一种工业化自动取件机械抓手制造技术

本发明专利技术属于取件类机械装置技术领域，公开了一种工业化自动取件机械抓手,包括可转动的机械轴臂结构，所述机械轴臂结构的顶端设有可转动的伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的顶端设有可旋转的机械抓手结构，所述机械抓手结构包括可移动且可翻动的抓板。本发明专利技术机械抓手灵活度程度高，便于多角度、方位的调节，便于实现物品的抓放。的抓放。的抓放。

【技术实现步骤摘要】
一种工业化自动取件机械抓手


[0001]本专利技术属于取件类机械装置
，具体涉及一种工业化自动取件机械抓手。

技术介绍

[0002]货物的运输搬运时，具体涉及到比如低位货物运输时，采用地牛、低位叉车等搬运工具搬运，均需配备专门的地牛、叉车工人，耗费人力且自动化程度不高，无法满足工厂托盘的自动化搬运需求。进行搬运时需要进行托举动作，方可实现自动搬运，托举搬运时，需要采用其他的设备进行托举操作，实现托举的装置，不便于抓放物品，灵活度低，不便于旋动、转动，操作不方便，因此需要一种工业化自动取件机械抓手，便于实现物品的抓放。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于：提供一种工业化自动取件机械抓手，灵活度程度高，便于多角度、方位的调节，便于实现物品的抓放。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种工业化自动取件机械抓手,包括可转动的机械轴臂结构，所述机械轴臂结构的顶端设有可转动的伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的顶端设有可旋转的机械抓手结构，所述机械抓手结构包括可移动且可翻动的抓板。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业化自动取件机械抓手,其特征在于，包括可转动的机械轴臂结构(5)，所述机械轴臂结构(5)的顶端设有可转动的伸缩机械臂(7)，所述伸缩机械臂(7)的顶端设有可旋转的机械抓手结构(6)，所述机械抓手结构(6)包括可移动且可翻动的抓板(65)。2.根据权利要求1所述的一种工业化自动取件机械抓手,其特征在于，所述机械轴臂结构(5)包括主转轴(51)，所述主转轴(51)的底端设有底板(52)，所述底板(52)的中心处设有用于固定主转轴(51)的第一轴承(520)，所述底板(52)的下表面设有带动主转轴(51)转动的旋转电机，所述底板(52)通过设于载板(2)上的支柱(22)支撑，所述主转轴(51)的顶端设有包含两个侧板的支耳(53)，所述支耳(53)上横向贯穿有第一辅助转轴(54)，所述第一辅助转轴(54)的一端设有固定于支耳(53)外侧的第一辅助电机(55)，所述第一辅助转轴(54)上设有用于支撑伸缩机械臂(7)的支板(56)。3.根据权利要求2所述的一种工业化自动取件机械抓手,其特征在于，所述支板(56)的中心处设有第二轴承(571)，所述第二轴承(571)内固定贯穿有第二辅助转轴(57)，所述第二辅助转轴(57)的一端设有第二辅助电机(58)，所述第二辅助转轴(57)的另一端设有用于与伸缩机械臂(7)连接的连接板(572)。4.根据权利要求1所述的一种工业化自动取件机械抓手,其特征在于，所述机械抓手结构(6)包括抓手座板(61)，所述抓手座板(61)与伸缩机械臂(7)相对的一侧设有固定板(611)，所述固定板(611)固定于第三辅助转轴(73)上，所述第三辅助转轴(73)贯穿固定于伸缩机械臂(7)顶端的联动耳(71)上，所述第三辅助转轴(73)的一端设有固定于联动耳(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐晓华，魏冠义，魏保立，张君霞，文晓娟，刘海娥，文辉，
申请(专利权)人：郑州铁路职业技术学院，
类型：发明
国别省市：