扫地机器人充电桩、扫地机器人及房屋清扫系统技术方案

本发明专利技术涉及扫地机器人技术领域，公开了一种扫地机器人充电桩、扫地机器人及房屋清扫系统，其扫地机器人充电桩包括：底座、清扫机构和集尘机构。底座设有用于为扫地机器人充电的充电触头、用于容置扫地机器人的充电位；清扫机构设置于充电位的两侧且用于清扫扫地机器人的边刷，包括清扫梳组件和驱动组件，驱动组件能够驱动清扫梳组件；集尘机构包括吸尘组件和对应清扫机构设置的集尘盒，集尘盒可拆卸设置于底座上，吸尘组件设置于集尘盒内。通过在扫地机器人充电桩上设置清扫机构，当扫地机器人运动至扫地机器人充电桩处进行充电时，清扫机构清理边刷，并将边刷上的灰尘收集在集尘盒中，减少边刷上的污物对清扫环境的二次污染。减少边刷上的污物对清扫环境的二次污染。减少边刷上的污物对清扫环境的二次污染。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人充电桩、扫地机器人及房屋清扫系统


[0001]本专利技术涉及扫地机器人
，特别是涉及一种扫地机器人充电桩、扫地机器人及房屋清扫系统。

技术介绍

[0002]目前，扫地机器人会设置一对边刷，在扫地机器人工作时，边刷将灰尘扫至扫地机器人的底部以便于吸尘。然而，由于边刷直接接触灰尘，因此长时间工作后，边刷被污染严重，若不及时清理，边刷清扫效果将大大降低，甚至反而会污染清扫环境。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是：提供一种扫地机器人充电桩、扫地机器人及房屋清扫系统，能够在扫地机器人充电时清理边刷，提高清扫效果，减少对清扫环境的二次污染。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种扫地机器人充电桩，包括：底座，其设有用于为扫地机器人充电的充电触头、用于容置所述扫地机器人的充电位；清扫机构，其设置于所述充电位的两侧，且用于清扫所述扫地机器人的边刷,包括清扫梳组件和驱动组件，清扫梳组件设置于充电位的两侧，所述驱动组件能够驱动所述清扫梳组件；集尘机构，其包括吸尘组件和对应所述清扫机构设置的集尘盒，所述集尘盒可拆卸设置于所述底座上，所述吸尘组件设置于所述集尘盒内。
[0005]可选的，所述清扫梳组件包括若干排第一清扫梳，所述第一清扫梳固定于所述底座上且具有指向所述充电位的第一梳齿。
[0006]可选的，所述清扫梳组件还包括连接板和若干排第二清扫梳，所述第二清扫梳固定设置于所述连接板上，所述第二清扫梳上具有与所述第一梳齿相平行的第二梳齿，所述驱动组件能够驱动所述连接板向所述充电位做往复直线运动，所述第一清扫梳和所述第二清扫梳交错设置，使得所述第二清扫梳能够于各排所述第一清扫梳之间的间隙内运动。
[0007]可选的，所述清扫机构上还包括竖直设置于所述底座上的滑轨，所述驱动组件设置于所述滑轨上并可沿所述滑轨滑动。
[0008]可选的，所述驱动组件为气缸，所述气缸的缸体设置于所述滑轨上，所述气缸的活塞杆与所述连接板相连接。
[0009]可选的，所述吸尘组件包括风机和滤网，所述集尘盒朝向所述第一清扫梳的侧面具有进气口，所述集尘盒相对于所述进气口的侧面设有出气口，所述风机设置于所述集尘盒内部且位于所述进气口与所述出气口之间，所述滤网设置于所述集尘盒内部且位于所述进气口与所述风机之间。
[0010]本专利技术还提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人的外壁上设有充电触板，所述充电出版能够与如上任一段所述的扫地机器人充电桩的所述充电触头电连接，所述扫地机器人设有对称设置的一对边刷。
[0011]可选的，所述扫地机器人的内部设有滑动机构，所述滑动机构与所述边刷相连接，
以带动所述边刷上下运动。
[0012]本专利技术还提供了一种房屋清扫系统，包括如上任一段所述的扫地机器人充电桩、如上所述的扫地机器人以及分别与二者通信连接的通信终端。
[0013]本专利技术提供一种扫地机器人充电桩、扫地机器人及房屋清扫系统，与现有技术相比，其有益效果在于：
[0014]本专利技术提供的一种扫地机器人充电桩，包括：底座、清扫机构和集尘机构。底座设有用于为扫地机器人充电的充电触头、用于容置扫地机器人的充电位；清扫机构设置于充电位的两侧且用于清扫扫地机器人的边刷，包括清扫梳组件和驱动组件，清扫梳组件设置于充电位的两侧，驱动组件能够驱动清扫梳组件；集尘机构包括吸尘组件和对应清扫机构设置的集尘盒，集尘盒可拆卸设置于底座上，吸尘组件设置于集尘盒内。通过设置清扫机构，当扫地机器人运动至扫地机器人充电桩处进行充电时，清扫机构清理边刷，并将边刷上的灰尘收集在集尘盒中。这样设置，每次在扫地机器人充电时都能够清理边刷，提高清扫效果，减少对清扫环境的二次污染。
[0015]本专利技术还提供一种扫地机器人，能够配合上述的扫地机器人充电桩，当扫地机器人运动至扫地机器人充电桩处进行充电时，清扫机构清理边刷，提高清扫效果，减少对清扫环境的二次污染。
[0016]本专利技术还提供一种房屋清扫系统，包括上述的扫地机器人和扫地机器人充电桩，当扫地机器人运动至扫地机器人充电桩处进行充电时，清扫机构清理边刷，提高清扫效果，减少边刷上的污物对清扫环境的二次污染。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例扫地机器人充电桩的结构示意图。
[0018]图2是本专利技术实施例清扫机构的部分示意图。
[0019]图3是本专利技术实施例扫地机器人的结构示意图。
[0020]图4是本专利技术实施例扫地机器人另一角度的示意图。
[0021]图中，1、扫地机器人充电桩；2、扫地机器人；11、底座；12、清扫机构；13、集尘机构；111、充电触头；112、充电位；121、第一清扫梳；122、连接板；123、第二清扫梳；124、滑轨；125、驱动组件；1231、第二梳齿；1211、第一梳齿；131、吸尘组件；132、集尘盒；1311、风机；1312、滤网；21、充电触板；22、边刷。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0025]此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]请参照图1，本专利技术实施例优选实施例的一种扫地机器人充电桩1，包括底座11、清扫机构12和集尘机构13。
[0028]底座11，其设有用于为扫地机器人2充电的充电触头111、用于容置扫地机器人2的充电位112。当扫地机器人2需要到扫地机器人充电桩1进行充电时，扫地机器人2运动至充电位112，并在此停留，此时，充电触头111与扫地机器人2的充电触板21接触，使得充电触头111和充电触板21电连接，实现为扫地机器人2充电。
[0029]清扫机构12，其设置于充电位112的两侧，且用于清扫扫地机器人2的边刷22，包括清扫梳组件和驱动组件125，清扫梳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人充电桩，其特征在于，包括：底座，其设有用于为扫地机器人充电的充电触头、用于容置所述扫地机器人的充电位；清扫机构，其设置于所述充电位的两侧，用于清扫所述扫地机器人的边刷,包括清扫梳组件和驱动组件，所述清扫梳组件设置于所述充电位的两侧，所述驱动组件能够驱动所述清扫梳组件；集尘机构，其包括吸尘组件和对应所述清扫机构设置的集尘盒，所述集尘盒可拆卸设置于所述底座上，所述吸尘组件设置于所述集尘盒内。2.根据权利要求1所述的扫地机器人充电桩，其特征在于，所述清扫梳组件包括若干排第一清扫梳，所述第一清扫梳固定于所述底座上且具有指向所述充电位的第一梳齿。3.根据权利要求2所述的扫地机器人充电桩，其特征在于，所述清扫梳组件还包括连接板和若干排第二清扫梳，所述第二清扫梳固定设置于所述连接板上，所述第二清扫梳上具有与所述第一梳齿相平行的第二梳齿，所述驱动组件能够驱动所述连接板向所述充电位做往复直线运动，所述第一清扫梳和所述第二清扫梳交错设置，使得所述第二清扫梳能够于各排所述第一清扫梳之间的间隙内运动。4.根据权利要求3所述的扫地机器人充电桩，其特征在于，所述清扫机构上还包括竖直设置于所述底座上的滑轨，所述驱动组件设置于所述滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晔，
申请(专利权)人：黄晔，
类型：发明
国别省市：