一种废旧汽车轮胎自动拆解设备及其拆解方法技术

本发明专利技术的一种废旧汽车轮胎自动拆解设备及其拆解方法，属于轮胎拆解技术领域，包括工作台面；夹持结构；起翘结构，设置在工作台面的顶部；回转结构，设置在工作台面的下方；起翘结构包括支撑台、推动装置、压胎板以及倾斜设置的承载板，承载板的一侧与支撑台远离夹持结构的一侧通过铰接轴铰接，且承载板的另一侧搭在支撑台顶部，且推动装置的输出端与压胎板的侧壁固定连接，所述压胎板的底部设有压胎弧面。本发明专利技术采用的拆解方法，相对于传统的拆解方法可有效避免传统拆解方式产生较多碎料而不利于清理的问题；本发明专利技术还可以自动实现将轮辋与胎圈彻底分离，无需人工手动将轮辋与胎圈脱离，提高了本装置的实用性。提高了本装置的实用性。提高了本装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种废旧汽车轮胎自动拆解设备及其拆解方法


[0001]本专利技术涉及轮胎拆解
，具体是一种废旧汽车轮胎自动拆解设备及其拆解方法。

技术介绍

[0002]轮胎作为汽车的一个重要部件，使用5年或者行驶5
‑
6万公里后要报废更换，我国人口基数较大，因此我国汽车的数量非常之多，每年产生的废旧轮胎也一直居高不下，而且废旧轮胎一直被称为是“黑色污染”，严重影响人类的生存环境，废旧轮胎的存放占用大量土地资源，极易滋生蚊虫传播疾病，严重恶化自然环境，并可能随时引发火灾。
[0003]公开号为CN211250980U的专利公开了一种废旧轮胎拆解装置。该技术通过在顶板底端的中部设置一个第二液压装置，并将卡爪顶端的连接杆卡接在第二液压装置的底端，从而可以利用第二液压装置下压将卡爪压在废旧轮胎上，并配合废旧轮胎底部的支撑转盘将废旧轮胎牢牢夹住，从而实现自动夹持拆解的目的，提高了装置的实用效果。
[0004]本专利技术人在实施本实施例的过程中，发现上述专利公开文件中至少存在以下缺陷：
[0005]第一、众所周知，为了保证汽车轮胎的气密性，橡胶胎圈牢牢固定在轮辋上，而上述装置采用割破废旧轮胎的拆解方式，该方式拆解完成后，不仅不利于对轮胎碎料的清理打扫，需要工作者花费较多的精力和时间完成对轮胎碎料的清理工作；
[0006]第二、上述装置在割破轮胎后，也无法将剩余未割破的废旧胎圈从轮辋上完全剔除，进而无法完成废旧胎圈与轮辋的分离工作，而手动将废旧胎圈从轮辋上剔除，需要花费大量的工作量，需要进行改进。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种废旧汽车轮胎自动拆解设备及其拆解方法，以解决现有技术中采用割破废旧轮胎的拆解方式产生较多碎料不利于清理，以及无法将剩余未割破的废旧胎圈从轮辋上完全剔除的技术问题。
[0008]本专利技术的技术方案是：包括：
[0009]工作台面；
[0010]夹持结构，用于对废旧轮胎的侧面进行压紧；
[0011]起翘结构，设置在工作台面的顶部，其用于将胎圈与胎辋之间的缝隙逐渐扩大；
[0012]回转结构，设置在工作台面的下方，夹持结构设置在回转结构的旋转端上；
[0013]其中，起翘结构包括支撑台、推动装置、压胎板以及倾斜设置的承载板，推动装置优选采用双行程气缸进行驱动，承载板的一侧与支撑台远离夹持结构的一侧通过铰接轴铰接，且承载板的另一侧搭在支撑台顶部，所述双行程气缸设置在承载板的顶部，且双行程气缸的输出端与压胎板的侧壁固定连接，所述压胎板的底部设有压胎弧面。
[0014]作为本技术方案的进一步优化，所述承载板的下方设有至少一组驱动装置，优选
为电缸，所述电缸的输出端与承载板的底部铰接，电缸的尾部与工作台面通过铰接座铰接，通过电缸运动，可驱动承载板沿铰接轴的轴线进行转动。
[0015]通过上述技术方案，可实现对承载板的角度调节，在上述技术方案中，驱动装置采用电缸的优点在于精度较高，便于控制，当然，驱动装置还可采用齿轮齿条、气缸或其它公知的驱动方式，在此不作详述。
[0016]作为本技术方案的进一步优化，夹持结构包括承载台、伺服电机、竖直设置在承载台顶部的驱动柱，以及三组等角度差分布在承载台顶部的滑轨；
[0017]置物盘设置在承载台的上方，且置物盘与承载台之间设有三个圆周分布的支撑杆；
[0018]驱动柱与承载台之间通过轴承连接，承载台固定在回转结构的旋转端上；
[0019]每个所述滑轨上均设有与其滑动配合的推进滑块，每组所述推进滑块顶部均设有支撑立板，支撑立板的侧壁设有弧形夹持板，每个所述推进滑块与驱动柱之间均通过连接弧杆与两者铰接；
[0020]伺服电机安装在承载台的底部，其输出轴与驱动柱同轴连接。
[0021]作为本技术方案的进一步优化，所述工作台面上设有供置物盘进行移动的圆槽。
[0022]作为本技术方案的进一步优化，所述回转结构包括蜗杆、竖直设置的转动筒、套在转动筒上的蜗轮以及两组间隔设置在承载台下方的安装座，所述蜗杆的两端分别与两组安装座转动连接，所述蜗杆与蜗轮传动配合工作台面的下方安装有驱动电机，该驱动电机的主轴与蜗杆通过联轴器连接，所述转动筒的底部设有与其转动连接的轴承座。
[0023]作为本技术方案的进一步优化，为了自动实现轮辋与胎圈的进一步分离，还包括轮辋分离结构，其具有丝杆升降装置、安装横梁以及竖直固定在安装横梁底部的抬升管，丝杆升降装置优选为丝杆滑台，所述安装横梁水平焊接在丝杆滑台的滑块侧壁上，每组弧形夹持板的顶部均设有L型限位板，抬升管的内部下段设有用于对轮辋背面进行抵触的抬升部件。
[0024]在上述技术方案中，丝杆升降装置优选为丝杆滑台，其优点在于精度较高便于实时控制抬升管的高度，当然，丝杆升降装置还可以采用气缸、电缸以及其他公知的升降方式，在此不作详述。
[0025]作为本技术方案的进一步优化，抬升部件包括推动组件、水平设置的驱动盘以及多组呈圆周分布的抬升条，所述抬升管侧壁上设有供抬升条活动的活动槽，所述抬升条的顶端与抬升管的侧壁通过连接轴铰接，所述驱动盘对应每个抬升条均设有一个与其铰接的传动杆，所述传动杆和与其对应的抬升条铰接，推动组件用于驱动驱动盘沿抬升管的长度方向进行移动，每个所述抬升条远离抬升管的一侧均设有弧形凸起，所述弧形凸起的表面设有抵触面。
[0026]作为本技术方案的进一步优化，为了高精度调整每个抬升条的倾斜角度，所述推动组件包括自锁电机以及竖直设置在抬升管内部的驱动齿条，所述驱动盘焊接在驱动齿条的底端，所述抬升管的内壁设有与驱动齿条之间通过燕尾槽滑动配合，所述自锁电机安装在抬升管的侧壁上，所述自锁电机的主轴延伸至抬升管内部，且自锁电机的主轴上套设有与驱动齿条啮合的传动齿轮。
[0027]本专利技术还提供了一种废旧汽车轮胎自动拆解设备的拆解方法，所述拆解方法包括
如下步骤：
[0028]S1：将待拆卸的废旧汽车轮胎放置于置物盘顶部，夹持结构工作来对不同直径的废旧汽车轮胎进行夹紧；
[0029]S2：驱动装置工作来调整承载板的倾斜角度，直至压胎板调整至可对胎圈与轮辋之间缝隙进行挤压的位置；
[0030]S3：双行程气缸工作可带动压胎板向废旧汽车轮胎的方向靠近，压胎板可对胎圈与轮辋之间的缝隙进行挤压；
[0031]S4：回转结构运作可将被夹紧的废旧汽车轮胎进行转动，配合压胎板可完成对一圈胎圈与轮辋之间的缝隙进行挤压，来使轮辋与胎圈发生分离；
[0032]S5：丝杆滑台工作可带动抬升管通过轮辋的中心孔并伸入至轮辋的内部，推动组件工作可使所有抬升条呈倾斜状态，丝杆滑台再次工作可使弧形凸起与轮辋的内表面抵触，夹持结构始终对废旧汽车轮胎进行夹紧，之后在丝杆升降装置的再次运作下来带动轮辋从废旧汽车轮胎上自动取出。
[0033]本专利技术通过改进在此提供一种废旧汽车轮胎自动拆解设备及其拆解方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废旧汽车轮胎自动拆解设备，其特征在于，包括：工作台面(1)；夹持结构(2)；起翘结构(3)，设置在工作台面(1)的顶部；回转结构(4)，设置在工作台面(1)的下方，夹持结构(2)设置在回转结构(4)的旋转端上；其中，起翘结构(3)包括支撑台(31)、推动装置、压胎板(33)以及倾斜设置的承载板(34)，承载板(34)的一侧与支撑台(31)远离夹持结构(2)的一侧通过铰接轴(35)铰接，且承载板(34)的另一侧搭在支撑台(31)顶部，所述推动装置设置在承载板(34)的顶部，且推动装置的输出端与压胎板(33)的侧壁固定连接，所述压胎板(33)的底部设有压胎弧面(36)。2.如权利要求1所述的废旧汽车轮胎自动拆解设备，其特征在于：所述承载板(34)的下方设有至少一组驱动装置(37)，所述驱动装置(37)的输出端与承载板(34)的底部铰接。3.如权利要求1所述的废旧汽车轮胎自动拆解设备，其特征在于：夹持结构(2)包括承载台(21)、伺服电机(22)、置物盘(211)、竖直设置在承载台(21)顶部的驱动柱(23)，以及三组等角度差分布在承载台(21)顶部的滑轨(24)；置物盘(211)设置在承载台(21)的上方，且置物盘(211)与承载台(21)之间设有三个圆周分布的支撑杆(212)；驱动柱(23)与承载台(21)之间通过轴承连接，承载台(21)固定在回转结构(4)的旋转端上；每个所述滑轨(24)上均设有与其滑动配合的推进滑块(25)，每组所述推进滑块(25)顶部均设有支撑立板(26)，支撑立板(26)的侧壁设有弧形夹持板(27)，每个所述推进滑块(25)与驱动柱(23)之间均通过连接弧杆(28)与两者铰接；伺服电机(22)安装在承载台(21)的底部，其输出轴与驱动柱(23)同轴连接。4.如权利要求3所述的废旧汽车轮胎自动拆解设备，其特征在于：所述工作台面(1)上设有供置物盘(211)进行移动的圆槽(29)。5.如权利要求4所述的废旧汽车轮胎自动拆解设备，其特征在于：所述回转结构(4)包括蜗杆(41)、竖直设置的转动筒(42)、套在转动筒(42)上的蜗轮(43)以及两组间隔设置在承载台(21)下方的安装座(44)，所述蜗杆(41)的两端分别与两组安装座(44)转动连接，所述蜗杆(41)与蜗轮(43)传动配合，工作台面(1)的下方安装有驱动电机(45)，该驱动电机(45)的主轴与蜗杆(41)通过联轴器连接，所述转动筒(42)的底部设有与其转动连接的轴承座(421)。6.如权利要求1所述的废旧汽车轮胎自动拆解设备，其特征在于：还包括轮辋分离结构(5)，其具有丝杆升降装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，梅业新，刘华玉，肖平，王磊，李玉龙，王留东，刘润雨，李子辰，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：