一种手动杨梅采摘机制造技术

一种手动杨梅采摘机，包括：收集篮、手持杆、套筒安装机构、顶部集中篮、果实抓取机构；所述套筒安装机构滑动安装在手持杆的外表面；收集篮活动安装在手持杆的连接环上；顶部集中篮固定安装在套筒安装机构的连接座外侧面，且固定卡环与收集篮的挂钩活动连接；果实抓取机构与套筒安装机构的安装柱滑动连接；果实抓取机构伸展和合拢，包裹住需要采摘的杨梅，果实抓取机构内部筛选网上的电机震动，带动杨梅震动并掉落，一部分没有被震落的杨梅，通过抓取片和弧形槽的震动切割而掉落到筛选网上，筛选网震动使杨梅进入果实收集筐内，通过传送管进入收集篮内，同时本发明专利技术还具有枝叶和果实分离、安装方便、长度可调等优点。长度可调等优点。长度可调等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种手动杨梅采摘机


[0001]本专利技术涉及农业采摘
，尤其涉及一种手动杨梅采摘机。

技术介绍

[0002]杨梅又称圣生梅、白蒂梅或树梅具有很高的药用和食用价值，在中国华东和湖南、广东、广西、贵州等地区均有分布，杨梅甜适中，既可直接食用，又可加工成杨梅干、杨梅酱、蜜饯等，还可酿酒，有止渴、生津、助消化等功能，深受不同年龄段人群喜爱，但是在每年的六七月份杨梅成熟季节，种植的大面积杨梅大多依靠人工采摘，劳动强度大、采摘效率低，给广大杨梅种植用户带来很大不便，因此，亟需一种能适用于不同地形，大大提高采摘效率的杨梅采摘机用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种手动杨梅采摘机，通过设置果实抓取机构伸展和合拢，包裹住需要采摘的杨梅，果实抓取机构内部筛选网上的电机震动，带动杨梅震动并掉落，一部分没有被震落的杨梅，通过抓取片和弧形槽的震动切割而掉落到筛选网上，筛选网震动使杨梅进入果实收集筐内，通过传送管进入收集篮内，同时本专利技术还具有枝叶和果实分离、方便安装、长度可调等优点。
[0004]本专利技术所使用的技术方案是一种手动杨梅采摘机，其特征在于，包括：收集篮、手持杆、套筒安装机构、顶部集中篮、果实抓取机构；所述套筒安装机构滑动安装在手持杆的外表面，手动滑动套筒安装机构从而使设备伸长，方便果实抓取机构采摘杨梅；收集篮活动安装在手持杆上，通过收集篮将落下的杨梅进行收集；顶部集中篮固定安装在套筒安装机构的上端，且顶部集中篮的伸缩管下端与收集篮的挂钩活动连接，通过顶部集中篮将摘下来的杨梅收集起来并通过伸缩管漏到收集篮内；果实抓取机构安装在套筒安装机构的前端，果实抓取机构位于顶部集中篮内部，通过果实抓取机构将杨梅摘下漏到顶部集中篮内。
[0005]进一步地，所述果实抓取机构还包括：抓取控制环、拉绳、连接座、连接卡件、弹簧、抓取片连接座、抓取片、安装轴、杂质粉末收集盒、筛选网、支撑柱、震动电机；所述筛选网的顶端设有支撑柱；震动电机固定安装在筛选网底端面中心位置，且筛选网滑动安装在安装柱上；抓取片的内侧设有安装轴，且铰接在支撑柱上的圆孔内；抓取片的外侧设有抓取片连接座，且与连接卡件活动连接；连接卡件贯穿圆形安装盘固定安装在连接座顶面；弹簧套设在连接卡件上，且弹簧使连接卡件向上移动；拉绳固定连接在抓取控制环和连接座之间；连接座套设在安装底座外侧；抓取控制环滑动安装在套筒杆上；杂质粉末收集盒螺纹安装在安装底座的底端。
[0006]进一步地，所述套筒安装机构还包括：套筒杆、圆形安装盘、安装柱、弧形槽、旋转刀片、卡扣、安装底座、楔形槽、手持杆伸缩钮；所述套筒杆的顶端面设置有安装底座，且安装底座的内壁上设有弧形槽；安装柱固定安装在安装底座内壁的支撑板上；圆形安装盘固定安装安装底座外侧；套筒杆顶端内
置有电机，且内置的电机轴上固定安装有旋转刀片；卡扣转动安装在套筒杆下端；手持杆伸缩钮的两侧设置有楔形槽；手持杆伸缩钮套设在套筒杆上，且卡扣置于楔形槽内。
[0007]进一步地，所述手持杆还包括：手持柄、连接环、压缩顶杆；所述手持柄的前端外侧设置有连接环；压缩顶杆贯穿安装在手持柄内，且压缩顶杆在手持柄两端相等。
[0008]进一步地，所述顶部集中篮还包括：果实收集筐、传送管、固定卡环；所述果实收集筐的底端设置有传送管；传送管的下端设置有固定卡环。
[0009]进一步地，所述收集篮还包括：提手A、主体篮、挂钩、提手B；所述主体篮的前端面设置有提手A；主体篮的后端面设置有挂钩；提手B转动安装在主体篮内。
[0010]进一步地，所述传送管采用聚乙烯PE制作而成，传送管是伸缩管。
[0011]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1.本专利技术通过设置果实抓取机构和震动电机的震动，带动杨梅震动并掉落，一部分没有被震落的杨梅，通过抓取片和弧形槽的震动切割而掉落到筛选网上，筛选网震动使杨梅进入果实收集筐内，并通过传送管进入收集篮内，本专利技术结构简单、效率高，同时能够一次抓取多枚果实。
[0012]2.本专利技术设置有手持杆和套筒安装机构，套筒安装机构滑动安装在手持杆上，手动移动套筒安装机构上的手持杆伸缩钮，可以调整本专利技术的长度，适用于不同高度杨梅的采摘。
[0013]3.本专利技术的安装底座内部设置有旋转刀片，内置电机转动带动旋转刀片旋转，搅碎震动筛选进入内部的枝叶，并通过下端流通孔收集到杂质粉末收集盒内，减少采摘过程中水果中的杂质，减少了后续人工挑选的成本。
附图说明
[0014]图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。
[0015]图4为本专利技术的收集篮结构示意图。
[0016]图5为本专利技术的手持杆和套筒安装机构安装示意图。
[0017]图6为本专利技术手持杆结构示意图。
[0018]图7、图8、图9为本专利技术套筒安装机构的结构示意图。
[0019]图10为本专利技术顶部集中篮的结构示意图。
[0020]图11为图10的A处的局部放大图。
[0021]图12为本专利技术手持杆、套筒安装机构和果实抓取机构的安装示意图。
[0022]图13为本专利技术果实抓取机构的结构示意图。
[0023]图14为图13的C处的局部放大图。
[0024]图15为图13的B处的局部放大图。
[0025]图16为本专利技术杂质粉末收集盒的结构示意图。
[0026]图17为本专利技术抓取片和筛选网的安装示意图。
[0027]图18为本专利技术支撑柱和震动电机的安装示意图。
[0028]图中：1
‑
收集篮；2
‑
手持杆；3
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套筒安装机构；4
‑
顶部集中篮；5
‑
果实抓取机构；101
‑
提手A；102
‑
主体篮；103
‑
挂钩；104
‑
提手B；201
‑
手持柄；202
‑
连接环；203
‑
压缩顶杆；301
‑
套筒杆；302
‑
圆形安装盘；303
‑
安装柱；304
‑
弧形槽；305
‑
旋转刀片；306
‑
卡扣；307
‑
安
装底座；308
‑
楔形槽；309
‑
手持杆伸缩钮；401
‑
果实收集筐；402
‑
传送管；403
‑
固定卡环；501
‑
抓取控制环；502
‑
拉绳；503
‑
连接座；504
‑
连接柱；505
‑
弹簧；506
‑
抓取片连接座；507
‑
抓取片；508
‑
安装轴；509
‑
杂质粉末收集盒；510
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手动杨梅采摘机，其特征在于，包括：收集篮(1)、手持杆(2)、套筒安装机构(3)、顶部集中篮(4)、果实抓取机构(5)；所述套筒安装机构(3)滑动安装在手持杆(2)的外表面，手动滑动套筒安装机构(3)从而使设备伸长，方便果实抓取机构(5)采摘杨梅；收集篮(1)活动安装在手持杆(2)上，通过收集篮(1)将落下的杨梅进行收集；顶部集中篮(4)固定安装在套筒安装机构(3)的上端，且顶部集中篮(4)的伸缩管下端与收集篮(1)的挂钩活动连接，通过顶部集中篮(4)将摘下来的杨梅收集起来并通过伸缩管漏到收集篮(1)内；果实抓取机构(5)安装在套筒安装机构(3)的前端，果实抓取机构(5)位于顶部集中篮(4)内部，通过果实抓取机构(5)将杨梅摘下漏到顶部集中篮(4)内。2.根据权利要求1所述的一种手动杨梅采摘机，其特征在于，果实抓取机构(5)包括：抓取控制环(501)、拉绳(502)、连接座(503)、连接卡件(504)、弹簧(505)、抓取片连接座(506)、抓取片(507)、安装轴(508)、杂质粉末收集盒(509)、筛选网(510)、支撑柱(511)、震动电机(512)；所述筛选网(510)的顶端设有支撑柱(511)；震动电机(512)固定安装在筛选网(510)底端面中心位置，且筛选网(510)滑动安装在安装柱(303)上；抓取片(507)的内侧设有安装轴(508)，且铰接在支撑柱(511)上的圆孔内；抓取片(507)的外侧设有抓取片连接座(506)，且与连接卡件(504)活动连接；连接卡件(504)贯穿圆形安装盘(302)固定安装在连接座(503)顶面；弹簧(505)套设在连接卡件(504)上，且弹簧(505)使连接卡件(504)向上移动；拉绳(502)固定连接在抓取控制环(501)和连接座(503)之间；连接座(503)套设在安装底座(307)外侧；抓取控制环(501)滑动安装在套筒杆(301)上；杂质粉末收集盒(509)螺纹安装在安装底座(307)的底端。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀婷，
申请(专利权)人：李秀婷，
类型：发明
国别省市：