一种适用于复式楼的扫地机器人控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请公开一种适用于复式楼的扫地机器人控制方法、装置及系统，涉及智慧家居技术领域。在该方法中，获取连接处定位信号，所述连接处定位信号是由设置在楼层连接结构中的定位传感器发出，所述楼层连接结构用于连通复式楼的第一楼层空间区域和第二楼层空间区域；根据所述连接处定位信号移动以与所述楼层连接结构对接，并通过所述楼层连接结构从第一楼层空间区域运行到第二楼层空间区域。由此，扫地机器人可以通过楼层连接结构中的定位传感器所发出的定位信号实现与楼层连接结构对接，并能在无需人为干预的情况下经由楼层连接结构跨层移动，实现了对复式楼自动式的全屋清洁过程。程。程。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于复式楼的扫地机器人控制方法、装置及系统


[0001]本申请属于智能家居
，尤其涉及一种适用于复式楼的扫地机器人控制方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提升，人们对于高品质生活水平的定义也在不断更新，而解放双手的扫地机器人也在逐渐成为千家万户现代年轻人的家居必备产品。
[0003]目前，一些扫地机器人在原有的扫地功能上还集成了拖地功能，能够实现扫拖一体化，满足了人们对于美好、卫生的家居生活的向往。
[0004]然而，目前的扫地机器人还存在一些问题，例如人在对多层空间区域进行作业时，需要在清扫的过程中利用人为地将扫地机器人分别放置到不同层的空间区域，无法实现针对复式楼的自动化清洁过程。
[0005]针对上述问题，目前业界暂时并未提供较佳的解决方案。

技术实现思路

[0006]本申请实施例提供一种适用于复式楼的扫地机器人控制方法、装置及系统，用于至少解决上述技术问题之一。
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种适用于复式楼的扫地机器人控制系统，包括：楼层连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于复式楼的扫地机器人控制系统，包括：楼层连接装置，包括楼层连接结构和定位传感器，所述楼层连接结构用于连通复式楼的第一楼层空间区域和第二楼层空间区域，所述定位传感器设置在所述楼层连接结构中，其中所述定位传感器用于向扫地机器人发送连接处定位信号；扫地机器人，用于根据所述连接处定位信号移动以与所述楼层连接结构对接，并通过所述楼层连接结构从第一楼层空间区域运行到第二楼层空间区域。2.如权利要求1所述的扫地机器人控制系统，其特征在于，所述楼层连接结构包括承载平板和挡板单元，所述承载平板用于承载所述扫地机器人，以及所述挡板单元被设置在所述复式楼的楼梯斜梁的外侧，并且所述挡板单元还用于限制所述扫地机器人通过所述平板时的路径。3.如权利要求2所述的扫地机器人控制系统，其特征在于，所述挡板单元包括安装基板和弧形板，所述安装基板用于通过安装件被设置在所述复式楼的楼梯斜梁的外侧，并且所述安装基板的第一端连接所述承载平板的第一端，所述安装基板的第二端连接所述弧形板的第一端，以及所述弧形板的第二端连接所述承载平板的第二端。4.如权利要求2所述的扫地机器人控制系统，其特征在于，所述挡板单元包括安装基板和外侧挡板，所述安装基板用于通过安装件被设置在所述复式楼的楼梯斜梁的外侧，并且所述安装基板连接所述承载平板的第一端，以及所述外侧挡板连接所述安装基板的第二端。5.一种适用于复式楼的扫地机器人控制方法，包括：获取连接处定位信号，所述连接处定位信号是由设置在楼层连接结构中的定位传感器发出，所述楼层连接结构用于连通复式楼的第一楼层空间区域和第二楼层空间区域；根据所述连接处定位信号移动以与所述楼层连接结构对接，并通过所述楼层连接结构从第一楼层空间区域运行到第二楼层空间区域。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：检测是否完成针对所述第一楼层空间区域和所述第二楼层空间区域的清洁操作；当检测到已完成清洁操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：李侃，高峰，
申请(专利权)人：李侃，
类型：发明
国别省市：