纹弹性节与机械夹条，机械端口具备较大的空间方便设备组件进行安装与更换，螺纹弹性节由于具备螺纹构造，因而方便用户根据废料不同的材料属性，更换不同类型的机械夹条，螺纹弹性节与机械夹条的相互作用下能够使得设备将废料夹起进行运输与转移达到处理的功能。功能。功能。
【技术实现步骤摘要】
一种方便收集废料的智能数控机械手设备
[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为一种方便收集废料的智能数控机械手设备。
技术介绍
[0002]机械手
，其核心就是机械臂的相关技术方向，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，所以机械臂的立体建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。
[0003]在中国专利技术专利CN201610639931.5，一种多级伸缩型复合机械臂，该多级伸缩型复合机械臂，具有可以实现多级伸缩，并具有结构简单、稳定，成本低，伸缩范围大的优势，可是这样使用寿命不长，拆卸比较麻烦难以进行维修保养，而且不具有数字化的操作功能，这样在作业的时候就要用户时常在场监视，影响了作业的效率，舒适性不强，在对大型设备操作的时候较为不便，处理危险事故的时候不够安全，且设备作业的时候缺乏人工智能对设备的干预，会对设备及产品造成一定的财产损失，发生危险事故，在断电的情况下无法正常使用，而且设备的结构也不是很牢固，为此我们设计出一种方便收集废料的智能数控机械手设备。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种方便收集废料的智能数控机械手设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械手，存在的使用寿命不长，拆卸比较麻烦难以进行维修保养，而且不具有数字化的操作功能，这样在作业的时候就要用户时常在场监视，影响了作业的效率，舒适性不强，在对大型设备操作的时候较为不便，处理危险事故的时候不够安全，且设备作业的时候缺乏人工智能对设备的干预，会对设备及产品造成一定的财产损失，在断电的情况下无法正常使用，而且设备的结构也不是很牢固。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种方便收集废料的智能数控机械手设备，包括底板和机箱壳，所述底板的内部设置有配重块，且底板的外侧设置有橡胶垫片，并且橡胶垫片的内部安装有固定条，所述固定条的下方设置有移动滚轮，所述移动滚轮的一侧设置有活动锁条，所述移动滚轮的另一侧设置有挡板条，所述机箱壳设置于括底板的上方，且机箱壳的两端设置有六角固定螺母，所述六角固定螺母的一侧设置有散热网格，且散热网格的下方设置有充电口，所述机箱壳的外围安装有贴合杆，且贴合杆的外侧安装有围栏手柄，并且围栏手柄的一侧焊接连接有焊接条，所述散热网格的上方安装有数字显示屏，且数字显示屏的内部设置有芯片主板，所述数字显示屏的外侧设置有数据线接口，所述机箱壳的内部安装有支撑架，所述支撑架的一端卡扣连接有石墨烯电池，所述石墨烯电池的上方安装有隔离板，且隔离板的上方安装有电机架，所述电机架的一侧安装有第一电
动机，所述电机架的另一侧设置有第二电动机，所述第一电动机的上方设置有转动轮轴，且转动轮轴的一侧设置有皮带轮，所述皮带轮的上方安装有调速齿轮，且调速齿轮的上方设置有轴杆，所述机箱壳的上方安装有钢球轴承座，且钢球轴承座的上方设置有机械支架，所述机械支架的上方安装有活动法兰盘，所述机械支架的一侧安装有斜杆，且斜杆的一侧安装有受力杆，并且受力杆的一端安装有钢索，所述钢索的一端安装有动力臂，且动力臂的一侧设置有液压舱，并且液压舱的外侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有活动臂，且活动臂的一端安装机械端口，所述机械端口的一侧安装有摄像头，所述机械端口的另一侧安装有螺纹弹性节，且螺纹弹性节的外侧安装有机械夹条。
[0006]可选的，所述底板的内侧与配重块的外侧之间紧密贴合，且底板的中心线与配重块的中心线相互重合。
[0007]可选的，所述固定条与移动滚轮通过活动锁条与挡板条构成可活动结构，且移动滚轮与活动锁条之间为活动连接。
[0008]可选的，所述机箱壳通过六角固定螺母与散热网格构成可拆卸结构，且六角固定螺母关于机箱壳的中轴线水平等距分布。
[0009]可选的，所述贴合杆通过围栏手柄与焊接条构成桁架结构，且围栏手柄与焊接条之间相互垂直。
[0010]可选的，所述转动轮轴与皮带轮通过调速齿轮与轴杆构成可旋转结构，且转动轮轴与皮带轮之间为旋转连接，并且调速齿轮的中心线与轴杆的中心线相互重合。
[0011]可选的，所述斜杆与受力杆通过钢索与动力臂构成斜拉索结构，且斜杆与受力杆之间相互垂直。
[0012]可选的，所述液压舱通过伸缩杆与活动臂构成可伸缩结构，且伸缩杆的一端与活动臂的一侧之间紧密贴合。
[0013]可选的，所述机械端口通过螺纹弹性节与机械夹条构成可活动结构，且机械端口与螺纹弹性节之间为螺纹固定连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0015]1、本专利技术设置有围栏手柄，通过安装的围栏手柄与焊接条，围栏手柄与焊接条的相互作用下能够起到方便用户手动的推移设备达到位置的转移的效果，而且桁架构造，结构牢固，能够起到防护的效果，利于标准化生产，受力合理，用材节省，便于用户进行制造。
[0016]2、本专利技术设置有调速齿轮，通过安装的调速齿轮与轴杆，皮带轮能够将作用力传递出去，进而利用调速齿轮与轴杆的相互作用下进行速度的调节，在转动的运动下达到调节设备朝向的效果。
[0017]3、本专利技术设置有斜杆，通过安装的斜杆与受力杆，斜杆与受力杆的相互作用下能够牢固的连接固定起来，而安装在受力杆的一端的钢索能够起到斜拉弹性支承作用，使得设备在使用时能够增加运输处理的负重，达到平衡的效果，从而避免了设备的倒伏，提升安全性，钢索与动力臂的相互作用下起到了牢固可靠，正确传递作用力的效果。
[0018]4、本专利技术设置有液压舱，通过安装的液压舱与伸缩杆，液压舱与伸缩杆的相互作用下能够根据设备的实际需要能够来回的伸缩转动，进而带动活动臂进行相应的操作，从而提升了设备的作业效率，减轻了用户的负担，而且技术较为成熟，因而降低了生产成本。
[0019]5、本专利技术设置有螺纹弹性节，通过安装的螺纹弹性节与机械夹条，机械端口具备
较大的空间方便设备组件进行安装与更换，螺纹弹性节由于具备螺纹构造，因而方便用户根据废料不同的材料属性，更换不同类型的机械夹条，螺纹弹性节与机械夹条的相互作用下能够使得设备将废料夹起进行运输与转移达到处理的功能。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一种方便收集废料的智能数控机械手设备的正视结构示意图；
[0021]图2为本专利技术一种方便收集废料的智能数控机械手设备的侧视结构示意图；
[0022]图3为本专利技术一种方便收集废料的智能数控机械手设备的底板放大结构示意图；
[0023]图4为本专利技术一种方便收集废料的智能数控机械手设备的调速齿轮放大结构示意图；
[0024]图5为本专利技术一种方便收集废料的智能数控机械手设备的机械端口放大结构示意图。
[0025]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种方便收集废料的智能数控机械手设备，包括底板(1)和机箱壳(8)，其特征在于：所述底板(1)的内部设置有配重块(2)，且底板(1)的外侧设置有橡胶垫片(3)，并且橡胶垫片(3)的内部安装有固定条(4)，所述固定条(4)的下方设置有移动滚轮(5)，所述移动滚轮(5)的一侧设置有活动锁条(6)，所述移动滚轮(5)的另一侧设置有挡板条(7)，所述机箱壳(8)设置于括底板(1)的上方，且机箱壳(8)的两端设置有六角固定螺母(9)，所述六角固定螺母(9)的一侧设置有散热网格(10)，且散热网格(10)的下方设置有充电口(11)，所述机箱壳(8)的外围安装有贴合杆(12)，且贴合杆(12)的外侧安装有围栏手柄(13)，并且围栏手柄(13)的一侧焊接连接有焊接条(14)，所述散热网格(10)的上方安装有数字显示屏(15)，且数字显示屏(15)的内部设置有芯片主板(16)，所述数字显示屏(15)的外侧设置有数据线接口(17)，所述机箱壳(8)的内部安装有支撑架(18)，所述支撑架(18)的一端卡扣连接有石墨烯电池(19)，所述石墨烯电池(19)的上方安装有隔离板(20)，且隔离板(20)的上方安装有电机架(21)，所述电机架(21)的一侧安装有第一电动机(22)，所述电机架(21)的另一侧设置有第二电动机(23)，所述第一电动机(22)的上方设置有转动轮轴(24)，且转动轮轴(24)的一侧设置有皮带轮(25)，所述皮带轮(25)的上方安装有调速齿轮(26)，且调速齿轮(26)的上方设置有轴杆(27)，所述机箱壳(8)的上方安装有钢球轴承座(28)，且钢球轴承座(28)的上方设置有机械支架(29)，所述机械支架(29)的上方安装有活动法兰盘(30)，所述机械支架(29)的一侧安装有斜杆(31)，且斜杆(31)的一侧安装有受力杆(32)，并且受力杆(32)的一端安装有钢索(33)，所述钢索(33)的一端安装有动力臂(34)，且动力臂(34)的一侧设置有液压舱(35)，并且液压舱(35)的外侧安装有伸缩杆(36)，所述伸缩杆(36)的一端安装有活动臂(37)，且活动臂(37)的一端安装机械端口(38)，所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘姿含，
申请(专利权)人：刘姿含，
类型：发明
国别省市：
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