一种用于李子种植的采摘装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于李子种植的采摘装置及方法，通过采摘管与集果箱固定连接，集果箱具有出料口，安装架与采摘管固定连接，连接管与安装架转动连接，气缸与连接管固定连接，活塞杆与气缸输出端固定连接，卡紧板与活塞杆的另一侧固定连接，第一齿轮与连接管固定连接，电机与安装架固定连接，第二齿轮与电机输出端固定连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，蓄电池与安装架固定连接，操作按钮与采摘管固定连接，采摘时，气缸驱动活塞杆带动卡紧板将李子卡紧，电机驱动第二齿轮带动第一齿轮连接的连接管转动，将卡紧的李子从果树上旋下，避免采摘过程中李子晃动影响采摘效果，解决了采摘装置采摘效率较低的问题。置采摘效率较低的问题。置采摘效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于李子种植的采摘装置及方法


[0001]本专利技术涉及采摘装置
，尤其涉及一种用于李子种植的采摘装置及方法。

技术介绍

[0002]李子在中国各省及世界各地均有栽培，为重要温带果树之一，李子挂果比较密集，采摘难度较大。现有的采摘装置在采摘时对李子会晃动，从而影响采摘效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于李子种植的采摘装置及方法，旨在解决采摘装置采摘效率较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于李子种植的采摘装置，包括集果箱、采摘管、安装架、连接管、气缸、活塞杆、卡紧板、第一齿轮、电机、第二齿轮、蓄电池和操作按钮，所述采摘管与所述集果箱固定连接，并位于所述集果箱的一侧，所述集果箱具有出料口，所述出料口位于远离所述采摘管的一侧，所述安装架与所述采摘管固定连接，并位于远离所述集果箱的一侧，所述连接管与所述安装架转动连接，并贯穿所述安装架，所述气缸与所述连接管固定连接，并位于所述连接管内部，所述活塞杆与所述气缸输出端固定连接，所述卡紧板与所述活塞杆的另一侧固定连接，所述第一齿轮与所述连接管固定连接，并位于所述连接管四周，所述电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内部，所述第二齿轮与所述电机输出端固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述蓄电池与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内部，所述操作按钮与所述采摘管固定连接，并位于所述采摘管外侧壁。
[0005]其中，所述用于李子种植的采摘装置还包括复位弹簧和活动板，所述复位弹簧与所述卡紧板固定连接，并位于远离所述活塞杆的一侧，所述活动板与所述复位弹簧的另一侧固定连接。
[0006]其中，所述用于李子种植的采摘装置还包括挂钩和挂件，所述挂钩与所述安装架固定连接，并位于所述安装架外侧壁，所述挂件与所述集果箱固定连接，并位于所述集果箱外侧壁，所述挂钩与所述挂件可拆卸连接。
[0007]其中，所述用于李子种植的采摘装置还包括背带，所述背带与所述集果箱固定连接，并位于所述集果箱外侧壁。
[0008]其中，所述用于李子种植的采摘装置还包括提手，所述提手与所述集果箱固定连接，并位于远离所述背带的一侧。
[0009]其中，所述用于李子种植的采摘装置还包括波纹软管，所述波纹软管的一侧与所述集果箱固定连接，并位于远离所述出料口的一侧，所述波纹软管的另一侧与所述采摘管固定连接。
[0010]请参阅图，第二方面，一种用于李子种植的采摘方法，包括：
[0011]通过背带将集果箱背在背上，将采摘管从集果箱上取下；
[0012]移动采摘管，将采摘管上的连接管移动于李子四周；
[0013]气缸驱动活塞杆带动卡紧板将李子卡紧；
[0014]电机驱动第二齿轮带动第一齿轮连接的连接管转动，将卡紧的李子从果树上旋下；
[0015]被旋下的李子从连接管经过采摘管落进集果箱。
[0016]本专利技术的一种用于李子种植的采摘装置，通过所述采摘管与所述集果箱固定连接，并位于所述集果箱的一侧，所述集果箱具有出料口，所述出料口位于远离所述采摘管的一侧，所述安装架与所述采摘管固定连接，并位于远离所述集果箱的一侧，所述连接管与所述安装架转动连接，并贯穿所述安装架，所述气缸与所述连接管固定连接，并位于所述连接管内部，所述活塞杆与所述气缸输出端固定连接，所述卡紧板与所述活塞杆的另一侧固定连接，所述第一齿轮与所述连接管固定连接，并位于所述连接管四周，所述电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内部，所述第二齿轮与所述电机输出端固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述蓄电池与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内部，所述操作按钮与所述采摘管固定连接，并位于所述采摘管外侧壁，解决了采摘装置采摘效率较低的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是用于李子种植的采摘装置的结构示意图；
[0019]图2是用于李子种植的采摘装置的剖视图；
[0020]图3是气缸、活塞杆、卡紧板、复位弹簧和活动板的结构示意图；
[0021]图4是用于李子种植的采摘方法的流程图。
[0022]1‑
集果箱、2
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出料口、3
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采摘管、4
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连接管、5
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安装架、6
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气缸、7
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活塞杆、8
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卡紧板、9
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第一齿轮、10
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电机、11
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第二齿轮、12
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蓄电池、13
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操作按钮、14
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复位弹簧、15
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活动板、16
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挂钩、17
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挂件、18
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背带、19
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提手、20
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波纹软管、21
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保护垫、22
‑
密封盖。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0024]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须据有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]请参阅图1至图3，第一方面，本专利技术提供一种用于李子种植的采摘装置，包括集果
箱1、采摘管3、安装架5、连接管4、气缸6、活塞杆7、卡紧板8、第一齿轮9、电机10、第二齿轮11、蓄电池12和操作按钮13，所述采摘管3与所述集果箱1固定连接，并位于所述集果箱1的一侧，所述集果箱1具有出料口2，所述出料口2位于远离所述采摘管3的一侧，所述安装架5与所述采摘管3固定连接，并位于远离所述集果箱1的一侧，所述连接管4与所述安装架5转动连接，并贯穿所述安装架5，所述气缸6与所述连接管4固定连接，并位于所述连接管4内部，所述活塞杆7与所述气缸6输出端固定连接，所述卡紧板8与所述活塞杆7的另一侧固定连接，所述第一齿轮9与所述连接管4固定连接，并位于所述连接管4四周，所述电机10与所述安装架5固定连接，并位于所述安装架5内部，所述第二齿轮11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于李子种植的采摘装置，其特征在于，包括集果箱、采摘管、安装架、连接管、气缸、活塞杆、卡紧板、第一齿轮、电机、第二齿轮、蓄电池和操作按钮，所述采摘管与所述集果箱固定连接，并位于所述集果箱的一侧，所述集果箱具有出料口，所述出料口位于远离所述采摘管的一侧，所述安装架与所述采摘管固定连接，并位于远离所述集果箱的一侧，所述连接管与所述安装架转动连接，并贯穿所述安装架，所述气缸与所述连接管固定连接，并位于所述连接管内部，所述活塞杆与所述气缸输出端固定连接，所述卡紧板与所述活塞杆的另一侧固定连接，所述第一齿轮与所述连接管固定连接，并位于所述连接管四周，所述电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内部，所述第二齿轮与所述电机输出端固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述蓄电池与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内部，所述操作按钮与所述采摘管固定连接，并位于所述采摘管外侧壁。2.如权利要求1所述的一种用于李子种植的采摘装置，其特征在于，所述用于李子种植的采摘装置还包括复位弹簧和活动板，所述复位弹簧与所述卡紧板固定连接，并位于远离所述活塞杆的一侧，所述活动板与所述复位弹簧的另一侧固定连接。3.如权利要求1所述的一种用于李子种...

【专利技术属性】
技术研发人员：何西洋，
申请(专利权)人：学勇重庆农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：