一种基于视频识别的刮板输送机直线度检测方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于一种基于视频识别的刮板输送机直线度检测方法。该方法包括：获取刮板输送机所在区域的图像；识别所述图像中的刮板输送机及其实例分割；提取所述图像中刮板输送机的外轮廓坐标值；根据所述外轮廓坐标值计算线性相关系数；若计算得到的线性相关系数小于预设阈值，则判断刮板输送机的直线度不满足要求。本公开提供的方案，能利用刮板输送机的图像数据，通过图像识别得到刮板输送机直线度情况，避免了传感器使用过程中的损坏造成的检测失效的问题，同时该方法所需硬件结构简单，价格成本更适宜。格成本更适宜。格成本更适宜。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视频识别的刮板输送机直线度检测方法及装置


[0001]本公开涉及图像识别及运煤机械领域，尤其涉及一种基于视频识别的刮板输送机直线度检测方法及装置。

技术介绍

[0002]根据《煤矿安全规程》规定，采煤工作面的煤壁、刮板输送机和液压支架都必须保持直线。刮板输送机作为采煤机的轨道，它的直线情况直接影响到采煤工作面的煤壁的直线情况和采煤机的使用寿命、采煤效率以及割煤质量。故确保刮板输送机直线非常重要，而研究刮板输送机直线度检测技术是确保刮板输送机直线度的重要度量工具。
[0003]目前刮板输送机直线度检测方法有：一种是，利用超声波传感器或者传感光纤确定刮板机直线度，这种方法的缺点在于：依赖于大量传感器的铺设，而煤矿下环境恶劣，传感器很容易失效，失效后就无法正常测量直线度。另一种是，通过定位传感器定位检测采煤机的运行轨迹，根据采煤机和刮板机的关系，进行刮板机的直线度检测，此方法成本较高。

技术实现思路

[0004]为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种基于视频识别的刮板输送机直线度检测方法及装置，能够确保刮板输送机保持直线，提高采煤机的使用寿命、采煤效率以及割煤质量。
[0005]根据本公开实施例的第一方面，提供一种基于视频识别的刮板输送机直线度检测方法，包括：
[0006]获取刮板输送机所在区域的图像；
[0007]识别所述图像中的刮板输送机及其实例分割；
[0008]提取所述图像中刮板输送机的外轮廓坐标值；
[0009]根据所述外轮廓坐标值计算线性相关系数；
[0010]若计算得到的线性相关系数小于预设阈值，则判断刮板输送机的直线度不满足要求。
[0011]进一步，所述方法还包括：
[0012]采用线性拟合算法将对刮板输送机的外轮廓上边缘的各个位置坐标拟合成一条直线；
[0013]分别计算刮板输送机外轮廓下边缘的各个位置坐标与拟合直线的距离；
[0014]若计算得到的线性相关系数大于或等于所述预设阈值，则根据所述距离的变化趋势判断刮板输送机的直线度是否满足要求。
[0015]进一步，所述根据所述距离的变化趋势判断刮板输送机的直线度是否满足要求，具体包括：
[0016]对下边缘每预设数量个像素点到拟合直线之间的距离求平均值，并得到该值与上一距离平均值之间的差，从而得到外轮廓上下边缘之间的距离变化为Δd
i
，根据Δd
i
的变化
趋势来进一步的分析刮板输送机的直线情况，如Δdi大于设定的阀值Δd，则认为直线度不满足要求，如Δd
i
小于或等于设定的阀值Δd，则认为直线度满足要求。
[0017]进一步，所述方法还包括：
[0018]若判断刮板输送机的直线度不满足要求，则根据所述图像对应的图像采集装置的位置确定直线度不满足要求的刮板输送机的位置；
[0019]针对所述刮板输送机的位置，生成调节指令和/或预警信息。
[0020]根据本公开实施例的第二方面，提供一种基于视频识别的刮板输送机直线度检测装置，包括：
[0021]获取模块，用于获取刮板输送机所在区域的图像；
[0022]识别模块，用于识别所述图像中的刮板输送机及其实例分割；
[0023]提取模块，用于提取所述图像中刮板输送机的外轮廓坐标值；
[0024]计算模块，用于根据所述外轮廓坐标值计算线性相关系数；
[0025]判断模块，用于若所述计算模块计算得到的线性相关系数小于预设阈值，则判断刮板输送机的直线度不满足要求。
[0026]进一步，所述装置还包括：
[0027]拟合模块，用于采用线性拟合算法将对刮板输送机的外轮廓上边缘的各个位置坐标拟合成一条直线；
[0028]所述计算模块，还用于分别计算刮板输送机外轮廓下边缘的各个位置坐标与拟合直线的距离；
[0029]所述判断模块，还用于若所述计算模块计算得到的线性相关系数大于或等于所述预设阈值，则根据所述距离的变化趋势判断刮板输送机的直线度是否满足要求。
[0030]进一步，所述判断模块，具体用于：
[0031]对下边缘每预设数量个像素点到拟合直线之间的距离求平均值，并得到该值与上一距离平均值之间的差，从而得到外轮廓上下边缘之间的距离变化为Δd
i
，根据Δd
i
的变化趋势来进一步的分析刮板输送机的直线情况，如Δdi大于设定的阀值Δd，则认为直线度不满足要求，如Δd
i
小于或等于设定的阀值Δd，则认为直线度满足要求。
[0032]进一步，所述装置还包括：
[0033]定位模块，用于若所述判断模块判断刮板输送机的直线度不满足要求，则根据所述图像对应的图像采集装置的位置确定直线度不满足要求的刮板输送机的位置；
[0034]生成模块，用于针对所述刮板输送机的位置，生成调节指令和/或预警信息。
[0035]根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端设备，包括：
[0036]处理器；以及
[0037]存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0038]根据本公开实施例的第四方面，提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
[0039]本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0040]利用刮板输送机的图像数据，通过图像识别得到刮板输送机直线度情况，避免了
传感器使用过程中的损坏造成的检测失效的问题，同时该方法所需硬件结构简单，价格成本更适宜。
[0041]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
[0042]通过结合附图对本公开示例性实施方式进行更详细的描述，本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本公开示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0043]图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种基于视频识别的刮板输送机直线度检测方法的流程示意图；
[0044]图2是刮板输送机的标记框及实例分割结果；
[0045]图3是上边缘的各个位置坐标拟合成直线的示意图；
[0046]图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种基于视频识别的刮板输送机直线度检测装置的结构框图；
[0047]图5是根据本公开一示例性实施例示出的一种计算设备的结构示意图。
具体实施方式
[0048]下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施方式。虽然附图中显示了本公开的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本公开更加透彻和完整，并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视频识别的刮板输送机直线度检测方法，其特征在于，包括：获取刮板输送机所在区域的图像；识别所述图像中的刮板输送机及其实例分割；提取所述图像中刮板输送机的外轮廓坐标值；根据所述外轮廓坐标值计算线性相关系数；若计算得到的线性相关系数小于预设阈值，则判断刮板输送机的直线度不满足要求。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：采用线性拟合算法将对刮板输送机的外轮廓上边缘的各个位置坐标拟合成一条直线；分别计算刮板输送机外轮廓下边缘的各个位置坐标与拟合直线的距离；若计算得到的线性相关系数大于或等于所述预设阈值，则根据所述距离的变化趋势判断刮板输送机的直线度是否满足要求。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离的变化趋势判断刮板输送机的直线度是否满足要求，具体包括：对下边缘每预设数量个像素点到拟合直线之间的距离求平均值，并得到该值与上一距离平均值之间的差，从而得到外轮廓上下边缘之间的距离变化为Δd
i
，根据Δd
i
的变化趋势来进一步的分析刮板输送机的直线情况，如Δdi大于设定的阀值Δd，则认为直线度不满足要求，如Δd
i
小于或等于设定的阀值Δd，则认为直线度满足要求。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：若判断刮板输送机的直线度不满足要求，则根据所述图像对应的图像采集装置的位置确定直线度不满足要求的刮板输送机的位置；针对所述刮板输送机的位置，生成调节指令和/或预警信息。5.一种基于视频识别的刮板输送机直线度检测装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取刮板输送机所在区域的图像；识别模块，用于识别所述图像中的刮板输送机及其实例分割；提取模块，用于提取所述图像中刮板输送机的外轮廓坐标值；计算模块，用于根据所述外轮廓坐标值计算线性相关系数；判断模...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭海燕，侯鹏程，智健豪，
申请(专利权)人：精英数智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：